给米家免洗扫拖机器人加上自动上下水

家里装修的时候在一个角落里留了地漏和水龙头，当时主要是想投拖把用。又留了一个插座，寻思着装个电热毛巾架在淋浴间旁边，洗完澡来个肥手掏正好擦水。

结果两个都没用上。有了洗地机后拖把就淘汰了，毛巾架因为尺寸原因也装在了别处。

 最近一下子涌现出好多洗拖布的机器人。米家这个正好可以合适，可以抬起拖布就能经过卫生间门口的地毯，而且还有主动避障（实测效果不错）。这不是巧了吗。

机器人来了以后就开始琢磨自动上下水。淘宝有方案便宜的600多，贵的800多。刷闲鱼的时候发现有老哥出售diy的方案，全套258。这个价简直是用爱发电了。

具体原理给我说了一堆，我也没看懂。果断把清水桶寄过去让老哥给改造好。

自己需要做的就是理顺好电路和上下水。上水因为有一个马桶喷枪，再加一个净水器三通就可以了。下水直接插进地漏。电路现在有点乱，等着搞个延长线把插头也都放进桶里。

整个的工作流程是低于指定水位开始进水，自动进清洁液（配比可以调），到达指定水位后停止进水。拖地机进来清洗完成后抽水泵直接把水抽到地漏。

家里还有一个自动集尘的石头t7sp。全部接入米家后，设定石头扫完以后拖地机开始拖地。从此实现躺平。

目前试了两天，工作一切正常，抽水泵工作噪音稍微有点大。有几点需要注意，1是这款机器人污水桶有一个磁铁用来检测桶的存在，拿出污水桶需要再贴个磁铁在感应位置才能正常工作。2是管路尽量少用接头，能直接插就直接插，可以防止接头漏水。3是这款机器人水桶全密封，需要多打一个孔通气，不然打不进水。

 200来块，只能说真香！