我和云鲸的故事：从初遇到十年相伴的成长历程

#我与云鲸的十周年故事 作为云鲸资深用户，时值云鲸十周年之际，简单的盘点一下我这些年用过的所有云鲸扫地机产品。

云鲸J1

这是我用过的第一款云鲸扫地机器人，也是我用过的第一款具备自动清洗拖布的扫地机器人，在此之前，在我的理解里，扫地机器人的拖地能力还只局限于在机器底部粘贴一块薄薄的拖布然后在地板上蹭蹭灰尘，而云鲸J1让我真正对扫地机器人的拖地功能有了新的认识，原来扫地机器人是真的可以实现更深度的地板清洁，同时还能自动清洗拖布，这也算是扫地机器人真正意义上解放双手参与我们的日常清洁的开始。不过这款机器也存在明显的不足，那就是需要手动切换扫地和拖地模式，没有滚刷，清洁能力相对于同期其他品牌有一定差距。

云鲸J2

云鲸J2只能算是在J1基础上的一次小幅度升级型号，这款机型依然还是没有设计滚刷，对于附着在地板上的颗粒物垃圾的清扫能力比较有限，而且这款机器依然还是需要手动切换扫地模块和拖地模块，这一点让我比较失望，但是开创了一个全新的概念，那就是智能换水设计。通过在基站内增加和智能换水装置通信及供电的接口后，搭配自动水箱，实现了扫地机器人清洗拖布时的自动添加清水和排放污水，算是为扫地机器人行业的发展提供了一个新的思路，可以这么说，当前的扫地机器人自动上下水设计应该都是基于这款机型发展而来的。

云鲸J3

这款机型，终于补上了之前最大的一块短板，实现了扫拖一体，也就是说，之前云鲸的那种需要手动切换扫地模块和拖地模块的繁琐，终于在J3上被扫进了垃圾桶，但是，有一说一，这其实已经落后于其他品牌一大步了，因为其他主流品牌的这个功能早已经升级换代了好几次，云鲸对于新技术的追求终究还是慢了一步。不过云鲸J3在基站上加入了一块圆形触摸屏，实现了真正意义上的脱离手机APP自主操作，同时还加入了拖布的自动升降功能，让扫地机器人的精细化规划清扫成为现实。

云鲸J4

云鲸J4首创了一个“轻集尘”方案，这也是当时行业内第一个机身内置集尘方案，清扫完成后，垃圾不是被转运到基站内，而是被压缩在机器人内部的一次性尘袋中，客观的说，这个方案有优点，但也有缺点，这里就不作详细说明了，不过这种创新是值得被我们记住的。此外，这款机型还有一个非常不错的设计，那就是滚刷防缠绕，主刷采用单边支撑和螺旋造型，并且将机器人的尘道设计在主刷侧面，毛发会随着主刷的转动而向一侧移动，然后被吸入尘袋，从而很好的解决了我们在使用扫地机器人时毛发缠绕的痛点。

云鲸J5

在扫地机器人行业技术大爆发的那几年，云鲸在新技术的跟进上反应速度并不算快，所以相对于同期的其他品牌的旗舰产品，云鲸在技术上确实会有点后。到了云鲸J5，我们依然还是会看到这样的差距，好在，这款机型还是集成了一些当时的先进技术，尤其是外扩机械臂的加入，让这款扫地机器人具有了更强的清洁能力，此外，J5在整机防缠绕设计上做得相当不错，全新动态结构解缠绕边刷搭配气旋导流式0缠绕滚刷，能够很好的防止机器人被毛发缠绕。还有一个不错的设计，那就是云鲸的鲸灵托管，这应该算是当时行业内做得最好的智能清扫方案。

云鲸逍遥002

在这款机型之前，云鲸还有一款逍遥001，这也是云鲸在J系列之外新增的一个旗舰系列，不过这款机型我没有使用过，而是直接跳到了逍遥002，在逍遥002上，终于看到了云鲸在技术上的突破，这款机型搭载了履带热活水洗地模式，履带式拖布通过内部传动机构进行驱动，并且产生12N的对地压力，同时加入实时热活水，客观的说，这种拖地模式，应该是目前效率最高清洁能力最强的方案，此外，还有嵌入式dToF激光雷达，进一步降低了扫地机器人的机身厚度，为进入沙发、电视柜等低矮空间创造了有利的条件。

云鲸逍遥002MAX

逍遥002MAX延续了履带热活水洗地模式，配备了AI双目摄像头和线性结构光，搭载了10TOPS自动驾驶级别的AI芯片大脑，算是紧跟了当前的AI潮流。这款机型的避障规划非常强大，并且能够非常准确的识别到地面的液体脏污和大颗粒垃圾，到了这一代的时候，云鲸可以说终于正式的和同期的所有其他品牌的旗舰机型有了正面对刚且部分功能更具优势的表现，属于实至名归的一台旗舰机型。

未完待续……

2026年是云鲸十周年，在十年的技术积累下，云鲸最近先后推出了JX 宽幅履带活水洗地机器人和逍遥003全智能自维护洗地机器人，后续如果能够使用到这些新机型，我再继续和大家分享！#扫地机器人测评集 #扫地机器人选购