2025-04-28 17:00:56
这蓝牙HC-06真香，折腾了一番终于搞定遥控玩具车！循迹、避障、手机控制全安排上了，玩得不亦乐乎～科技就是生产力啊
蓝牙HC-06 = 拥有遥控玩具车！
Ysvv
AI为你总结
全文概述
本文介绍了如何使用蓝牙HC-06模块实现遥控玩具车的功能。通过与电脑和手机的通信，用户可以控制小车进行循迹、避障及手动操作，并实时获取传感器数据。核心功能包括设置模块参数、通过蓝牙APP控制小车运动以及显示当前状态。
蓝牙HC-06模块的基本配置
蓝牙HC-06模块支持与电脑上位机通信，可通过输入AT指令返回OK，并设置PIN码、名称、波特率、主从模式等参数。此外，还能获取模块地址和版本信息。
通过蓝牙APP实现手机与电脑通信
通过蓝牙APP，用户可以在手机和电脑之间建立通信连接。具体步骤包括选择正确的串口（如COM7），设置波特率为9600，并通过发送AT指令验证连接状态。
遥控玩具车的主要功能
遥控玩具车具备多种功能：正常模式下为六光电PID循迹；超声波传感器检测前方障碍物并自动避障；OLED显示屏实时更新当前状态；外接USB转TTL接口可将PID数据发送至电脑分析；手动控制模式下，手机端App优先级较高的蓝牙串口中断可直接控制小车运动。
硬件连接与调试
硬件部分涉及蓝牙模块与STM32单片机的连接，确保高优先级串口中断以控制小车运动。同时，通过示例图片展示了电子设备连接笔记本的过程，帮助理解实际操作步骤。
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