蔚来世界模型NWM2.0发布了，号称能力大增。通过广州14公里复杂立交桥路线的一镜到底实测，可以真实看到它在应对多车流汇入、路口博弈、连续变道等高难度场景时的具体表现。这次测试展现了一个快速迭代中的智能驾驶系统，既有果断决策的高光时刻，也有待优化的保守策略。
智能速览
全程14公里复杂路线，仅触发1次接管与3次人机共驾。
系统在车流密集路口能做出正确刹车等待的决策。
面对导航错误时，系统能被逼停，但仍能找回路线。
加减速体感舒适，但跟车距离偏长易被插队。
蔚来领航换电功能已拓展至城区，覆盖超2000座换电站。
精华内容
这次广州实地测试，旨在检验NWM2.0在真实高难度路况下的决策逻辑与执行能力。它在复杂场景中的表现，究竟是稚嫩还是成熟？
高光时刻的果断决策
在应对复杂车流时，系统展现了超越预期的决策能力。例如，在一个车流密集的汇流路口，系统先是试探性地向右打方向，进入路口后突然抓住稍纵即逝的空隙，以一个“回马枪”式的变道果断向右侧并出，这个操作完全出乎意料，展现了高效的博弈能力。
另一个亮点是在进入匝道时，系统展现出了“凶悍”的一面，强势并入了最左侧车道。虽然此举意图一度让人费解，但证明了系统在关键时刻具备抢占路权的自信。
策略保守的待优化点
尽管有高光时刻，但系统在部分场景下的策略仍显保守。进入环岛后提速不够果断，导致错过最佳通过时机。在并入主路时，一次不必要的重刹车让体验打了折扣，此时本可以跟随前车顺畅并入。
此外，系统对静止车辆的判断存在模糊，未能准确区分是临时停放还是排队等待，导致在右侧车道被一辆中型货车错误跟停。跟车距离也设置得较远，虽然保证了安全，但容易被其他车辆加塞。
底盘控制的进步
相比早期版本，NWM2.0在底盘控制方面的进步非常明显。在通过大曲率弯道时，车辆能稳定保持约36公里每小时的速度，循迹性良好，完全解决了上个版本在大路口易出现的“画龙”问题。
在走走停停的拥堵路况下，系统的加减速控制非常柔和，全程未出现一次令人不适的点刹，体感舒适性很高。面对前方车辆突然加塞，刹车力度和时机也恰到好处，体现了成熟的控制算法。
特殊场景的应变
测试中，系统能准确识别路面的水马等障碍物，并平稳通过，没有出现误刹车。对横穿马路的行人和非机动车的预判和减速让行也处理得当。
不过，也发现了一些细节问题。例如，在驶出环岛后才补打转向灯，属于逻辑上的小bug。在公交车侵入车道时，系统刹车偏晚，但随后的绕行动作很果断。此外，SR环境模拟显示在某一刻出现了飘移，可能是测试车本身的系统偶发问题。
蔚来NWM2.0在广州的实测展现了一个快速进化中的系统，其底层架构重写带来了显著的能力提升。虽然在复杂博弈和策略上仍有打磨空间，但整体表现已迈上新台阶，看到了城区高阶智驾普及的曙光。这套系统最终能成长到何种高度？
关键评论
能自动绕行小区临停车，可减少接管麻烦。
驾驶风格仍显保守，但总体进步非常显著。
路口右转提前并线的细节处理进步明显。
部分用户认为，当前能稳定保持车道居中就已足够。
