2025-11-13 13:30:05
这机器狗不光是玩具，步态能调，还能自己保持平衡，看得出下过功夫。放在家里试试地形反应，跟养宠物似的，挺有意思
【产品推荐】AI视觉+ROS开源！幻尔PuppyPi机器狗：新手也能玩转的四足机器人
AI典型场景产品
AI为你总结
全文概述
幻尔PuppyPi是一款基于树莓派4B开发的AI视觉四足机器人，支持ROS操作系统和Gazebo仿真。它具备铝合金机身、高性能空心杯舵机和IMU传感器，能实现多种步态控制及AI功能如目标追踪、人脸检测等，适合新手学习和验证机器人运动学算法。
机器人体态与结构
PuppyPi采用铝合金结构和高性能空心杯舵机，支持自由行走、上下台阶等基本步态。通过调节每条腿的触地时间、离地时间和高度，可以实现Walk、Amble、Trot等多种步态。
AI功能与应用场景
PuppyPi拥有第一视觉，能够进行目标追踪、人脸检测、视觉巡航和自主攀爬等AI玩法。其内置IMU传感器实时监测机体姿态，确保平衡状态，适用于教育、科研和娱乐场景。
软件支持与操作便捷性
PuppyPi支持ROS操作系统，并提供可视化动作编辑上位机软件，用户可自行设置每条腿末端坐标，通过逆运动学计算出每个舵机的角度，方便快捷地调试出更多有趣动作。
市场合作与联系方式
如有产品推广、企业出海、场景合作等需求，可通过联系人王亚平（15950538675）或尚嘉俊（13709577554）获取更多信息和支持。
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