2021下半年扫拖一体机购买攻略，吐血长文整理，全屋清洁设计大规划，特别加入科沃斯X1实机评测

创作立场声明：本文内容为个人经验心得分享，欢迎理性讨论～

前言：2021下半年扫地机真是扎堆上市啊，年前刚买了云鲸，N9+没用多久，4月份开始就陆续出了科沃斯T9、追觅W10、石头T7S、石头G10等产品，接着就是9月的王炸产品科沃斯X1和预售的云鲸二代，很多小伙伴也是非常的迷茫，这么多产品到底他们的差异在哪里，都升级了哪些功能，升级的功能到底是智商税还是真香。

这篇文章大喵准备分为五个板块来说：

一、2021扫拖一体机都有哪些变化

二、有哪些功能是2021年必备的

三、2021主流产品参数大对比

四、科沃斯X1实机评测

五、日后家具清洁怎么配置建议

一、2021扫拖一体机相对以往都有哪些变化

今年扫拖一体机真的是为自己正名的一年，2016-2020年很多小伙伴购买的扫地机器人都有着各种各样的问题。大喵总结了一下，如下图所示：

以前的扫地机存在诸多问题

2021年来说很多企业都很拼的，都在费劲心思解决这些常见的问题，产品迭代升级十分明显，最明显的就是如下这些升级：

1、导航基本全部升级为激光导航（LDS导航），甚至使用更高端的DToF传感器的激光导航+自动驾驶高算力芯片

LDS激光雷达导航：目前2021年上市的扫地机器人扫描技术中最常见的好用的，兼具数据量大、技术难度高、扫描误差低几大特点的，莫过于这套激光传感器+SLAM算法组合了。

LDS导航通过发射不可见激光并接受反射光，测量边界和机器本体的相对位置，能够实现360度扫描，即时获取环境信息，能够更加迅速、准确、全面地扫描家居地形，还原家居全貌。相比于普通的扫描设备，优秀的LDS导航有着更远的扫描距离，扫描范围更广，建图速度更快，扫描频率更高的特点。不遗漏家居地形的每一个细节，最大限度还原真实的家居地貌，用于扫地机器人上，能够更加方便机器人制定后续清扫规划。

石头G10 LDS导航建图

DToF导航：dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，这套系统最开始是使用在航空领域，其工作原理虽然与激光导航类似，但测量精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低。一般常用于高端扫地机器人产品，也可以简单认为是更高级的激光导航，是目前来说最为稳定，导航技术中最强的产品，也是大喵最为推荐的。dToF在激光功耗、抗干扰、远距离精度方面有着明显优势。而且dToF有效探测范围达到10m，可精准探测到2mm的细小物体，这个数据4倍优于传统LDS导航方式，甚至可以进行3D建模。建图效率也更快。

这套通过发射脉冲光，计算光反射回来的时间来计算距离并建模。快闪的方式一次发射大片光束，而非传统激光导航的机械式扫描，效率更高，如下图所示：

科沃斯T9max

凭良心讲目前最先进的导航技术应该是科沃斯X1搭载的Truemapping2.0，通过搭载的dToF激光传感器和自动驾驶级X3高算力芯片，强强结合一体，让扫地机堪比一台“自动驾驶的汽车”，可清楚知道路径，亦能实时躲避障碍物。这个芯片非常可以，算力达5TOPS，自动驾驶L2+级芯片，是蔚X汽车2.5TOPS的2倍！大喵也是测了一下X1的建图速度，真的令人惊讶，不到4分钟120平房子建图完毕 。

X1建图扫描

建图速度

2、避障方面大部分企业避障依然没有升级！

避障来说是扫地机器人最重要的一项技术之一，也可以说是判断扫地机是否智能最重要的标准。优秀的在扫地拖地的时候能避开桌子、椅子、电线、拖鞋、瓶子、纸团、铅笔、橡皮这些东西。要不机器缠绕了什么，很是麻烦尤其是电线和一些硬物，甚至能够卡坏机器。

卡到线的机器人

不知道是避障技术比较难研发还是说这个技术有专利壁垒，绝大部分还用的去年的技术没有更新，仅仅通过激光压力传感器和碰撞传感器扫描实时进行避障，没有任何突破。目前所知的只有石头的T7S PLus、追觅L10P、科沃斯大部分机器使用了结构光避障，其他暂时还没发现。

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但无论是云鲸二代也好，其他品牌新出的可自动会洗的产品也罢，都没有在避障方面有所新的突破。反而几年前因为避障方面口碑欠佳的科沃斯，站起来了。正所谓哪里不行补哪里，科沃斯从T8开始就不断在研究结构光和3D成像技术，年初上市的T9max的避障就已经非常给力了，当时大喵还拍了这个视频，表示非常惊讶，之前的视频大家可以看下：

没想到今年科沃斯依然在这方面又有所突破，科沃斯自主研发的自动驾驶级AIVI 3D技术，3D结构光➕星光级摄像头➕自动驾驶级X3芯片，能真正的做到识别家中各类物体，能够实现策略性避障。目前看了这么多扫地机，科沃斯X1在避障方面来说绝对是目前业内的No1，没有之一，独领风骚了 。这样的不断突破技术的国货品牌真的值得大家支持！

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3、自动集尘、自动补水、自动上下水

自动集尘这个概念也是今年年初火起来的，之前大喵觉得这个东西可有可无，用上之后确实真香。清洁之后什么都不用管，随时随地都可以叫机器人干活，不用每次打扫尘盒倒垃圾，也不用给主机注水，真的舒服。令人感叹科技的力量太强了，更新太快。

一天倒一次

过去每次清洁后都要清理尘盒，现在扫地机器人尘盒里面的垃圾几乎的都不见了，都跑到了集尘袋里了。这样一个月都不用倒集尘袋，不但是懒人福利，而且给现代人忙碌的生活节省时间和精力。

自动集尘与自动补水

还有一些厂家出了自动上下水套件，可以直接接上下水，这样可以不用倒脏水，但是大喵觉得这个功能，不适合大多数家庭，厨房和卫生间都是寸土寸金的地方，如果还要给它留位置（前面1.5米无障碍物，左右留45cm），可就是真难了 。

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最理想的位置应该是南方客厅的阳台，北方冬天如果在阳台设置冷水管还有冻裂的风险，再加上今年限电，煤涨价，不确定性太大，因此这个功能只适合部分大户型南方家庭，说实话倒一次水桶也就不到10S的时间，又不费劲也不耽误事。

4、语音控制

能够交互的语音控制真的非常香，招呼一声去建图，就立即去建图，建完图在APP上设置好地图和清洁偏好，就可以让机器去干活了，例如“打扫下主卧”“打扫下休息室”“打扫下厨房”“水量调节大一点”等等。更高级的产品还可以说“召唤清扫”“来我这里打扫下”“把沙发前面位置打扫下”等。全屋派遣，精准达到，说哪扫哪，目前来说只有科沃斯的X1，可以实现这些高级功能。

二、有哪些功能是2021年下半年扫拖机必备的

大喵也是想了下如何去表述这些功能的重要性，最后还是决定用星级的方式来对这些功能进行打分，希望能帮助到大家。

简单说下大喵的打分逻辑和思路：

大喵在做这期文章的时候做了一期“你不能忍受的扫拖机器人槽点问卷”采访了很多买过扫地机的人，也问了他们对于扫地机器人的看法和使用感受，很多人表示很好用，解放双手，很多人表示这智障的玩意还不如自己拖地了，表示已经闲置，再也不买了，花钱又不好用。接下来说下这次问卷的结果，如下所示：

你不能忍受的扫拖机器人槽点问卷结果

看到这些槽点，看得出大家对与扫地机的期望还是替代人工去干活，不用人干预的扫拖对于家庭来说才是最大的诉求。从上图的问卷来看机器乱跑智障也是绝大部分人无法接受的。很多人在公司加班，想回到家就是干干净净清清爽爽的，在单位手机App操作了下，发现机器回不去基站，有时候还会走丢，真闹听。有些产品还要切换模式，上午用APP扫完地，中午还要回家一次去手动切换为拖地模式，上班上的更闹心了，这一天 。

找不到基站真的很尴尬

再简单说下扫拖这个事情，很多熟知大喵的朋友都知道，大喵是一个以家庭实际生活为标准测评的达人，很多做测评的朋友，都在地上弄了很多瓜子皮，大米，豆子、酱油，耗油，菜汤之类的来给网友展示机器在极限脏污环境的扫拖性能。测试本身没什么问题，问题就出在很多网友就以这个标准来判断机器扫拖性能，就显得有些草率了。

在实际生活中可以想一下，如果菜汤洒在地上了，你的做法是什么，一定是用抹布或者纸巾去把污渍擦掉，而不是不管，就那么放着，对不。日常来说拖地方面其实也都是零零散散的一些凝固了的脏污，真的很少有大块的酱油大块的污渍存在地面上。

日常来说家庭里面拥有过扫拖一体机的都知道，地面其实基本都是很干净的，基本没有什么灰尘的，一般很多人说拖地不干净的原因很多都在细节的处理。很多扫拖机器人的吸力不大，风道设计的不合理，拖布投洗不干净，这样才会导致地板上有细小的颗粒物，光脚踩在地板上会给人的感受不是很好。因此重要程度给到四星，而不是五星。三星和两星属性，可以让清洁更为方便，也可以说是懒人的福音，让清扫不再是难事，更加得心应手；双向的视频通话，还可以随时查看家中情况，对家中事务了如指掌。

三、2021主流产品参数大对比

查资料和制图一共用了3小时，用了24根参考线，挨个对齐，真心胳膊都疼。话不多说，直接上图，建议收藏保存，方便购买时参考。

可保存，放大查看（放大镜）

四、科沃斯X1实机评测

1、拆箱&外观

一里面一个基站一个主机，包装设计的不错，产品都严丝合缝的放在里面。打开箱子把基站拿出来放在N9旁边做了个对比，发现这个基站真的好大个，有一种深邃的高端感，比较有质感，像一个西装革履的绅士；如果用车作为比喻，X1给人的感觉更像是奥迪S6的设计。

拆箱对比

科沃斯X1的整体设计由JACOB JENSEN DESIGN大师设计，无论家里是现代风格还是极简风格，这款产品都能轻松HOLD住，这个设计也非常有辨识度和其他同类产品不同，明显有旗舰产品的设计，来个朋友到家里，看到它都会觉得你的生活非常有品质 。

再说下主机部分：

主机给人的感觉非常有科技感，很厉害的样子。X1搭载了非常多的传感器，正面直接可以看到的就有TureDetect 3D结构光传感器，AIVI视觉识别传感器和TureMapping激光扫描模块。

机器正面

打开面盖里面非常规整，里面有电源开关、配网的按键以及尘盒，在上方边缘还加入类似碳纤维的工业设计，非常高级，就像一部汽车一样。因为有了集尘功能，尘盒就不用和以前一样天天倒垃圾了，非常赞！机器的面盖几乎除了第一次配网需要打开之外，就不用再打开了 。

在机器底部有超声波探头，能够识别地毯，外缘的6个是悬崖传感器，可防止机器掉落。7cm超长的双边刷的设计可大幅度提升机器的清扫能力。整个底盘最醒目的就是下方两个大大的驱动轮，强悍的抓地力，可垂直2.0cm越障能力能轻松翻越移门滑轨、落地风扇、圆形桌椅腿等家具“障碍”不易被困。

机器底部

主刷居然还是浮动设计，即使地面有起伏，也能很好的贴近地面，更高效的清理浮尘等细碎垃圾。驱动轮的物理结构减震设计，行驶起来更顺畅、更静音。

浮动设计

2、建图

因为大喵看了那个发布会说X1搭载了dtof传感器，激光导航结合自动驾驶芯片，可以将建图的速度提升10倍左右。建图应该是大喵最烦的事情了，记得第一次用机器人的时候给家里120平小户型建图用了3小时，费死劲了，之后买了T9max也差不多花了30多分钟左右，如果提升十倍那就是3分多钟了，让大喵非常心动 。

建图有两种方法，打开APP，就会看到快速建图的按键点一下就可以了，还有一种方法是对着机器，说一声“OK YIKO！快速建图”就可以了，非常简单。

X1建图时间：3分54秒87

建图之后我们可以在App上完成，区域的命名，分割合并，设定虚拟墙，设定不同清洁偏好操作，方便日后使用。

简单说下我对情节偏好的设定：一般大喵选择先清扫书房和卧室，由于家里女主人是个程序员经常掉头发，因此卧室的吸力调至第三档。之后大喵会由远及近的选择清扫，先清扫厨房和门厅，之后清洁客厅，最后清洁卫生间湿区和干区，由于卫生间干区每天都会在这里梳妆，地面头发和污渍比较多，因此吸力会调至最大5000Pa，结束后回到基站，结束工作，完美 。

当然科沃斯X1不仅可以实现2D的室内建图，我们还可以在3D地图上根据我们家里的实际情况，进行搭建。摆放好“沙发”、“电视柜”、“餐桌”“衣柜”等家具。科沃斯地宝X1还支持保存3张完整地图，家里有3层的朋友就省心了，很方便。地图还支持备份，这样即使地图被人误删，还可以备份回来，无需重新建图。

3、地面清洁与语音互动

由于X1带的语音交互功能非常给力，我们就可以用语音试着说“打扫沙发”、“打扫电视柜”等口令直接“命令”X1去打扫相应的位置，比用手机建立区域打扫要准确且方便太多了，之前教老年人用机器人非常难，手机字小，操作也麻烦，机器迷路老人也不会弄，现在有了语音，老人说一声就机器就去干活了，简直不要太方便。接下来我们就用语音控制机器打扫休息室和茶几区域。

PS：语音方面不仅支持全屋派遣，精准清扫，还有生活管家等功能，比如“查询时间、天气”“数字计算”“名词解释”“智能问答”等。当然还可以通过调整扫地机的扫地状态，查询电量水量，查询耗材等，非常方便 。

接下买我们看下清扫的路线和时间：

从路径上看到，科沃斯地宝X1的路径设置是非常有讲究的：遵循这先边角，再中间的顺序，从远至近的进行清扫，避免脏拖布回基站清洗时污染已经清扫过的地面。清理家中休息室共计12平方米，共花费时间13分钟，电量从99%下降到90%，之后大喵又进行了全屋的清洁，120平米的户型，清洁面积58平米，10.42开始清扫11点43结束，共花费时间61分钟，电量从100%下降到62%，计算了下大概1分钟清洁0.9㎡左右，清洁路径如下图所示：

清洁后的地面：

清洁过程中，大喵也对机器的噪声做了简单的测试。在距离机器作业1米远的位置，我们测试机器在标准吸力下产生的噪声，如下所示，此刻机器产生的噪声为在57.3db（A）。跟人的正常交流时较大声音差不多，相对于科沃斯年初的的产品T9 Max要安静很多。

清洁结束后，我们需要将污水桶和尘盒里面的垃圾倒掉，之前大喵的N9+每天都要倒掉，不然污水箱就会有味道。X1因为有了银离子杀菌的功能，可以杀掉水中99.9的细菌，避免异味产生。大喵当时还不信特意存了5天的脏水，打开盖子倒掉的时候，发现竟然没有什么味道，真牛。

5天4L的脏水桶都要满了

集尘盒大喵可确实是10天没有倒了，估计里面会有非常多的脏东西，我们来看看10天能否把16*18*11cm大小的尘盒装满。

透过光，我们可以看到其实脏物还没有装满集尘袋的4分之1，看样官方宣传的1个月不用倒垃圾是完全没有问题的，感觉我家这个程度，最起码能用一个半月，用完了，尘袋取出，尘袋提手会自动将尘袋密闭起来，防止灰尘漏出。整个尘袋一扔完事，干净又卫生。一年用10个尘袋就差不多了，集尘YYDS！

4、极限测试

大喵的极限测试共分为暗黑环境测试、扫地测试、拖地测试、避障测试三项，看看X1表现怎么样。

（1）暗黑环境

在天黑的时候，大喵把全屋的灯全部关掉出门，让X1在家进行全屋清扫，并在串店远程APP查看路径，看是否和日常一样，能够正常工作，在出门前大喵也是在卧室拍了下工作时的X1，分享给大家。

路径图截图如下：

从路径和视频来看，黑夜的环境对于X1来说没有任何压力，可以很好的完成扫拖任务 。

（2）扫地测试

大喵会在地上放一些谷物、头发、瓜子皮的混合物，看X1是否能够轻松搞定脏污吸尘。

一把脏污混合物

（3）拖地脏污极限测试

大喵在地上弄了一些菜汤、油汤、酱油、耗油的混合物。模拟超重油污厨房环境（一般人家不会用抹布直接擦，都会用纸巾），待静置30分钟脏污凝固后，我们用科沃斯X1进行擦拭，看是否擦的干净 。

满地油汤，酱油，耗油混合物

第一次清洁

第二次清洁

（4）避障测试

避障方面，大喵在地上放置了，数据线、烟盒、饮料罐和袜子，看科沃斯是否能识别并避开这些杂物清扫，进行策略性避障与回城。

25倍加速

5、视频功能

科沃斯X1由于带有摄像头，我们还可以利用扫地机来进行全屋的巡航，还可以远程机器去你想要去看的任何地方。如果在单位加班，家里有孩子不放心，怕他在家打游戏玩电脑，带女朋友回家等等，这时候就可以利用X1，远程查看并双向语音。如果家里有老人单独在家，也可以通过X1，查看老人实时的状态，双向通话。非常方便实用。

6、X1总结

科沃斯X1无愧于旗舰机的表现。最亮眼的莫过于超快速度的建图，精准的导航以及完美的回城（用了大概10天100%回城），以及超牛X的避障。语音使用起来非常方便，不像以前的机器，还要打开手机操作，老人用不明白导致闲置，现在有了交互的语音这都不是问题了。十一期间，家里的老人也都来我家这旅行中转顺带看看病，在我家住了1个月左右，刚开始还不是很适应家里有这么个大玩意，没过几天就爱不释手，没事就“OK YIKO，沈阳明天什么天气”“OK YIKO ，打扫下沙发”酱紫，非常方便 。

刚开始老人来我家时候还说，这哪有我擦的干净，花这么多钱，干啥败家，后来发现呦呵，确实比自己擦的干净，而且床底下自己擦不到的地方还都擦的干净，回头还让我双十一给他们家也买一个 ，哈哈，真香了吧。

五、日后家具清洁怎么配置建议

现在有很多人在粉丝群问大喵，说我家现在还没有装修，家里要安扫拖一体机，问怎么设计会更好，家庭清洁更方便，更干净。其实很简单床和沙发尽量选择高脚产品，高度最好预留12cm以上，方便机器人进出。其他的家居用品也可以购买一些壁挂产品，避免死角。当然有一些死角确实机器人进不去，购买一个花王的静电拖把或者买一些妮飘的银离子厨房湿巾就可以了，非常简单 。

本期到此结束，相信大家对于扫拖一体机的选购都有所了解了，感谢大家观看！

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