涟漪蝽凭借腿部弹性“风扇”在水面上灵活穿梭，受此启发，研究人员开发出一种超轻仿生扇结构。该装置装载于昆虫级机器人后，显著提升了推进与转向效率，为微型机器人设计提供了全新思路。
智能速览
涟漪蝽依靠中足末端弹性扇子实现高机动性
仿生风扇重约1毫克，入水展开离水折叠
Rhagobot机器人速度提升60%，转向更灵活
可折叠结构大幅降低抬腿能量消耗
研究成果为微型半水生机器人设计提供新思路
精华内容
涟漪蝽中足末端的特殊结构，正是实现水面高机动性的关键所在，由此衍生的仿生技术展现了惊人的潜力。
仿生灵感来源
波纹蝽（Rhagovelia）体型小巧，能在湍流中灵活导航，全靠中足末端的羽毛状扇子。扫描电镜显示，该扇子由带状刺毛和倒钩组成，兼具柔韧性与刚性。在水中，扇子受毛细力作用约10毫秒内完全展开，提供推力；离水后则迅速折叠，减少阻力。这种被动展开与主动肌肉控制的结合，使其成为极佳的仿生对象。
超轻仿生结构
研究人员利用紫外激光加工聚酰亚胺薄膜，制造出重约1毫克的人工风扇。其设计模仿虫子的扁平带状结构，通过弹性毛细作用实现被动折叠与展开。该结构在用力划水时保持形状以增强阻力，而在抬腿时减小表面积以降低能耗，完美平衡了推进效率与能量损耗。
性能大幅提升
搭载仿生扇的Rhagobot机器人表现出色。实测显示，其平均速度达12.14 cm/s，比无扇版本提升60%；最大转向角速度高达206°/s，制动能力显著增强。流体动力学分析表明，仿生扇产生的流速和涡量均大幅提升，实现了类似飞行昆虫的敏捷机动。
这项研究揭示了“界面智能”的巨大潜力，通过结构与物理力的耦合，实现了微型机器人在水面上的高效运动。未来，这种仿生技术有望应用于环境监测、水面巡检等领域，开启微纳米机器人应用的新篇章。
