听劝加装了LCC，现在车也不想换了，再跑个十几万公里吧

书接上回，三方车机刷完导航好使了，我说如果能后装LCC，我老帕萨特还能再战十几万公里。评论中有值友推荐了开源的openpilot。

因为我主要是跑高速，没有车道保持特别累，得不停的把方向，开水拧盖，穿脱个衣服啥的都很不方便。

抱着学习的态度去研究了一下，发现二代的dragonpilot版本已经能满足我车道保持的需求，买了刷好系统的1+3T版本设备，捣鼓了一周，老帕萨特已经可以实现保持和变道了！

目前实测了一个月，高速，城市，非城市道路都用了，雨天，夜路也跑了，基本满意。推荐能折腾的兄弟，还想让老车发挥余热的兄弟们折腾一下。

过程中的一些经验踩雷也和大家分享下：

1. 目前OP（openpilot）主要支持的还是进口车或者合资车，国产车暂时不支持（想给上汽大通v80搞一个，看来是没希望了）

2. 低配车型需要升级高配网关，以获得车道保持支持；拆换网关这事儿吧，强烈建议找个家旁边的小维修店帮忙（我自己折腾了四个小时，手还烫了个泡，最后找了个师傅80块15分钟搞定，还帮我把线理好了）

3. OP方案相比于网上提供的原厂车道保持换挡风玻璃的方案便宜很多（所有话费加起来不到2K），不更换只加装摄像头的方案稳定很多（据一些迈腾车友说，只加装摄像头的车道保持有死亡抖动）

4. 一些大的弯道和一些原厂LCC方案一样，拐不过来，但是高速正常行驶不影响。

🤓最后，经过这一通研究，非常认可“摄像头+ai”等于“双眼+人脑”的智驾逻辑，继续期待openpilot的升级和FSD未来带来的机会。一百多的1+3T摄像头就能实现这功能，未来的技术发展真的是无比期待

等过一阵子，再看看最便宜的智驾是啥方案，ACC想想没啥用