连续4个月实测4台热门扫地机2024终极选购指南！自费1.5W+实测总结9千字深度干货！新手看完选购不踩坑！

大家好，我是真实体验过多款智能清洁家电的小原嘉-嘉嘉，也是知乎家用电器话题下的优秀答主。关于扫地机的测评，相信大家也看过非常多的攻略，传统测评大部分讲究的是对核心性能、短周期若干次体验后的解读，扫地机这类智能电器存在一定成功或失误的概率，有可能前一周使用还表现良好，但第二周就出现莫名其妙的故障报错…

作为测评答主同时也是清洁家务的承担角色，我想用户真心需要的不是扫地机高大上的测评说明，毕竟再吸睛满分的黑科技，如果不够稳定不够耐用，那在用户打分表这里就是不及格的。

本篇不讲那些普通用户难以理解的技术名词、宣传卖点，只讲对实际生活有用的扫地机长期体验。接下来大家看到的长篇内容，是我耗费4个月实测4台热门扫地机的真实长测反馈，单台扫地机体验周期平均为1个月，结论都是基于回归到日常家庭真实场景、综合性能表现是否稳定客观的层面来输出。

本篇长测的扫地机品牌，涵盖了大家都会重点关注的行业头部，型号选择为4000元价位内的各品牌热门机型，分别为

- 云鲸J4

- 追觅S30 Pro Ultra

- 石头P10S Pro

- 科沃斯T30 Pro

为了方便精简称呼，后续篇幅中会用品牌名来简称指代以上测评型号，比如本篇「云鲸」即指代「云鲸J4」而非云鲸所有机型，希望大家理解。

赶时间的朋友可以从目录快速跳至结尾get选购建议，但如果时间充裕还是强烈建议看完全文（或收藏后找时间细看），这样对各位选到合适自家需求的扫地机，以及对扫地机有真实全面的认识，会有极大的帮助。

长测维度基于普通家庭在长期生活中的清洁问题，也就是回归到生活基本面进行评估，以下内容将会围绕5个方面展开：

一、扫拖污渍干不干净

常见干垃圾/湿垃圾/干湿垃圾/光脚踩地体验

二、是否会遗漏边角

边沿墙角/门槛越障

三、避障精不精准，能否自行脱困

能否避开电线等障碍物/复杂环境能否脱困/能否避开宠物

四、基站有哪些隐形维护家务

拖布自清洁/能否防毛发缠绕/尘盒清洁/基站自清洁/上下水选配

五、全家使用能否快速上手

语音指令控制/APP使用体验/视频功能等

展开长测结论前，先介绍我家基本情况方便大家对照参考。我家实用套内为100平三居室，常住有60后退休父母、90后居家办公族，同时还有2只成年猫咪。

清洁家务问题主要集中在厨房炒菜油污菜渍、女性梳头洗澡掉发、宠物浮毛猫砂、灰尘印渍等。

了解完本篇长测家庭样本，接下来开始围绕5个维度，输出4台机器长测4个月的体验对比。

一、扫拖污渍干不干净

和厂商测评宣传的污渍实验不一样的是，其实我们真实生活不会把瓜子壳丢一地。也不会让芝麻糊风干很久不清理，也不会把花盆土和咖啡液混一起让扫地机清洁……

以上这些都是为直观体现性能优势做的极端测试，所以反问大家，真正平时让扫地机清洁的都是什么垃圾？

1）干垃圾

在我们家，干垃圾最常见的还是掉发、猫毛、灰尘这些，四台机器在清扫这些干垃圾都不存在啥问题，毕竟现在厂商都在卷参数，用最大吸力来清扫是肯定存在溢出的。

云鲸J4最大吸力为7800Pa，其余三台都是11000Pa，日常应对都足够，特别在意长期使用电机动力衰减影响的朋友，有预算可以选万帕以上比较稳妥。

关注清扫干垃圾除了吸力外，滚刷、边刷部件的结构也是存在差异的，体现到四台在清扫咖啡粉的实际表现，可以通过以下视频来对比（均采用标准档位吸力）。

干垃圾清扫倍速对比

第一遍清扫都存在或多或少的粉渍残留，云鲸二遍清扫比较快速，追觅二遍则是更为细致入微，科沃斯耗费时间较长但验收是合格的。

石头则是在脏污识别有些不稳定还有残留就结束了工作，重新开展二次问题依旧存在，这里不知道是否有其他石头机型用户也出现过该问题。

2）湿垃圾，更多还是混合垃圾

平常我们家咖啡液倾倒，大多时候还是会纸巾先简单擦过处理下，再让扫地机对房间清洁一遍，因此也不会出现让扫地机来清理一大滩单独液体的问题。

而真正处理的湿垃圾，一般还是集中在厨房做饭的场景，洗碗洗菜溅到地面的水，混杂着其他调料颗粒物。想把上述说的这些混合垃圾清理干净，拖布要适当清洗、并且机器要重复多次清洁直到没有污渍为止。

四台机器都有搭载脏污传感器，其中追觅是多光谱，四台都能在识别脏污后，实现智能复洗复拖，也就是拖布脏了就回去清洗再回来继续拖地，也都一直清洁到污渍干净为止才返回基站，但有几点感受想提一嘴。

云鲸回洗拖布的语音播报不太合理，正常应该类似「回洗拖布，请稍等」,实际播报的是「结束工作，返回基站」，导致我误认为它清洁完毕了，但洗完拖布它又回来复拖，理解上产生了歧义…

石头在省心模式下清洁全屋，默认顺序是卧室客厅→餐厅厨房，算法考虑出发点应该是餐厨油渍最脏放最后，但我是希望先将餐厨弄干净方便家人使用就餐，即使手动设置过指定顺序，放在省心模式下是失效的。

对比其他三台则是手动顺序在智能清洁模式下依旧生效，这个逻辑分歧也想看看大家是持什么观点？

追觅在经过重脏污区域时，会比一般脏污区域经过的速度要更慢一些，可以理解为人手擦地时对特别脏的地方会多用热水、多浸润够长时间清洁效果会更好的道理，这点考虑得算是挺细节。

对于重度污渍的清洁逻辑，再通过脏污地图记录给大家梳理下：

首次清洁后地面污渍还较为明显，此时扫地机会回基站清洗拖布，此时脏污地图显示为重污区域。

基站洗拖布会一直洗到干净为止，此时进行二次复拖，复拖到脏污识别传感器没有检测到污渍后便结束任务，此时查看脏污地图则无深色的重污显示，这便是针对重度污渍的较为科学的清洁逻辑。

3）干湿交叉污染问题

如同上一条提到的情况，干湿垃圾都有才是家庭最日常的写照，目前厂商基本都有考虑到返回基站会自动抬升拖布避免污染路径，也就是拖布自动升降。

而清洁过程中，滚刷和边刷如果沾染到液体垃圾，则会直接影响到尘盒和尘袋的干燥抑菌，这也是很多基站集尘管道发霉发臭的源头之一。

目前我测评的四台机型，只有追觅做到了边刷/滚刷/拖布的三升降，比较在意基站内部抑菌的朋友，可以重点查看下考虑机型是否有具备以上能力。

4）光脚踩地体验如何

很多测评文章有提到水渍残留，但聚焦的体验出发点大多是潮湿滋生细菌，养宠的铲屎官们也要注意，宠物遇到地面水渍多也容易引发免疫力低下带来皮肤病的问题。大家可以重点关注三个方面：

- 是否支持拖布水量调节？调节档位分布如何？(是否更人性化：如中途语控调节水量大小)

- 清水箱是否有搭配银离子除菌？

- 是否配置自动添加除菌清洁液？

首先拖布水量的调节体验，四台均支持基础三个档位的调节，其中追觅/石头/科沃斯能自定义不同数字的水量档位，根据不同潮湿表现能更准确调节水量，对想全屋光脚的朋友来说更友好。

同时在控制自由度方面，除了云鲸外的三台都支持中途语音/手机控制，自由调节拖地水量，人性化细节加分了。

再来看后两者因素，分别关系到清水是否除菌卫生、复杂脏污拖地能否拖到位。清水箱配置银离子模块，四台都具备；自动添加清洁液的表现，只有云鲸和追觅具备该项功能，另外两台只能人为手动在清水箱计算配比后添加。

二、是否会遗漏边角

全屋清洁覆盖问题，长期要关注的是踢脚线/墙角附近的浮灰，以及有门槛高度差的情况，机器能否灵活抵达该区域清洁。

1）墙角覆盖问题

之前厂商解决死角问题的思路，是拖布动态贴边，也就是大家常说的「扭屁股」，这是目前云鲸J4采用的方案，会存在一定缝隙的漏扫。

后续各家都研究了仿生机械臂类似的方案，也就是在拖布装上能自动外扩的手臂，目前拖布外扩在石头、科沃斯、追觅都已实现。

边沿覆盖较为全面的，则是双机械臂，也就是给边刷、拖布都装上可自动外扩的部件，目前是追觅和石头这两台采取的方案，也是死角清洁效果中表现最佳的，家里藏灰死角较多的可重点关注下。

边角清洁表现横向对比

实际体验有些小差别，石头边刷外扩的触发感觉有些碰运气，触发的逻辑有点捉摸不透，厂商算法还有待稳定，对比来说追觅的边刷外扩触发就较为灵敏，基本在柜体底部、墙角都会频繁触发。

2）能否越过门槛

我们家阳台是打通客厅的，涉及到越障问题的只有卫生间2cm高度差，实际越障的表现，四台机型都顺利过关，也没有出现过需要人工帮助的状况。

门槛越障表现横向对比

各机型越障高度在厂商客服得到的回复，云鲸/石头/科沃斯20mm，追觅22mm，如果有朋友家中是超过20mm以上的门槛，建议是购置爬坡垫辅助机器越障。

三、避障精不精准，能否自行脱困

如果有朋友是给父母长辈送扫地机的，一定要帮助长辈提前设置好避障相关功能，打开方式不对的话，买再高级先进的避障机器都是白搭。如果家居摆件物品较容易倾倒、或家具较为名贵的话，可设置为避障高灵敏度，障碍物识别会更精准，但同时也会牺牲掉一部分清洁覆盖度。

测评的四台中，云鲸应用没有避障设置的页面，其余三台的避障设置可参考下图，可以看到硬件配置和参数表现是追觅暂时领先，下面看看实测结果吧！

1）能否识别细小障碍物如电线

我们家实际遇到的避障问题，是数据线、电源线缠绕到机器，提示无法继续工作需要人为救助的状况，我想这应该也是大多数家庭常见的避障难题。

我把家里的粗线排插、黑色数据线、白色数据线、拖鞋放置在客厅，记录了四台扫地机各自的避障表现。

- 云鲸J4没识别到电源线，直接压过电源线发生缠绕，单独避障这块能力J4是有些不及格的，不过云鲸近段时间推出的旗舰机有所改善，也是有在避障研发下功夫的。

- 其次是科沃斯，之前日常清洁时APP提示我机器被困，就是被电源线直接绕到拖布都掉出了，这次避障画面里也是有些问题，没识别到障碍物压过粗线排插来回扫。

- 表现较好的是石头和追觅，避让方面表现二者差不多，都在白色数据线出现轻微触碰，但相比清洁覆盖度来说追觅表现更好，围绕障碍物沿边清洁更细致，石头则是避让策略过于谨慎仅在障碍物外围清扫，会牺牲掉一部分清洁覆盖度。

避障表现横向对比

这里可以再提一嘴，有朋友可能买到具备AI摄像头识别的机型，刚试用发现电源线避障并不完美，这其实和避障摄像头、也就是AI视觉识别越用越灵巧是有关系的。

会随着使用过程识别家居环境、家居物品的频次变多，AI模型会不断迭代修复自主学习的成果，识别越来越智能精准，这也是某些智能电器依靠单次测评无法给出有效反馈的原因之一。

2）复杂环境能否自行脱困

除了上述提到的电源线缠绕之外，还遇到过机器卡到马桶和淋浴间缝隙，无法出来的状况。其实机身宽度是完全能顺利进出的，毕竟都成功进入到窄缝，但在机器清洁完掉头准备出来时，不断原地转圈就是找不到正确的方位，四台机型长测仅有科沃斯出现过一次，这也说明避障导航稳定性还有待提高。

我们家还存在另一个可能无法脱困的场景，客厅的落地灯灯座有一定高度，还是不规则弧形，扫地机爬上后很有一定概率轮子被卡住，无法成功返回地面。

分别用视频记录了四台机型清洁灯座附近的表现：

- 其中云鲸和科沃斯用越障方式爬上后，迅速下来并避开了该障碍物。

- 而石头则是在爬上底座后短暂停滞，随即成功脱困回到地面。

- 追觅则是有点不服输的气势，直接爬上灯座2次，每次爬上和脱困的动作挺干脆敏捷。

整体表现来说4台都能满足预期，能避免手动脱困的工作量。

灯座脱困表现横向对比

3）能否安全避开宠物

四台机型中，支持宠物友好模式的是追觅和石头，遇到宠物路过，会先停住(后退)再绕行，后续则会返回未清扫的地方再次清洁，清洁覆盖度没有影响。

而如果是长时间驻足的宠物，则会避让后留下宠物标识，后续清扫则会避开标识区域，养宠家庭建议是选择有考虑该功能的扫地机。

另外两台云鲸/科沃斯在面对宠物时，猫咪体型较大的关系会识别成障碍物绕行，按障碍物标记后，是否再返回未清扫区域取决于系统的避障清洁策略。

四、基站有哪些隐形维护家务

劝退扫地机买家的原因，不够聪明之外，隐形维护家务也是占比较高的大头。

勤快人会觉得，维护清理的家务那么多，还有很多基站卫生死角，我何必还伺候这么一个扫地机，不如直接手动扫地拖地更容易？

放到日常家庭中，扫地机维护家务重点得关注，是否自动洗拖布(烘干)、是否自动集尘、滚刷是否防毛发缠绕、基站自清洁是否好打理，当然除上述提到的4项之外，尘盒滤网、吸污口、污水箱、集尘口这些地方也要定期手动清洁，否则会影响扫拖清洁、和吸尘效率。

1）拖布自清洁干净吗？

四台都具备拖布自清洗、自动烘干的功能。

其中云鲸是常温洗拖布，石头最高支持60℃热水洗，追觅和科沃斯最高支持70℃热水洗，都是热风烘干。

直观展示四台机器拖布，沾染涂抹酱油的污渍前提，洗拖布前后的对比。日常这类污渍难题的清洗，没有太明显的区别。但如果家中做饭较多重油污，还是会建议选择带高温热水洗，同时搭配官方清洁液，毕竟热水溶解油污会更有效。

在如何把拖布清洁干净的解决思路上，追觅额外增加了主动双刮洗臂，应该是参考了人手动搓洗的灵感，在对重度污渍的清洁是有帮助的。

但同时也容易有拖布移位的影响，在1个月的清洁过程有过1-2次拖布边缘没贴紧实，翘起来的问题，感觉厂商可以在防拖布移位的加固设计方面，未来改进优化一下。

2）滚刷能防毛发缠绕吗？

先看四台机型的滚刷结构，云鲸/追觅/石头/科沃斯分别采用的是：气旋导流滚刷、主动割毛滚刷、螺旋双胶刷、V型螺旋滚刷。纯胶刷相较来说不容易缠绕，但对地板缝隙灰尘的清洁不够到位，胶毛一体的优劣势则是反过来。

四台机型清扫女性中长掉发后，直接翻转查看滚刷即时情况，大家可以点开视频看看。

- 云鲸气旋导流滚刷没有缠绕在主体部位，而是随着气旋变成一团残留在尾部。

- 追觅割毛滚刷割断了中长毛发，仅有零星几根短的碎发残留在表面。

- 石头螺旋双胶刷集中在黑色滚刷的中间，有部分缠绕。

- 科沃斯V型双胶刷的缠绕，在四台中较为明显。

毛发防缠绕表现横向对比

但靠这个没有经过自动集尘的单次测评，就一句定高下，我并不推荐。虽然在视频结尾看到缠绕都有发生，但这并不代表每台机型长期使用的防缠绕效果。

我在每台平均清扫了1个月全家掉发问题后，才把滚刷拆出来，可以直观看到，并没有出现缠绕在滚刷主体部位的毛发，说明单次测评没吸进尘盒的毛发，其实会随着多次集尘逐渐吸入到尘袋里消化掉。

而需要清理的细节，其实是两端连接件死角，石头双滚刷4个端末都有毛发缠绕，追觅则是单个端末有缠绕，好在都可以取下来清理，工作难度并不大。

综合长测后的结论是：

-毛发防缠绕表现最佳的是云鲸

-其次较好的是追觅和科沃斯

-滚刷清理较为麻烦的则是石头，双滚刷考虑V型螺旋防缠的同时也增加了维护家务，这里需要大家根据需求各自斟酌。

3）基站好清理吗？多久一次？

四台机型都支持可拆洗底盘，直接取下后用水龙头直接冲洗，能省下不少麻烦，一般建议每周清洗一次。

其中追觅和科沃斯支持基站辅助自清洁，也就是基站自动出水→手动刷洗死角→换水再抽走污水。

追觅底盘的双刮洗臂，正面可以清洁拖布，反面则可以刷洗基站清洗槽内污渍，算是一个挺细节的设计。

4）尘盒滤网好清洗吗？集尘如何维护？

目前市面上扫地机在集尘采取的方案分成两种，轻集尘与中央集尘，各有利弊。

· 轻集尘方案

是选择一次性尘盒，好处明显不需要清理尘盒滤网改成了手动更换，日常会通过毛发压缩来轻度集尘，噪音相对中央集尘没那么大，但也还是会有。坏处则是尘盒滤网均是次抛型耗材，会拉高用户长期使用的成本。

· 中央集尘方案

则是大家更为熟悉的方案，通过自动集尘，将尘盒垃圾吸尘到大容量抑菌尘袋中，一般3个月更换一次尘袋，好处是耗材成本较低。负面体验则是需要定期清理尘盒和水洗滤网，同时集尘噪音相对前者会嘈杂。

四台机型之中，云鲸采用的是轻集尘，1L装尘盒刚好用到1个月，需要更换新的尘盒及滤网，其余三台则是中央集尘方案，滤网都可拆下水洗，清理工作量较为平均，大家根据自己需求斟酌吧。

如果大家用着用着，发现清扫吸尘的效果变差，集尘的噪音变大，极有可能是尘盒滤网有东西堵住、或者集尘口/吸污口/尘盒内有重污渍残留的原因。

举个例子，我家猫咪每天用来练爪子的猫抓板，用久后就有瓦楞纸皮会被抓掉出来，混着其他垃圾一起吸到尘盒。然而瓦楞纸大小刚好堵住集尘口，尘盒里垃圾无法回收到尘袋，这就得靠人来定期检查清理了。

5）基站上下水能选配吗？

选购4K内价位扫地机的朋友，有可能是买了水箱版本后才翻新装修，或者有需求改造阳台洗手柜。加上至少一周2次要清理清水箱/污水箱，这些如果能转移到自动上下水，那我们又能少做一些维护家务。

咨询过厂商客服，目前四台机型中除了石头P10SPro之外，都支持水箱版本选配上下水套件，改成自动上下水的设计。

而在家居空间能容纳扫地机上下水的地方，大多是洗手柜下方、洗衣机附近，这些地方原本预留的高度有限，因此厂商对上下水高度的优化考虑就极为必要了。

目前追觅和石头两家都推出了超薄内嵌版本，石头超薄版高度预留28.3cm，追觅则内卷到预留24.9cm即可，不光美观度颜值有了大幅度提升，而且也能让本就捉襟见肘的洗手柜增加储物能力。

五、全家使用能否快速上手

扫地机服务的用户画像，不应该只是年轻人群体，不太会用智能手机的父母长辈、好奇心旺盛想分担家务的小孩… 如果全家人都能低门槛上手完成全屋清洁，那这样的扫地机产品才是理想形态。

1）语音控制是否人性化？

四台机型中，云鲸没有本地语控，但可以联动外部设备(如小爱音箱)进行控制，云鲸还保留了物理屏幕按键的操控方案，这对于还习惯用按键控制的父辈比较友好。但日常建议将屏幕设置童锁，否则猫咪乱跳、小孩误触、擦拭灰尘都容易错误启动。

追觅、石头、科沃斯的语音指令体验较为可以，相较来说科沃斯还有较大进步空间。科沃斯唤醒词用的是英文「OK！YIKO」，对于父母可能不太友好。并且不支持语音预约清洁任务、不支持语音清扫家具附近，以及语音告知结束工作后不会自动返回基站，还得多下一道命令不是很人性化…

追觅和石头的唤醒词则较为简单，分别为「你好追觅」、「你好石头」，容易叫得出口也容易记住。像是「清扫沙发附近」、「明天八点扫卧室」这些指定区域、预约任务都能准确响应。

2）APP是否便捷易用？

对比四台清洁任务详情的界面，大家可以直观感受下，浅浅说下我长期使用综合的主观评价：

- 云鲸APP足够简洁，功能选项期待未来可以更丰富，主题色搭配很清新，使用稳定。

- 追觅APP细节设计有条理有重点，UI是我觉得很好看的一款，功能选择也丰富，使用稳定。

- 石头APP快捷功能布局挺合理，能高效找到想要的功能，消息提示恰到好处，使用稳定。

- 科沃斯APP可能要提些建议了，好几次启动会一直加载白屏小提示，地图还丢失过关门未清洁的房间，重新建图后新地图有点乱，需要人为手动优化。

3）视频功能到底是不是鸡肋？

想问问大家，你们觉得扫地机升级的视频管家功能，是个内卷形式主义的摆设？还是能给家庭生活带来帮助的得力助手？

说说我有次出差在外的真实经历！客厅天花板的摄像头一天都没看到猫咪出来，担心是不是生病了，启动扫地机视频管家的一键寻宠功能，巡航到卧室时发现了猫咪，打开通话叫猫咪名字，还好猫咪回应是有精神的，只是单纯不饿宅了一天。

结合上述真实的经历，我个人主观的评价倾向于后者，视频管家功能对于我这种养宠家庭是实用的。视频管家不仅能当移动摄像头，床底找东西方便，更高级配置还能双向通话。

本次测评的四台中，追觅和石头均支持视频管家、一键寻宠、且可双向通话的功能，对于养宠家庭建议是带以上配置更实用的。

【省流总结&家人使用感受】

长测使用的反馈，光有我个体反馈也许不具备较大的参考价值，所以末尾也邀请了老妈和我一块，来做这个使用感受的反馈，先给大家介绍下我们两人，在清洁家务问题的偏好和属性。

老妈刚满60岁不久，是操持大半辈子家务的勤快人属性，每次清洁前都会把桌椅板凳和障碍物移开，为的是更彻底不留死角的清洁效果，对隐形家务较为看重，如果基站维护太麻烦大概率会放弃，直接选择自己手动清洁。

一共准备了2个问题，分别从60后勤快人长辈、90后懒人办公族的角度来回答，也希望给到大家一些有借鉴意义的参考。

Q1：选一款最想留在家里继续用的扫地机 说明它和其他三款的区别？

（以下是转述60后老妈的回答）

云鲸是喜欢它清洁得比较干脆快速，不用清洁装垃圾的尘盒，省了我力气，如果能有热水洗拖布就更好了。

石头那台，滚刷定期要把4个末端的头发取一下，有点小麻烦，有时候清洁到最后会残留一些垃圾没干净，感觉发挥不够稳定。其次就是让它智能清洁时没办法按照我想的顺序，先扫餐厅厨房再去其他房间，因为我是习惯每天早晨做卫生，把餐厅厨房弄干净我就可以先吃早餐。

剩下最后一台科沃斯，感觉要改进的地方还蛮多的，清洁的时候声音比较吵，时不时还会找不到路会原地转圈很久，感觉没有其他几台那么聪明，不够稳定。

（以下是我本人的回答）

Q1：最想留在家里继续用的扫地机，我会选追觅那台。我不像老妈会提前把地面物品收拾整齐，像是猫咪玩具、来不及收起来的插线板这些是较为常见的障碍物，扫地机能灵敏地识别避障，遇到复杂环境也能自行脱困，我就能安心工作玩耍了。

对比长时间的体验，追觅在清洁效果的发挥上也一直稳定，没有说哪里没扫干净需要我返工的，死角卫生也有边刷/拖布外扩来智能搞定，算是帮我考虑到了蛮多细节问题。我还是个能动嘴就不动手的懒人，语音控制很方便，一些预约任务、或者某个家具附近的清洁，都能一句话下达，在响应速度和应对策略方面也很人性化。

前文提到S30PU滚刷端末需要清洁毛发，追觅最近上新的S30PU增强版有专门优化这个问题，同时在基站自清洁也做了升级，良心的是首发价同S30PU相当于「加量不加价」。

云鲸那台防毛发缠绕效果，可以和追觅割毛滚刷一样都很令我满意，清洁的确是像我妈说的干脆快速，但在识别避障方面进步空间是存在的，其次是语音控制不支持本地，感觉有点不方便。

石头那台单纯看参数配置，其实可以和追觅做到旗鼓相当，但拉长时间周期发现想保持稳定水准发挥还差点，会偶尔出现没扫干净的问题，以及机械臂电机噪音会稍显嘈杂，遇到边角区域但边刷外扩的触发时机有些不稳定。

水箱版选配上下水这方面不支持，也是我觉得不够人性化的地方，对于普通家庭来说一台机器有可能用三五年，能否适应未来改造上下水的需求，这块其实挺刚需的。

科沃斯那台则是四台中稳定性发挥较为落后的，导航避障这块时不时会掉线，地图偶尔还丢失，运行噪音方面相对其他机型来说没有做降噪处理，这些问题也需要厂商在后续能改进优化，毕竟我4年前入手的第一台扫地机就是科沃斯，对品牌期待值还是有的。

Q2：如果不能再用这款扫地机，你的感受会是什么样的？

（以下是转述60后老妈的回答）

Q2：如果不能再用刚讲到的扫地机之一，我每天早晨就得自己搞全屋的卫生，先把灰尘那些扫干净，再拧拖把给全屋拖一遍，还得清洗拖把同时换几次干净的水，至少也得折腾一个小时左右吧，腰痛是肯定的。

主要是夏天还热大早上就出一身汗，会觉得还是有台扫地机好一些。

（以下是我本人的回答）

Q2：如果不能再用我Q1选的追觅扫地机，我可能会压缩休息的时间来搞卫生，清洁细致程度也可能有所降低。碰上工作特别忙的阶段，或者死角污垢积攒太多的话，可能就花钱请保洁阿姨来定期深度清洁一次。

这样我应该就没法在家实现地板光脚自由了，而且两只猫咪的生存环境干净程度，应该也会直线下降哈哈。

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这篇长测耗费了4个月的时间，光是整理出的素材就有33.75GB，写到9千多字符也是没想到的，终于填完坑啦！希望能从长测角度真实家庭的体验写照，给到大家切实有用的参考！

扫地机作为近些年高开爆走的家电行业，厂商内卷和宣传的大多是高大上的参数、以及眼花缭乱的新兴专利，但落脚到普通家庭要关注的重点，还是清洁能力是否稳定、避障是否精准、墙角边沿是否漏扫、基站维护工作量有多大、以及家人上手门槛高不高这些基本面问题。

不要只看参数高低，贴近真实家庭生活、长期发挥稳定不出岔子的使用表现，才是我们要的扫地机理想形态、理智终极选择。如果这期内容对你有帮助，希望能多多通过互动支持，这将会激励我创作更多优质内容，评论区见！