搭载量产顶配硬件与Momenta最新R6模型的智己LS9，在上海晚高峰接受了一场极限考验。它展现了惊人的空间判断与拟人化操作，但也暴露了道路认知的短板。这次测试揭示了顶级智驾方案在真实复杂路况下的能力边界，为评估当前智驾技术水平提供了重要参考。
智能速览
智己LS9搭载520线激光雷达与英伟达Thor芯片，硬件规格为当前量产车天花板。
Momenta R6飞轮模型具备强化学习能力，采用一段式端到端架构。
系统在人车混行窄路中，空间判断精准，绕行表现出色。
在S弯及合流等场景，系统出现压线、莽撞变道等不必要接管。
最终测试GA占比为65%，因安全接管排名第六。
精华内容
这套顶级配置究竟表现如何？通过还原上海晚高峰的严苛测试，可以直观看到它的优势与不足。
主干道稳健表现
在城市主干道等常规路况下，这套系统展现出高度的稳定性。无论是全可变车道选择，还是通过错位路口，其走线都极为标准，能沿着导流线丝滑通行。系统的驾驶风格偏向严谨，严格遵守限速，有时甚至显得刻板。在无保护左转等博弈场景中，其减速避让动作柔和，纵向舒适性控制到位，整体表现可靠，不易犯错。
窄路空间判断
面对人车混行的窄路，这才是检验其真实能力的考场。系统在处理这类复杂场景时，展现出精准的空间感知能力。它能准确判断与旁车、非机动车的距离，绕行发起流畅且及时，不会因障碍物而过度减速。例如，在应对左侧来车和右侧非机动车时，系统能够准确计算空间，自信通过，体现了其强大的环境建模能力。
决策逻辑的短板
尽管在空间感知上表现优异，系统在部分决策上仍有待优化。测试中出现多次不合逻辑的变道，例如在无需变道时强行向左切入，或在合流场景下不够减速，显得有些莽撞。此外，在S弯等路段，系统为追求舒适性而选择压线行驶，属于违规操作。这些行为导致了不必要的安全接管，暴露了其道路结构认知的不足。
效率与舒适取舍
系统在效率和舒适性之间表现出有趣的取舍。一方面，它对速度的严格遵守有时会影响通行效率。但另一方面，在需要精细控制时，如礼让行人，其刹停动作非常稳健，体现出一种从容感。一次出人意料的掉头操作，虽然路径非常规，却高效避开了主路车流，被评价为“神来之笔”，展现了其在特定场景下寻求最优解的潜力。
智己LS9上的Momenta方案证明了软硬结合的巨大潜力，已具备高可用度。但要成为真正的强者，还需在道路结构认知和决策逻辑上深度进化。未来的OTA升级，能否补齐这些细节短板？
关键评论
有用户指出，智驾系统若不能及时识别交警临时指挥，可能会带来安全风险。
R6大模型具备学习能力，有观点认为其处理复杂场景的表现会随着使用越来越老练。
针对测试中未识别交警的场景，有评论提示可在车内智能空间开启手势识别功能。
