2024年三款主流扫地机器人怎么选

2024-02-19 07:52:11 318点赞 366收藏 137评论

这几年智能家电雨后春笋一般,实际上有跨越式提升的并不多,大多数都是给传统家电加个网络模块,让设备连入家中的网络,从而可以通过APP来控制,但扫地机器人是真正将人扫拖地的工作方式,改进到全自动清扫加拖地,这是质的提升,是真正有意义的智能家电。

我买了不下五台扫地机器人,从非常难用的老款iROBOT开始,也算经历过扫地机器人从不好用,到能用,再到好用的过程,恰逢手上有三台热门款式,科沃斯T30、云鲸J4和石头P10 Pro,可以代表中高端扫地机器人,我将我选购扫地机器人的经验和这三台对比分享给大家,也给自己留个记录。

2024年三款主流扫地机器人怎么选

科沃斯T30、云鲸J4和石头P10 Pro属于三千元档次的扫地机器人中坚力量,也是最内卷的档次区间,旗舰机都是各家最好的技术,目前水品都能很好的满足家庭清扫需求,这个价位的就看谁家品牌舍得下放高端功能。

扫的干净最重要,我们要选择怎么样的配置

清洁能力是扫地机器人最关键评判指标,打扫到房间没有大面积污垢和浮灰是机器人的基础操作,这三款的具体清扫、拖地功能怎么样?

扫净这件事,各家有法宝

机器人彻底代替人工的关键,在于清扫的干净程度,包括吸尘模块的电机吸力,滚刷设计,集尘盒,拖地模块的拖布设计、上下水的设计等。

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电机吸力是第一个评判指标清洁电器的吸力,虽然标的都是峰值吸力,但一般也是越高越好。

另外,机器用久了,吸力会下降也是正常的,过滤棉和滤网堵塞会影响吸力,时不时清扫下或者更换就好。

这三款扫地机器人,科沃斯最大吸力达到了11000Pa,也是将这个价位的吸力拉到了万级别。

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扫地模块除了吸力指标外,毛刷也很重要,尤其是毛发的残留问题,有的牌子配了切毛发的工具,有的毛刷本身就不容易卷毛,比如橡胶材质的刷子,虽然胶刷不留头发,但仍然将毛发卷到两头,导致两头照样卷了很多头发。

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滚刷刷毛排布也是有讲究的,科沃斯V形可以让毛发聚集到中间从而直接吸入,减少头发聚集在两头影响滚刷工作,锥形会将毛发卷到一头,典型的就是石头的胶刷,非常容易卷头发,而且很难清理,云鲸单边连接滚刷,会将头发卷到另一头,配合单边吸尘设计,毛发不聚集,但清扫滚刷刷毛排布也是有讲究的,科沃斯V形可以让毛发聚集到中间从而直接吸入,减少头发聚集在两头影响滚刷工作,锥形会将毛发卷到一头,典型的就是石头的胶刷,非常容易卷头发,而且很难清理,云鲸单边连接滚刷,会将头发卷到另一头,配合单边吸尘设计,毛发不聚集,但单边清扫能会受到有影响。

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吸尘口的设计也会影响毛发吸入,石头P10 Pro完全没有应对毛发的设计,科沃斯T30的V型防缠绕滚刷,不但能把毛发集中在滚刷中间,腔体内自带的双梳齿还能防止毛发缠绕吸进尘盒,,云鲸J4锥形滚刷配单边集尘口,毛发确实不卷,但有会对清扫能力有一定影响,而且集尘口非常小且容易反漏。

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在扫的配置上,科沃斯T30设计最合理,既保留了胶毛刷的清洁力,又能抵抗毛发缠绕,其次是云鲸J4,最后是石头P10 Pro,不知道石头为什么一直坚持纯胶刷,还没有应对毛发的设计,旗舰型号G20也是同样的。

吸尘用黑芝麻来测试。

科沃斯T30强大的吸力,走过之处基本都扫干净了,一点没有拖泥带水。

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石头P10 Pro清扫效果也不错,边刷扫乱的芝麻也都吸干净了。

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云鲸J4清扫的情况就相对薄弱点,最关键的是扫清之后,还掉芝麻,估计和锥形滚刷有关系,芝麻相比灰尘还是会重一点。

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毛发清理是扫地机器人的重要考核项目,对于有女生或者宠物的家庭,毛发必不可少。

科沃斯T30的自定清洁区域范围最小1平方米,可以看到通过边刷很快就降毛发吸入内部。

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石头的毛发清洁能力也是依旧强大。

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云鲸J4也能一下吸走,可见毛发对于吸尘来说不算难事,关键还得看后面滚刷的处理。

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科沃斯的V形胶毛刷加双梳齿,基本能将毛刷捋顺后吸入尘袋,我这人造的发量不是一般家里能遇到的,算是极限情况了。

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双梳齿在滚刷高速旋转的时候,毛刷被分割开来,这样头发也不会大量的缠在一起,就算是相当多的毛发,也是一缕一缕的绕在滚筒上,临时清理就好。

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石头P10传说中专为毛发设计的胶刷,也抵不过大量的头发,其实左图这情况倒还好清理,怕的是右图这种长期聚集在滚筒边的碎发,揉在一起真的很难处理。

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云鲸J4的单边刷对毛发的处理应该是理论上最强的,但对于瞬间大量的毛发,也是缠在了滚筒上,打开一看原来是单侧尘口太小堵塞了,这也是单边刷最怕的情况,单边刷吸力也会差点意思。

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实际吸尘结果,科沃斯T30和石头P10 Pro不相上下,云鲸J4最后,但科沃斯T30的优势在于长时间使用不缠头发,对于有宠物的家庭也更适合,清扫效果看,我更推荐科沃斯T30。

不光拖得干净,能拖尽拖才是个好机器人

拖地让机器人的智能得以施展。

如果只是扫地,随机扫都行,效率低至少能扫,但拖地的要求就高了,首先得拖的干净,其次是拖的全面,全房能覆盖的地方全部覆盖,还不能把污渍拖的到处都是。

这三款拖地机都采用双盘旋转拖布,这也是扫地机器人最值得推荐的拖布款式,我一直认为平板拖不适合作为扫地机器人的拖布,不管是拖地还是自清洁,效率都有点低,边角的清洁能力也不好。

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拖地能力我们用老抽来测试,我使用的是划区清洁,为了与实际情况相匹配,范围大一些,测试机器人能否彻底清洁干净。

科沃斯T30默认拖地轨迹是按顺序横竖各一边,清扫效果还是非常好的,尤其是它不容易把污垢抹的到处都是,一轮下来酱油的位置基本都干净了,没有一点颜色。

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云鲸J4的拖地效果也不错,而且云鲸自己出水比较多,容易画花脸,但最终还是都清洁干净了。

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石头P10 Pro拖地能力要略逊色一点,尤其是它的胶刷,还存了一点酱油,扫完后留在了地上,这个比较伤,不过石头用水确实比较省,也可能是出水太少导致的偶然行为?

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拖地方面,科沃斯T30和云鲸J4效果都不错,石头也基本能拖干净,一次性测试还是科沃斯比较猛,毕竟科沃斯T30也是新款,各方面也非常完善。

扫地机器人的“聪明”体现在避障和路径规划

建图,路线规划和避障性能,决定了机器人的智能,老机器人之所以淘汰的快,概率清洁肯定有扫不干净的,还是需要人介入,仍然没有解决清洁根本问题。

建图和路线规划,目前公认最好的SLAM方案是LDS激光雷达和3D结构光,建图效率最高,科沃斯T30和云鲸J4都是双线LDS激光雷达,石头P10 Pro是单线LDS激光雷达,从技术角度前者准确度就更好,这也体现在建图的速度和避障的智能。

避障是一个概率问题,不可能避开所有的障碍,比如低矮的障碍物或者容易发生形变的障碍物,另外避障过于灵敏又会减少清扫范围,这个算法才是真正考验各大扫地机器人品牌功力的时候,科沃斯的TrueMapping、TrueDetect,石头的Reactive AI、RR manson,都是品牌经过海量数据的分析后凝结成的核心,所以想买个能用很久的扫地机器人,还是要选择大品牌

清洁的覆盖区域大小决定清扫完善程度

科沃斯T30采用了TruEdge灵隙灵动恒贴边技术,这一次大大增强了边角的清洁效果,大部分机器人都是圆形设计,个别方形设计,圆形在边角难以避免会有漏扫的情况,科沃斯T30的拖布可以机械伸缩,拐弯时机械臂贴边伸缩,拖布紧贴墙角,就像部队行进原地踏步向左转一样,这个转弯姿势可以最大程度的减少漏扫的区域,科沃斯T30这次的灵犀灵动技术是专门为墙角等障碍物改良了算法,伸缩臂支持无极伸缩,伸缩过程中下压力维持一致,路过之处得到同样的清洁效果。

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从这个角度可以看到,遇到墙角机器人不是贴紧试探,而是直接向右转,再伸出来的伸缩臂拖布打扫边角区域,避免了过去单纯扭一扭拐歪,很多区域都被空了出去。

在桌椅腿这样常见的清扫场景下,非常考验扫地机器人的硬件和算法,科沃斯T30对高度和距离识别的相当到位,得益于新款的灵隙灵动恒贴边技术,拖布是无极伸缩的,活动非常灵活和细腻,不像目前市面上扫地机器人值友只有伸和缩两档,科沃斯T30能够尽可能精确地打扫到可及的位置,而且伸缩过程中保持下压力,确保时刻都在贴地打扫,从下图可以看到伸缩臂的伸缩幅度是缓慢贴紧凳子腿的,可以说是比人拖的还细腻了,清洁过程中肉眼可见的更“聪明”了。

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T30凳子腿的处理,仍然是转弯、行进的方式,再搭配柔性伸缩的拖布盘,桌椅板凳下基本只要能进去的地方都清扫干净了。

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柔性伸缩拖布盘,在物品多的房间下清扫覆盖率更高,从下面动图可以看到,哪怕是在变换位置,自转等动作,科沃斯T30依然保持着拖布的伸缩和下压拖地动作。

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石头P10 Pro同样也有FlexiArm Design动态机械臂,贴边清洁效果也能接受,但在拐角处还是扭的方式试边角位置,拐大弯就有角落拖不到,这个还是相对落后一些。

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云鲸J4采用Smart-Swing智能延边清洁,贴边清扫时采用扭一扭的方式,已经是尽力地完成了边角的打扫,其实完成的已经相当好了,但相比科沃斯T30和石头P10 Pro覆盖率还是有不少差别,应该是算法还不够优化,再加上没有机械臂,完全靠三角形拖布延边拖,覆盖率比前两款要差。

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而同样拥有外扩拖布的石头P10 Pro,伸缩臂就显得迟钝不少,机器要停下来收起拖布,再继续行进,拖的覆盖率少不说,效率还低。

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云鲸J4在边角打扫就落下风了,首先它不支持伸缩避,边角打扫靠扭,相比伸缩臂有很多盲区打扫不到。

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下面是障碍物测试,用线材、凳子和透明水瓶来测试。

科沃斯基本可以无障碍的绕过几个障碍物,会轻微的触碰到障碍物,但影响不大,实际上一般家里很少会有线材放在地上的情况,科沃斯的算法是尽可能打扫到房间的所有地方,小东西5CM,大件3CM的清扫距离, 所以它贴的很近,科从轨迹图也能看出来,画的线基本就是几个物品的轮廓。

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石头P10 Pro一出场就认得出地面的数据线,并且与它保持了一定的距离,可见距离保持的有点远,实际对清扫的覆盖率也有影响,不过也是聪明的。

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云鲸J4对数据线的避障非常拉胯,感觉像是是完全没有看到,甚至把线卷进吸尘器了。

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扭一扭其实是大部分扫地机器人的边角打扫方式,包括科沃斯T30也是,只是有的品牌会针对边角进行特别的处理,不同档次就从这些细节体现出来,伸缩臂也是拉开不同档次扫地机的配置,科沃斯T30的无极悬停机械臂和边角的感知算法配合,目前在这个价位目前应该是没有对手的,电子产品买新不买旧的原因就体现在这,也是高端机型下放的功能,在房间东西多,乱七八糟的情况下尤为好用,石头P10 Pro虽然也有伸缩臂,但在边角拐弯的处理还是逊色一些,而云鲸J4就更简单粗暴了,其实这三台已经都是能用的扫地机器人,这些要求虽说有点吹毛求疵,但好机器的智能算法就体现在细节上,不然也没有拿在一块对比的必要了。

房间建图,科沃斯更优

科沃斯扫地机器人的建图是业内出了名的牛,不管是建图的速度还是定位精准度,都是无敌的存在,T30只需6分钟即可完成100平方的初次快速建图,新机器很快就可以投入工作,并可在之后的工作中继续完善地图,石头P10 Pro和云鲸J4也都支持快速建图,时间上都稍微逊色科沃斯T30。

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我家126平的房子,科沃斯建图一共用时4分20,云鲸J4用时4分26,石头P10 Pro建图用时5分,科沃斯建图不仅快,而且地图精准度更高。初次快速建图是为了能很快投入工作,实际后续的清扫工作中,机器人还是会持续的完善地图,而且会识别家里的物品,不管是建图的覆盖率还是准确性上,科沃斯T30相对比较智能

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全能基站是省事的核心,解放双手都靠它

基站的主要功能是自动集成和自动洗拖布,并且可以自动上下水(选装),扫地机器人回充后,自动清理集尘盒洗拖布,不需要人工处理,完全解放双手,我强烈推荐选购带全能基站的扫地机器人,这才是真正能够解放人力的智能设备。本次的三款机器人均配备全能基站。

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关注机器尺寸,内嵌安装更美观

如果需要摆放在柜子内,就需要注意基站尺寸是否符合要求,这三款扫地机的水箱版基站尺寸分别为石头P10 Pro 51cm,科沃斯T30 45cm,云鲸J4 43m,但它们都要从顶部取水箱,科沃斯T30可以将水箱上提4CM就可以抽出,需要预留的位置只有50cm,云鲸J4虽然最小,但需要预留70cm的空间,石头P10 Pro也需要70cm。

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这三款的上下水版本,科沃斯T30是最低的,只需要预留42cm就够,家里有条件一定要装上下水的,进一步给人省事。

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非要说颜值的话,云鲸更圆润一点,可能符合更多人审美,石头P10 Pro太板正我不喜欢,科沃斯T30透着一股实用的美,上提式水箱是最方便的,这一点石头和科沃斯都做到了,其次是能省地方就省地方,科沃斯水箱无外壁包裹,而且科沃斯T30还有两款颜色,暖色冷色都兼顾到了。

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续航就是容量

先说水箱,三款机器的水箱模块设计都的不错:科沃斯T30直接上提水箱,即可加清水河倒污水,同理石头P10 Pro也是,只有云鲸J4需要开盖,虽然能减少一定的灰尘进入,但常用机器人的用户都知道,上盖几乎没用。

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科沃斯T30的水箱有4L,石头P10 Pro水箱4L,云鲸J4水箱4.5L,水箱决定了续航,实际使用时发现石头格外的废水,这和他机器拖地、洗拖布的机制有关。

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尘袋方面,科沃斯T30这次配了3L的大尘袋,最长可以150天免维护,石头P10 Pro配的是2.7L尘袋,云鲸J4基站没有尘袋,机身可装配小尘袋,一个月换一次,机器自带的尘盒有800ml,所以云鲸J4需要经常倒尘盒。

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机器的清洁也很重要

扫地机器人拖布的自清洁至关重要,拖布干净才有可能拖干净房间

科沃斯T30采用70℃热水洗拖布,并且会向小水箱灌70℃的热水拖地,热水对清理污渍的重要性无需多言,做过家务的都知道,洗前洗后的效果还是非常好的,T30还支持智能复洗,顽固污渍可以彻底洗干净。

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石头P10 Pro支持最高60℃的热水洗,洗净效果也不错。

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云鲸J4由于不支持热水洗拖布,同样是酱油色,J4就无法将其洗的很干净,虽然同样带热风烘干,但无法保证拖布的干净。

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另外科沃斯T30还有基于CAE的模流分析技术优化了集尘风道,噪音相对也会小点,站立姿态凑近基本低于60分贝,云鲸J4和石头P10 Pro是动不动就飙上60分贝。

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扫地机器人基本都配有热风烘干功能,在南方潮湿地方,如果不烘干很容易发臭,所以选购机器人就看是否支持热水洗就可以了,温度越高越好。

基站的清洁槽是顽固污渍聚集的地方,可拆卸底盘非常有用,拆下后可使用水龙头直接冲洗,必要时用刷子刷,无需长时间弯腰跪地打理,这三款均可以拿出来进行清理。

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就算是都可拆卸,从下图也可以看出,石头P10 Pro和云鲸J4内部构造复杂,藏污纳垢情况严重,且仅可拆卸部分托盘,仍需弯腰处理,剩余不可拆卸部分,而科沃斯T30整个底座均可拆卸清晰,无需再弯腰清洁,相对更友好一些。

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最后,三款扫地机器人都有自己的手机端APP,并且都非常好用。

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在于扫地机器人交互方面,科沃斯T30不光支持手机APP启动,还可以用脚触开启或继续清洁任务,科沃斯的YIKO语音助手也是一如既往的智能又好用,我经常出门前会让他执行我设定好的清洁区域及强度,手机都不用看了。

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实测反应挺灵敏,手边没拿手机,出门碰一下就可以开始预先设定好的清洁任务。

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三款品牌APP的主界面上看,科沃斯T30和石头P10更符合正常操作,基本不用学习就可以完成各项操作,云鲸J4相对反常一点,对机器人和清洁工作的细节设置方面,科沃斯T30可谓是细节到底了,各种功能都有设置项,还可以定制到自己的清洁任务,什么时候,扫哪,怎么扫,全都通过APP搞定了,极致的懒就得对工具有高要求。

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课代表总结

先说结论,在三款全部仔细使用过后,主观排名:科沃斯T30 > 石头P10 Pro > 云鲸J4

理由:

1、科沃斯T30是最新推出的扫地机器人,各方面功能已经相当完善尤其体现在避障算法,科沃斯T30的避障功能,实测清扫覆盖率相当高,打扫边角的细节更到位,机械伸缩臂也更智能;

2、外观方面,科沃斯T30没有多余设计,简约实用,内嵌安装不管是水箱版还是自动上下水版都对高度要求低,而且还有冷暖双色,搭配装修更好;

3、在清洁上,科沃斯T30不仅可以实现70℃热水洗拖布,而且机身水箱里注入的也是70℃热水,清洁能力更强,配合无极伸缩的拖布,覆盖度满格,和防缠绕滚刷,目前在3K多元这个内卷的价格下,性价比最高的无疑是最新款的科沃斯T30,性能和颜值都到位了,肯定是今年最热门的扫地机器人之一,另外两款可以在继续蹲蹲看看后续有没有新产品,但在目前科沃斯T30是首选。

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