15小时8万块积木拼出长城!6台机器人无遥控协作,具身智能突破新极限

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07-17 16:05

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26. 今天,小米公布了小米开源首代机器人 VLA 大模型 Xiaomi-Robotics-0,这应该是小米对于机器人模型的首个确切内容公布。简单看了下视频,小米采用了两个日常场景,1积木拆解分解,2叠毛巾收拾整理。别看这两个场景很普通,但也是相当实用的场景,对于人类很简单,对于机器人来说,目前从速率上考验

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30. 刚看了自变量机器人的发布会,有点东西。他们搞了个叫WALL-B的新模型,说自己是全球首个“世界统一模型”。简单说就是把视觉、语言、动作全揉在一起训练,不像以前那种拼积木似的VLA架构,信息传递损耗大。这模型挺神,能懂物理常识,知道盘子悬空会掉,还能自己从失败里学东西,不用工程师老去调。 最大的亮点

31. 第二代VLA不是对L2的简单修补,而是从底层重构、直奔L4终局的物理世界大模型。 直白的说,就是语音、视觉、动作多模态输出,综合优化之下的产物,小鹏这套新的驾驶辅助系统,倒是给出了一些新的思路,可以留意。

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