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激光雷达并非万能，纯视觉也有边界：暴雨夜与无灯乡道实测拆解智驾方案真实力

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03-12 11:34

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【硬件堆到头，代码已成诗！2025中国智驾技术复盘，好戏刚刚开始】硬件战争结束，大脑纪元开启，激光雷达成本从单价十万块跌到一千多块…… 这大概是2025年中国智驾行业最显著的变化，一年的时间里行业潮流从“堆硬件”进化到了“拼大脑”，这是一次让汽车从“四肢发达”进化成“头脑聪明”的变迁！ 01、“堆硬件”的游戏玩不下去了 02、“拼大脑”的底层逻辑 03、从“堆数量”到“拼效率” #智能辅助驾驶##大v聊车##微博新知# http://t.cn/AX4Lr05Y

之前做的智驾测试的视频，微博我都忘了发了主要是隔壁流量大，这个视频已经过万互动了。再说两句，我们做的智驾测试标准很简单，能对比人驾的智驾，才是好智驾。#有意思LAB##智驾PK人驾# 科技小白龙的微博视频

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1. 【硬件堆到头，代码已成诗！2025中国智驾技术复盘，好戏刚刚开始】硬件战争结束，大脑纪元开启，激光雷达成本从单价十万块跌到一千多块…… 这大概是2025年中国智驾行业最显著的变化，一年的时间里行业潮流从“堆硬件”进化到了“拼大脑”，这是一次让汽车从“四肢发达”进化成“头脑聪明”的变迁！ 01、“堆硬件”的游戏玩不下去了 02、“拼大脑”的底层逻辑 03、从“堆数量”到“拼效率” #智能辅助驾驶##大v聊车##微博新知# http://t.cn/AX4Lr05Y

2. 之前做的智驾测试的视频，微博我都忘了发了主要是隔壁流量大，这个视频已经过万互动了。再说两句，我们做的智驾测试标准很简单，能对比人驾的智驾，才是好智驾。#有意思LAB##智驾PK人驾# 科技小白龙的微博视频

3. 特斯拉FSD首次横穿美国，Model3实现1万英里零干预，马斯克预言兑现了

4. 华为ADS智驾方案分析

5. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

6. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

7. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#最近很多人在讨论特斯拉FSD V14，如果他们不是吹牛，实事求是，那么这对于【纯视觉】方案来说，是个重大利好。再次印证我的观点：激光雷达是跟拐杖，是中间产物，迟早被抛弃。何小鹏说，FSD V14已展现出接近L4的水平，已从特斯拉FSD V14和第二代VLA上感受到从L2到L4的明确路径。特斯拉FSD 不仅是纯视觉，甚至毫米波雷达也用的不多，这对于小鹏来说也是个好事，毕竟小鹏第二代VLA马上也要上了，同样走的纯视觉路线。我是纯视觉路线的支持者，现阶段纯视觉表现不如带激光雷达的，只是因为算法不够先进，我看好他迟早逆袭。 CarEngineer何先生的微博视频

8. 自动驾驶纯视觉阵营的技术专家总是会问一个问题：“你人类开车用什么？只用眼睛吧，所以纯视觉才是王道”。那么看图，2023年和2022年全球部分国家人类司机用眼睛开车的死亡率。也许纯视觉的算法可以优化到极致的安全，但是你解释这个事儿的时候，别再问人类用什么开车了好吗？怎么滴？你们家纯视觉每年也撞死几万人算正常啊？#纯视觉智驾 #

9. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

10. 小米成都事故怎么看？安全开车最重要！ #超哥直播回放 #小米 #安全驾驶

11. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

12. 降噪音质都升级？AirPods Pro3深度评测！

13. 作为中国激光雷达领军企业速腾聚创（RoboSense）的创始人，邱纯鑫在行业热议中明确表态：相较于特斯拉 CEO 埃隆・马斯克力推的纯视觉路线，多传感器融合方案才是高阶自动驾驶更优、更安全的技术选择，这一观点再次聚焦了业界对自动驾驶技术路径的核心争议。邱纯鑫在接受采访时提到，过去十年间，纯视觉与多传感器融合的路线之争从未停歇，但如今行业已逐渐形成共识 —— 纯视觉方案的安全性存在明显短板，尤其在各类极端场景（corner cases）中难以有效应对。#激光雷达#

14. #ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉limera化身夜神# 辅助驾驶哪家强？针对AEB场景中的4个项目，极果网横评结果显示，行业首创+首发华为乾崑智驾 ADS Pro的问界M7全面通过白天儿童鬼探头，夜晚逆光异型物体，湿滑路面小障碍物，白天侧向防碰撞测试，而且取得榜单中最高分成绩！能赢，靠的就是Limera舱内激光视觉，它与激光雷达+摄像头、纯视觉等技术路线完全不同！#舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#比如体积小，安置在前风挡内，相比外部车顶安装大幅降低故障率和维修成本，且更美观；采用一镜双模，物理级结合激光雷达和摄像头优点，数据实时融合0时差，既看得更远，又能认出异形障碍物，更全面地感知空间环境！注意，舱内激光雷达仅在问界M7上搭载，而乾崑智驾ADS Pro增强版的城区NCA，将在明年Q1全面推送给其他20多款车，老车主真的有福了！常用常新#华为乾崑智驾ADSpro#

15. 特斯拉技术分享：明年2季度汽车工业，将迎来没有方向盘的时代#特斯拉 #自动驾驶 #汽车 #Cybercab #端到端

16. 四激光版，选30万级豪华轿车看看它再说！#阿维塔12四激光版上市 #阿维塔12肆意出色 #阿维塔12

17. 不读内存、纯靠视觉！我开发了一个能玩肉鸽游戏的AI【图灵计划】

18. 买车必须得真安全，真安全还得是华为乾崑智驾ADS。#辅助驾驶全优生##买车就买乾崑智驾# 科技Daily的微博视频

19. 马斯克没有说谎，特斯拉电动车确实活了#马斯克 #FSDV14 #特斯拉 #自动驾驶 #特斯拉FSD

20. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

21. 四激光+大电池，一步到位巴适的很#阿维塔12肆意出色#阿维塔12四激光版预售#阿维塔12

22. Gemini 3亮点解读，断层领先重夺最强 Google放出年度王炸，Gemini 3重夺地表最强。 LMArena首次突破1500分，HLE不用工具拿下41%，AGI测试更是飙到45% 亮点1、最强视觉能力亮点2、最强编码能力亮点3、最强智能体能力亮点4、智能体IDE Antigravity #AI新星计划 #人工智能 #google #gemini #大模型

23. 在极果网的横评实测中，城区复杂路况成为检验各车型辅助驾驶的关键。面对无保护左转、人车混行的窄巷、夜间施工区等高难场景，搭载华为乾崑智驾ADS Pro增强版的问界M7展现了优秀的场景泛化能力。不依赖高精地图，可以从容应对道路的变化，系统介入也很果断，各种AEB极限场景都能正常触发#华为乾崑智驾ADSPro#相比之下，多数竞品的城区领航功能仍需依赖高精地图，在无图区域容易出现功能降级。需要人工紧急接管。而同样无图的特斯拉，它的驾驶策略毕竟是基于北美路况训练，国内本土化程度还要打一个问号问界M7凭借华为乾崑智驾ADS Pro增强版的融合感知与持续进化能力，将城区辅助驾驶从“特定路段可用”推向“全域场景从容”，为用户带来更接近老司机般的体验#ADSPro舱内激光上限高到离谱#

24. 汽车感知能力技术飞跃、聊聊 896 线激光雷达背后的双光路技术！

25. 复盘特斯拉FSD进化史：把端到端推向无人驾驶终局

26. #小米预研市面上所有智驾路线#现在激光雷达和纯视觉方案争论比较多，反而是智驾路线因为还在持续开发，所以下定论的不多。小米走的的是世界模型和强化学习的方案，看这意思也不排除研究VLA等路线的优势。我也看过一些资料，还是那个观点：如果把目标放在L3，主流方案应该都问题不大，但如果还要攻破L4，智驾方案还需要深入探索。#新能源汽车#

27. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

28. 华为发布全新一代896线激光雷达，看完这条视频再选择！ #超哥直播回放 #鸿蒙智行 #买车 #辅助驾驶 #小米

29. 2025-2026年，“高阶辅助驾驶”已成为主导中国新能源汽车市场竞争的重要变量，尤其是“好不好用、安不安全、美不美观” 已成为主要标注。具体到真实产品与场景方面，第一智驾电车小飞，将问界M7 Pro、理想L6 Pro、智己L6、星途ET5、特斯拉Model 3、小米YU7 等市场主流热销车型，以正、后向弯道人驾鬼探头测试形式，将以盲区更大、工况更复杂、探头速度更快的假人进行测试，这个就非常直观和真实了。测试结果也说明：搭载Limera舱内激光视觉方案的华为乾崑智驾ADS Pro，相比纯视觉方案更加“看得清”与“信得过” #华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱#值得关注点是，ADS Pro乾崑智驾系统未来将在20+款车型上搭载上市，2026年Q1开启OTA推送，大家可以狠狠期待一波了。

30. 后续来了，目前没有进行事故行车动作数据调取，车主已采取法律途径，共同等待第三方检测数据公布！#汽车安全 #安全驾驶

31. #尊界融合感知能力断代领先#鸿蒙智行这场技术焕新，算是给行业智驾感知立了新标杆~当行业还在卷激光雷达线数参数时，尊界已经完成了从“看见”到“看清”再到“看懂”的全链路升级。896线双光路图像激光雷达，不止是量产线数的全球最高，更是通过双光路架构实现了长焦+广角的一体成像，完成了从3D点云到3D成像的代际跨越。更核心的突破，是硬件与架构的深度协同。不仅用上了ADS 4.1，还依托WEWA世界引擎架构，多雷达矩阵实现了真正的全域深度融合，而非简单的传感器叠加。它解决的不止是“看得远”的问题，更是解决了行业普遍存在的小物体识别难、异型障碍物误判、极端天气感知失效等核心痛点，真正实现了全场景、全天候的稳定感知。智能驾驶的下半场，终究要靠硬实力说话。尊界这波断代式的技术升级，不仅筑牢了自己的技术护城河，更推动整个行业的智驾感知标准，向前迈了一大步~#鸿蒙智行技术焕新发布会##新能源汽车#

32. 特斯拉 FSD V14：走向“无人监督驾驶”的关键一步

33. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

34. #尊界融合感知能力断代领先#当前尊界的四激光雷达方案已经够强了，丝滑度超越期待而新一代的首发在尊界S800上的896线激光雷达，直接就超越想象了全新的激光雷达完成了激光雷达从3D点云到3D成像的跨越，也就是说激光雷达的精度强到可以接近摄像头的识物能力并且这一代的激光雷达是双焦段的，内置广角和长焦，广角看的多了长焦看的远，识别精准的前提上，识别信息量更多感知能力next level，支持的硬件算力也势必更强又双叒被科技震撼到了

35. 嚷嚷着“技术平权”的人很多，但回过头来看，华为这次才是真的把一项「性能到顶」的激光雷达，让“车车都用得起”（指搭载高阶智驾的）。相比于那些参数似乎很厉害，但是价格极高，也没有量产的激光雷达，华为896线激光雷达反而成了“性价比”的代表，大家都抢着搭载。#华为新激光雷达成像分辨率提升4倍##鸿蒙智行技术焕新发布会##尊界首搭双光路图像级激光雷达#

36. 很多人只关注有没有激光雷达，而激光类也是分好坏的，抛开那些复杂的参数激光雷达好不好，有一个非常重要的指标是生成点云的密度。点云说白了就相当于雷达通过若干个小“像素点”给现实世界做3D扫描，所以点越密扫描也就越精细，对物体的感知也越真实，车也越懂周围环境。这次#尊界首发量产最高896线激光雷达#通过超高线数和双光路设计，点云密度提到了一个全新的高度。#尊界首搭双光路图像级激光雷达#华为旗舰技术标杆，还得是尊界。

37. #尊界新激光雷达为全球量产最高线束# 尊界汽车官宣将首发搭载全球量产最高线束激光雷达。权威媒体独家获悉，知情人士透露该雷达线束超越500线，将成为全球量产最高线激光雷达，更多技术细节将于3月4日发布会揭晓。#尊界首搭新激光雷达远远不止500线#

38. #华系双800双旗舰发布#昊铂A800首发搭载华为全球量产最高规格896线激光雷达，硬件规格与百万级尊界S800完全同源，同步采用尊界 S800同款四激光雷达高阶智驾方案，以广角+长焦双光路成像、四倍感知分辨率、超远距精准识别，实现从点云到图像级的感知跨越。双旗舰同源技术、同级顶流感知，共同树立华系智驾新标杆，让顶级智能驾驶不再是高价专属。#昊铂A800搭载尊界同款最新智驾方案# 路飞科技说的微博视频

39. 谁再说燃油车没有智能化？#一汽奥迪全面迎来智能化# 携手华为打造的A5L乾崑智驾版，双激光雷达加持，全套华为乾崑智驾直接拉满，城区高速领航、高级泊车全都有，精准预判路况再也不怕突发状况，还完美适配中国路况法规。1000多个日夜磨合，上万条需求逐条死磕，不是简单拼硬件，是奥迪德系精工碰华为顶尖智驾，高手过招互抬标准，硬是把油电同智变成现实！#大v聊车#

40. 东风岚图将全系搭载地平线智驾方案！岚图汽车总经理助理黄敏说，从 2026 年初开始，岚图会陆续推出好多车型与地平线合作的智驾方案，想靠地平线厉害的芯片算力给自家车型底盘赋能。到时候很可能一个车型有两套智驾方案，中低配用地平线方案，高配就选华为 ADS。之前在地平线高管在飞哥采访节目里一直说他们对标特斯拉 FSD 的纯视觉技术。那到时候就可以看看，同一款车型上的智驾，到底是纯视觉牛，还是激光雷达加摄像头更牛！

41. G6 G7 G9 P7+全系升级，哪台小鹏都值得买！而且总有一款适合你！

42. 没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？

43. 智驾路线终极对决

44. 智驾还得激光雷达！纯视觉吹得再好？暴雨天上高速你就懂了

45. 纯视觉还是激光雷达？浅谈智驾路线之争

46. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

47. 为什么光照对纯视觉自动驾驶影响较大？

48. 激光雷达被时代淘汰，纯视觉智驾才是未来？

49. 告别「够用」时代，L3 智驾呼唤高性能激光雷达上量

50. 成本暴跌至65元 10万级车装激光雷达智驾格局生变？

51. 智驾模式天气靠谱对比。

52. 特斯拉纯视觉方案跑128亿公里，比激光雷达更适合L5？

53. 纯视觉路线FSD，特斯拉凭什么对决华为智驾全能神？

54. 小鹏放弃激光雷达引反转，是技术突破还是险棋？

55. 中国车企跟风特斯拉

56. 小鹏弃用激光雷达引马斯克笑哭，纯视觉与激光雷达谁能笑到最后？

57. 小鹏汽车弃用激光雷达，技术革新与市场博弈的双重突破

58. 何小鹏的AI帝国里，为什么没有激光雷达？（一）

59. 纯视觉自动驾驶 vs 多传感器融合

60. L2强标落地

61. 高阶智驾系统真实能力拆解

62. 主流智驾方案之我见

63. 智驾系统，特斯拉与华为，谁更强？

64. 自动驾驶中常提的“深度估计”是个啥？

65. 双目视觉是如何实现深度估计的？

66. 一段暴雨夜智驾视频刷屏

67. 一场大雪，揭开了多少“全天候智驾”的谎言？

68. 极端天气下自动驾驶安全边界

69. 激光雷达成标配，但智驾真的安全吗？暴雨天实测出真相

70. 问界M9智驾很强！问界操作说明雨中不适用智驾，需接管。但经过我试验，小雨中雨智驾可用，可自主把速度降至80千米/小时，暴雨中会降速偶尔会退出智驾。

71. 暴雨天智驾靠谱吗？配备4激光雷达的享界S9挑战地狱模式，结果出人意料！

72. 智界S7搭载华为ADS 3.0

73. 雨雪天智驾可靠性大考

74. 智驾接管率2.12%，华为ADS 2.0逼近人类驾驶极限

75. Luminar 破产，纯视觉自动驾驶的时代已经到来

76. 调研丨智驾软硬件专家深度交流

77. 特斯拉FSD纯视觉方案2026年入华，实测暴露中国复杂路况应对短板

78. 马斯克为何坚持纯视觉自动驾驶？探索背后原因及未来前景

79. 激光雷达与纯视觉终极对决

80. 激光雷达VS纯视觉

81. 未来激光slam会被视觉slam取代吗？

82. 51c自动驾驶~合集35

83. 国内车企公开支持纯视觉,揭开智驾技术的真相,特斯拉开心地笑

84. 自动驾驶是视觉方案好还是激光雷达方案好?看看程序员怎么说

85. 激光雷达与纯视觉

86. 就目前的智驾水平,最好是当它做一个驾驶工具,要清晰明白它的能力边界

87. 激光雷达是个伪命题?买车到底应该选纯视觉还是激光雷达

88. 视觉+激光雷达

89. 华为ADS硬件深度解析 4D毫米波和激光雷达，谁才是智能驾驶的未来

90. 特斯拉纯视觉FSD，才是智驾未来

91. 激光雷达板块全线走强！“896线”密集上车“华系”品牌成本或增一倍以上

92. 纯视觉豪赌+智驾平权：小鹏智能驾驶的国内地位，藏在反行业选择

93. 特斯拉FSD V14.1.4点到点超冲站新体验，多模态融合和纯视觉谁才是王者？

94. 智驾多传感器融合：多传感器融合的意义与挑战

95. Waymo前CEO炮轰特斯拉FSD不可靠，纯视觉如同近视眼

96. 自动驾驶的“火眼金睛”激光雷达：让汽车“看清”世界！华为、特斯拉千亿赌局，禾赛、速腾聚创偷着乐

97. 特斯拉FSD入华=国产智驾末日？华为ADS 3.0、小鹏XNGP集体亮剑，谁才是智驾天花板？

98. 小米智驾的关键在端到端，不在激光雷达

99. 目前市场上的智驾技术成熟吗

100. 小鹏 XNGP2025 版发布！城市道路无图领航，智能驾驶进入无人区！

101. 自动驾驶流派混战：纯视觉vs激光雷达，谁能笑到最后？

102. 从特斯拉自动驾驶看AI原生

103. 纯视觉自动驾驶会像人眼一样“近视”吗？

104. 一文讲透自动驾驶中的“点云”

105. 如何提高智驾系统的安全性

106. 数字激光雷达狂飙：速腾聚创单月交付12万台起，盈利拐点已至！

107. 华为死磕激光，特斯拉小鹏选纯视觉，激光雷达是否是智商税？

108. “国家队”实测认证！鸿蒙智行亮眼表现筑牢辅助驾驶安全防线

109. 曾经又贵又拉的激光雷达，已经强到能当相机用了

110. 小鹏NGP和FSD哪个更适合你！

111. 速腾聚创谢阗地：为什么“千线”激光雷达突然火了？

112. 高速NOA谁更可靠？车道居中稳定性与施工障碍识别成关键分水岭

113. 准备买特斯拉，但有一点让我举棋不定：激光雷达和纯视觉哪个好？

114. 立体视觉与RGB-D：深度感知的两种途径

115. 城市通勤智驾实测：接管频率与路口通过率成体验分水岭

116. 科学教育||微科普·物理特斯拉FSD纯视觉技术：AI如何看清世界并安全驾驶

117. 单目深度估计：从理论到实践

118. 【智能化】速腾聚创与英伟达深化合作，加速自动驾驶系统落地

119. 对于自动驾驶汽车来说，是软件重要还是硬件重要？

120. 单双目视觉深度估计：从理论到实践

121. 特斯拉「FSD新专利」将彻底淘太激光雷达❗️视觉测距专利曝光

122. 上海交大突破：单目视觉实现立体级深度估计 - 哔哩哔哩

123. 激光雷达与纯视觉对决：华为比亚迪智驾路线差异，一文看懂

124. 极端天气下自动驾驶安全突围：多技术协同筑防线

125. 特斯拉FSD硬件体系拆解：纯视觉方案与HW4.0芯片亮相

126. 还在用“网格”预测深度？浙大新方法让你直接“函数调用”，打破分辨率枷锁！

127. 萝卜快跑无人车现状如何？从“苕萝卜”“傻萝卜”到亿公里安全实测，无人驾驶真的稳了吗？

128. 开小鹏2年跑3万公里！XNGP无图智驾真能全国开？

129. 中国头部车企的智驾能力与使用率和特斯拉FSD对比

130. 激光雷达参数内卷，到底有多大用？

131. 小鹏第二代VLA实现端到端智驾，无图驾驶能覆盖哪些场景？

132. 当前国内智能驾驶领域发展迅速，头部车企的智驾系统确实各有特色

133. 华为智驾L3实测：0接管率80%，智界V9抢空逼急特斯拉？

134. 别只看算力！选国产高阶智驾，城市场景可靠性和泊车体验才是关键差异

135. 真高调！何小鹏为VLA智驾打99分，纯视觉方案真那么牛？

136. 华为扔下896线激光雷达“王炸”，却发现速腾聚创千线方案早已量产：2026智能驾驶高线数风暴来了?

137. 春节长途回家，高阶智驾谁真正省心？高速NOA与千公里接管率成关键分水岭

138. 速腾聚创520线激光雷达客户再扩大，智己LS9宣布标配

139. 特斯拉HW4.0 FSD V13到底行不行？

140. 什么是点云？和BEV有什么关系？

141. 特斯拉FSD的“清洁革命”：纯视觉路线上的一次关键补丁

142. 小鹏XNGP：迈向全场景智能驾驶的导航辅助系统

143. 多模态融合——从“单兵作战”到“协同共生”的智能驾驶革命

144. TIP 2025 | TripleMixer：融合几何、频率与通道，破解恶劣天气下3D点云感知难题，显著提升下游任务性能

145. 智驾接管率下降，技术越来越成熟

146. 暴雨天AEB实测封神！问界M7这波操作太顶了🔥 别的车还在暴雨里"盲开"？问界M7直接轻松拿捏极端路况！华为ADS4智驾+激光雷达融合感知，暴雨天障碍物精准识别，紧急刹停稳如老狗🐶 不是所有AEB都能扛住暴雨考验，鸿蒙智行用实力告诉你：安全从不是噱头！雨天通勤、高速突发都不怕，这才是智能驾驶该有的样子～ #问界M7 #鸿蒙智行 #AEB实测 #雨天行车安全 #华为智驾