科沃斯T5 max、石头T6、360 X90三款旗舰扫地机器人横评

2019-10-30 14:29:09 723点赞 950收藏 217评论

科沃斯T5 max、石头T6、360 X90三款旗舰扫地机器人横评

前言

最近很多朋友咨询我扫地机的选购问题,或者在犹豫需不需要一台扫地机,所以我专门花了几天时间,把几台旗舰机器做了一个对比测试,供大家参考。以前光看大家的评测,从来没动笔写过,要是有什么纰漏也请大家海涵。

我最早用的是米1扫地机,用了将近两年,可以说非常大程度解放了我的双手,我家有一只长毛猫,在使用扫地机之前,我是不知道我家地面上有这么多猫毛的,每次打开尘盒都大吃一惊,所以我认为扫地机是一个后悔没早买的产品,用完扫地机觉得家里干净了很多。有好几个朋友和我吐槽过,他们之前用过扫地机,经常乱撞,出去回不来之类的…结果一问都是很多年前的随机碰撞的产品了,所以我推荐大家买扫地机,一定要买带激光雷达的产品,不然同样都叫扫地机器人,完全不是一个东西…

米1扫地机使用下来体验还是不错的,但有几个明显的缺点,首先就是噪音特别大,人在家的时候扫地机根本不能开,启动起来像拖拉机一样;再就是软件功能欠缺,比如虚拟禁区、虚拟墙、选区清扫等高级功能都没有,造成很大的不便;最后就是不能拖地,虽然很多人觉得扫地机拖地效果一般,但如果天天扫的话,地面已经很干净了,基本上没有什么灰尘,再轻轻湿拖一遍就更干净了,所以拖地还是很有用的。

今年上半年升级了石头T6,T6在噪音、APP交互等方面都有了很大的提升,体验可以说很优秀了。后来琢磨着给爸妈买一台,爸妈对拖地要求比较高,于是想找一台电控水箱的,正好赶上360 X90首发,看了一下居然还带遥控器,给老年人用再方便不过了,首发就抢了一台。

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邻居好朋友前不久买了科沃斯最新款T5 MAX。

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加上我的T6和我新买的X90,这三款产品算是市面上带激光雷达的旗舰产品了,就琢磨着拿过来一起对比测一测,看看到底有哪些差异,这次测试朋友@文武杨 也花了很多时间和我一起拍照,也给了不少建议,向他致谢。小米和360两个品牌的产品我都很喜欢,小米全套的智能家居家里都有,360的摄像头和智能门铃我也一直在用,至于科沃斯,作为老牌扫地机厂商,产品力肯定也不容小觑,具体各产品表现如何,下面详细对比。

外观

我是一个外貌协会,买东西第一看的就是颜值,而且作为一个家居产品,占据了家庭中的一块位置,外观就显得更重要了,这三款产品外观都比较简洁大方,是我喜欢的风格。

科沃斯T5 MAX只有黑色,面盖是钢琴烤漆效果,雷达盖有玫瑰金的装饰,logo也是玫瑰金的,面盖和底盘有一些层次。这台机器最大的问题是面板太容易收集指纹,我朋友这个机器买了没多久,面板上已经满是指纹。这台机器也有一个很大的优点,是三台扫地机中最薄的。

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石头T6有黑白两色,我手上的是黑色款,说是黑色款,其实有点发灰,T6的雷达比较居中,雷达盖是CD纹的质感,作为点缀,增加了机器的科技感。相比科沃斯,T6防指纹效果好了很多,我用了很久也没太多指纹,

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360 X90只有白色,设计简洁素雅,放在家里面也比较协调,面盖是磨砂的,应该更耐磨一些,不会收集指纹,机身有一圈银灰色的装饰圈,增加了科技感。

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按键

三款产品的按键各有不同,科沃斯面板上只有一个按键,掀开后有一个拨动的电源开关,一个配网开关,石头面板上有三个开关,回充、开始、定点清扫各司其职,360的面板有两个开关,对比来看,科沃斯的缺少一个定点清扫的开启方式,不过我最喜欢的反而是科沃斯的形式,因为机器不用的时候可以通过电源开关直接断电,清晰明了。

科沃斯T5 MAX

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石头T6 

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360 X90

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充电桩&回充

充电桩是扫地机的能量来源,有两个最重要的功能,用来引导扫地机回充,并且保证充电顺利。引导回充要综合扫地机的回充动作一起来看,充电顺利主要是看充电触电的接触性。科沃斯和石头的充电触点在下面,360的在侧面。相比石头,科沃斯的触点细节做得更好,每个触点上还有六个小的凸起,用来保证与扫地机充分的接触。360的触点最大,两个大长条,看上去很有安全感,可靠性应该是最高的,因为触点如果在下面的话,我比较担心时间长了会接触灰尘或者水渍导致接触不良…

科沃斯T5 MAX  

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 石头T6   

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360 X90

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三个充电桩背后都有储线槽,收纳线材非常的方便。科沃斯和石头把稳压电源做到了充电桩里面,所以充电插头比较小,更省地方。360则做到了充电头上,所以充电头大一些,优势是线材中的电压会比较低,万一线材出现漏电,会更安全。

科沃斯T5 MAX                       

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石头T6

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360 X90

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关于回充,各家扫地机回充时间和效率略有不同,没有发现因为充电桩的问题导致回充不了的,所以我觉得差异不是很大。正常的回充就不专门测试了,针对两个细节我做了测试,一是把扫地机碰离充电桩会不会回充,这个功能可以保证扫地机如果不小心被碰离充电桩了,可以自己回去充电。二是可以把充电桩断电,扫地机会不会自己跑出来,这可以体现扫地机智能性,试想想家里突然停电,扫地机自己跑出来是什么场景…

通过下面几个动图,可以看到离桩回充都比较顺利。

科沃斯T5 MAX                      

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 石头T6                        

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360 X90

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断电后就比较有意思了,科沃斯的犹豫了一会,然后自己跑出来了…石头和360没有这个问题

科沃斯T5                             

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石头T6                                  

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360 X90

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激光雷达

雷达缝隙

   这三款产品都是激光雷达导航,所以都有一个凸起的部分,用来扫描环境地图,激光雷达可以说是扫地机的眼睛,重要性不言而喻。激光雷达导航有一个潜在的风险,就是雷达里面会不会进入头发等异物,影响雷达的转动,所以特意对比了一下雷达罩的窗口高度,科沃斯的窗口高度最大,360的最小,石头的居中,窗口高度越大,异物进入的可能性也就越大,风险就越高。

科沃斯T5 MAX  缝隙最大

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石头T6 缝隙较大 360                        

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 X90 缝隙较小

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雷达碰撞传感器

凸起的激光雷达是扫地机最高的地方,雷达碰撞开关可以防止扫地机被卡住,保护机身,这三款通过手指按压发现都有碰撞开关,见下面的动图,但是手感都不太一样,怀疑里面的结构应该有差别。

科沃斯T5 MAX                                  

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石头T6                                       

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360 X90

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我朋友本身是做结构设计的,他让我猜这几个雷达盖下面是什么结构,有几个开关,我按来按去百思不得其解,朋友一不做二不休,直接把雷达盖插下来,给我上了一堂结构课…拆开后发现果然有差别,科沃斯T5 MAX雷达盖下方有两个正向的按压开关,石头T6有一个正向按压开关,360 X90有三个开关,一个正向按压开关,两个侧向按压开关。

正向开关可以检测顶向压力,侧向开关可以检测侧向压力,以便在扫地机遇到过低矮障碍时,做出避障或脱困动作。X90开关最多,应该还可以检测到被撞或被卡的受力方向,从而做出更精准的避障动作。石头T6比较巧妙,用了一个类似荷叶的装置,这样一个开关也能检测到正向和侧向的压力,但是检测的角度和灵敏度肯定会差一些。

科沃斯T5 MAX                                  

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石头T6                                      

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360 X90

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建图

如果说激光雷达是眼睛,那么算法就是大脑了,大脑是否聪明就需要跑起来看一下了,三个扫地机分别在我家跑了一圈,测试了建图、规划等功能,都可以顺利的完成清扫,轨迹线也比较清晰,没有出现明显的漏扫、重复扫、建错图等情况。首次清扫都一块一块分块扫的,有了地图后面可以按房间清扫。科沃斯的轨迹有两点比较奇怪,客厅本来是足够大作为一个清扫区域的,但科沃斯把卧室的一部分和客厅的一部分算成了第一个区域,再就是科沃斯显示的清扫时间和面积比石头及360都小一些,怀疑有轻微漏扫,或者建图逻辑有问题。这么看来还是互联网公司的算法逻辑更强一些。

科沃斯 T5 MAX

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石头T6

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360 X90

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避障

为了达到良好的避障效果,扫地机有几个传感器会参与避障,机顶的激光雷达可以检测到360°的障碍物,但是激光雷达位置都比较高,检测不到低矮的障碍物。侧边的沿墙传感器在沿墙清扫或者绕障清扫时会起到关键的作用。米家机器人二代我在网上看到过评测,是缺少沿墙传感器的,所以沿墙只能靠激光雷达,效果就不太好。正面的前撞是避障的主力,看不到的障碍物只能靠它来检测。除了这几组传感器,通过三家的资料介绍了解到,科沃斯前面内置了红外避撞传感器,360则内置了一个超声波避障传感器,都可以用来检测前方的低矮障碍物。而石头前撞上的开孔里面为红外回充传感器,没有内置避障传感器。

前撞及前置传感器:

科沃斯T5 MAX                     

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石头T6                        

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360 X90

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沿墙传感器:

科沃斯T5 MAX                     

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石头T6                        

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360 X90

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用一只脚放在扫地机前面做避障测试,发现360的避障效果最好,没有撞,绕着就走过去了,科沃斯的最差,居然没怎么减速,石头的是先减速再撞的。

科沃斯T5 MAX                     

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石头T6                       

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 360 X90

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找了一堵墙做沿墙测试,三个扫地机沿墙都比较稳定,都是旗舰机该有的样子。

越障

很多家庭里面有过门条,台阶等障碍物,扫地机的越障能力决定了能不能顺利进入各个房间区域清扫,三款扫地机都标称2CM越障,实际越障能力怎么样,测起来就比较麻烦了,还好我卫生间有一个1.5CM台阶,再利用装修剩下的三合板、纸板等,测试了1.7CM和2CM的情况。

测试发现,科沃斯的越障能力在1.5cm下是没问题的,在1.7和2.0则比较弱。石头和360越障能力没什么问题,障碍物比较高的时候,会有一个后退再冲的动作,靠惯性冲上去。我的测试环境比较简单,但其实实际场景中障碍物差异比较大,复杂度高多了。

1.5 cm下的越障情况

科沃斯T5 MAX                        

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石头T6                        

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360 X90

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越障拍起来太麻烦,总结了一个表比较清晰:

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最早看到防缠绕的功能是在irobot的扫地机,数据线等线状物进入中扫后可以反吐出来,如下图所示。

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没舍得用数据线测,找了尼龙绳来测试,测试流程是先把尼龙绳卷入中扫,然后把另一端系到桌子腿上,点击开始清扫。

科沃斯T5 MAX                        

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石头T6                       

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 360 X90

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石头直接把自己绕进去了,脱困失败。

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科沃斯测了两次,第一次卷入了边扫,就又试了一次,结果还没有成功。

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本来以为360也成功不了,结果比较出乎意料,竟然成功了!

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电池

三款机器都是5200mAh的电池,清扫300平的房子都没啥问题了,因为300平的房子可清扫面积肯定远远不到300平,所以基本上不会出现扫不完的情况。如果你家是500平的房子,也没什么问题,断电续扫了解一下…本来想测一下实际的耗电情况,发现科沃斯的APP上居然不显示电量百分比,于是作罢。

拖地系统

拖地是此次重点测试的部分,我通过以下几个维度去对比测试,水箱大小,出水方式,水箱及拖布安装,拖地效果

水箱大小

水箱的大小决定了一次可以拖地的面积,石头的水箱最小,只有135ml,100平左右的房子每次拖地中途加水,科沃斯水箱最大,达到240ml, 360扫地机水箱比科沃斯小一点,有200ml,科沃斯和360的水箱一次应付130-150平的房子问题不大。

科沃斯T5 MAX                  

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 石头T6                          

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  360 X90

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水箱及拖布安装

石头的拖布直接装在了水箱上面,这样水箱可以直接把水渗到拖布上,装水箱比较方便,取水箱不是很方便,需要两个手一起按压两侧的开关,不能单手操作。

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360的水箱和拖布是分开的,水箱内置在机身中,翻开面板即可拿出水箱,拖布的安装则和石头类似,先把拖布装在拖布支架上,然后把拖布支架插入扫地机底部,和石头不一样的是,360的拖布支架取中间只有一个开关,单手即可取放,这点给点赞。

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科沃斯的水箱在机器尾部,水箱的安装还算方便,但拖布的安装太奇葩了,需要把机器或者水箱翻过来插拔,而且取出和安装的阻力很大,取放都非常的麻烦。

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出水方式

石头是渗水水箱,纯靠一个类似烟屁股的滤芯往外渗水,科沃斯和360为电控水箱,通过水泵往外泵水,毋庸置疑电控水箱更好一些。电控水箱出水均匀,机器可以精准的控制出水量。渗水水箱只要有水就会一直往外渗,容易泡地板,滤芯也容易变脏堵塞。我是真理解不了为什么石头不做电控水箱,毕竟2000多的产品,现在1000块钱的产品有的都带电控水箱了。

科沃斯T5 MAX                 

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石头T6                            

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360 X90

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拖地效果

拖地的原理很简单,将拖布打湿后,给拖布压力擦拭地面,所以拖地的效果取决于拖布的湿润程度、拖布织毛的密实程度、拖布的附压大小。

湿润程度

先看湿润程度,科沃斯和360可以通过APP调节出水档位,三档水位适用不同的地面,石头则比较奇特,在水箱上做了一个开关,通过控制水箱上的进气孔大小来调出水速度…科沃斯和360在实际拖地中,拖布很快就打湿了,这得益于电控水箱,我猜测在刚开始拖地的时候,水泵会全速运转,将拖布打湿。石头则是开始在滤芯位置有两条细线,过了一段时间的拖布才湿透。

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拖布织毛

再看看拖布的织毛,科沃斯的织毛面积最大。石头和360的织毛面积稍小,轮子对应的位置没有织毛,猜测是为了防止打滑,石头的织毛比较稀疏,360的织毛最密实。

科沃斯T5 MAX                    

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 石头T6                          

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 360 X90

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附压

最后看看附压大小,我开始一直在想为啥科沃斯拖布面积这么大,不怕打滑吗?重点来了,科沃斯的拖布基本上没有附压,纯靠一个薄薄的拖布支架自身的重量,而拖布支架特别轻。而石头和360拖布的附压很大,石头是靠水箱的压力,水箱比较重,所以压力比较大。X90除了靠拖布支架的压力,还有机器自重的压力。为了测试这个点,我用X90的防水垫片插入拖布和地面的缝隙,感受摩擦力,发现科沃斯基本没什么摩擦力,石头和360的阻力很大, 360由于拖布毛更密实,加上机身的压力,阻力是最大的,所以拖地的效果360 X90好一些。

科沃斯T5                                          

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 石头T6                                    

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 360 X9

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拖地禁区

现在很多朋友家里面是有地毯的,拖地的时候不希望扫地机上地毯,360和科沃斯提供了拖地禁区功能,这点非常人性化,石头则没有这个功能。

只拖不扫

这个功能只有360 X90提供,只拖不扫时非常的安静,如果有人在家里又想拖地,使用只拖不扫基本上没什么噪音干扰,所以我觉得还是很方便的,而且还可以设置先扫一次,再拖一次,或者隔一天拖一次之类,玩法很丰富。

清扫系统

作为一台扫地机,清扫系统是最核心的能力,扫的干净不干净和吸力、边扫、中扫、滤网等都有关系。

吸力对比

石头、科沃斯、360三台机器的吸力分别是2000Pa、1500Pa、2200Pa,360 X90吸力最大,最理解不了的是科沃斯,旗舰机居然这么小的吸力…

中扫对比

三台扫地机都是浮动中扫,可以紧贴地面清扫,没有问题。

科沃斯T5                            

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石头T6                        

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360 X90

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中扫植毛都非常密实,科沃斯的植毛有两层,一层短一层长,很有意思。三个中扫两侧的连接轴都可以拆卸,方便清理,石头和360两侧都可以拆卸,科沃斯只能拆卸其中一侧,另一侧卷了头发就麻烦了,科沃斯的毛可以取下来…但很少有人会把毛拆下来清洗吧。

科沃斯T5 MAX                     

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石头T6                            

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 360 X90

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边扫对比

科沃斯为双边扫,石头和360为单边扫,具体单边扫好还是双边扫好,公说公有理婆说婆有理,可以看下面的清扫测试对比。

滤网对比

三款扫地机都是可水洗滤网,脏的话洗洗晾干继续用,小米1代不是水洗滤网,用了两年我也没换,脏的不行不行的…三款滤网在手感上还是有差别的,360的滤网最硬,看上去比较扎实,石头和科沃斯的比较软,担心用刷子刷的话会不会刷坏。

科沃斯T5 MAX                    

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石头T6                        

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360 X90

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清扫对比

实际清扫如何,还是要通过实际测试来看,我用的燕麦片做测试,这个测试的视频太大,不好压缩,我用扫前扫后的图片来对比测试。从清扫过程看,科沃斯的双边扫更容易将颗粒物打飞,打飞的还比较远,所以科沃斯的清洁率最低,残留最多。残留第二的是石头T6,X90残留最少,只有零星的残留

科沃斯T5 MAX清扫前                                       

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科沃斯T5 MAX清扫后

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石头T6 清扫前                                      

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 石头T6 清扫后

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360 X90 清扫前                                    

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  360 X90 清扫后

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防跌落

对于家里是复式或者有台阶的朋友,跌落是非常重要的,我家没有台阶,只能把扫地机放在桌上测了,每台扫地机都跑了几圈,都没发生跌落的情况。

科沃斯T5

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石头T6

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360 X90

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噪音对比

为了测试扫地机的噪音,专门借了一台分贝仪…公平起见,测的是标准档的噪音,静音档的噪音均会更小。

环境噪音为37.3dB。

科沃斯T5 max、石头T6、360 X90三款旗舰扫地机器人横评

测试方法为在1米的位置测噪音,科沃斯为63.5 dB,石头T6为63.7 dB,360 X90为58.1 dB,360的最小,和宣传的也比较吻合。

科沃斯T5 MAX                      石头T6                        360 X90

科沃斯T5 max、石头T6、360 X90三款旗舰扫地机器人横评

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音箱支持

自从用了智能音箱,变得越来越懒,现在家里很多开关都是靠小爱同学控制的,这三款扫地机也都可以连接智能音箱,科沃斯只支持天猫精灵,这个扫地机可能是天猫定制的?雷达盖上也印着天猫精灵…石头扫地机支持小爱音箱、天猫精灵和小度音箱,算是主流的都支持了,360的支持的更全,小爱同学、天猫精灵、小度音箱、若琪、叮咚、360音箱都支持。总之选购之前可以看看家里有哪款音箱。

遥控器

三款扫地机只有360 X90是配遥控器的。如果是我自己用,遥控器可能作用不是特别大,我一般都是用APP、语音控制。没想到爸妈特别喜欢遥控器,他们用不惯APP,我先用我的APP设置好虚拟禁区等高级功能,他们再使用遥控就更没问题了,再也不用弯腰去按清扫键。有孩子的朋友可能也会很喜欢这个遥控器,可以把扫地机当遥控车玩…

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价格

三款产品价格都在2000以上,活动价格变动比较大,大家自己查吧。

快到双11了,应该都是最低价了,大家可以关注下京东或者天猫商城。

科沃斯T5 max、石头T6、360 X90三款旗舰扫地机器人横评

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质保

这么贵又复杂的产品,我其实特别担心质量问题,大厂的产品售后还是有保障的,而且三款产品都是2年质保,这点真心不错,扫地机能用两年以上我很满足了,两年后肯定有更先进的产品出来了。

APP功能

最后看一下APP的功能,本来以为科沃斯会比较弱,但发现三款产品的APP功能都做的比较细,虚拟墙、多地图保存、按房间清扫、选区清扫、深度清扫、分区预约等高级功能应有尽有,也有丰富的语音包供选择。在一些细节的功能上有一些差异,科沃斯和X90有拖地禁区功能,T6没有,X90有一个只拖不扫功能,另外两个产品没有。不过细看软件的稳定性和精细化,科沃斯还是比360和石头差了一点,比如每次进入科沃斯的APP都要加载一段时间,科沃斯的禁区设置没有禁区的大小标识,没法设置的很精确。360 X90在扫地机被卡后,会提示用户设置禁区,细节做得比较到位。

总结

通过上面的对比,大家想必对这三款扫地机都比较了解了,具体哪款更适合你,由于每个人的喜好和需求不同,我不做打分和推荐,大家自己做判断吧!为了方便大家对比,最后把上面的功能做一个总结。

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