华为ADS高阶版的硬件变化（城区NCA版本）——●2022始祖版奢华配置：3个主激光雷达，正前正左正右；当年搞出来的时候，并没有好用的侧面补盲固态激光，干脆大力出奇迹，三个方向全是主激光……供应商好像

全文概述

华为ADS高阶版的硬件配置从2022始祖版到2025新一代不断升级，主要体现在激光雷达和毫米波雷达的数量及性能提升上。最新版本增强了侧向感知能力，并采用了4D毫米波雷达，提升了恶劣天气下的感知效果。不同配置满足了从高端到普及型车型的需求。

2022始祖版奢华配置

2022始祖版采用3个主激光雷达（正前、正左、正右），供应商为速腾聚创96线或华为自研。此外，还配备了5个全向铺设的毫米波雷达和MDC 610Pro算力平台。优点是性能强大，但成本较高，代表车型包括阿维塔11/12和极狐αS。

普及型配置

普及型配置使用车顶单激光雷达（速腾聚创M1Plus）和3~5个毫米波雷达，算力平台为MDC 610。尽管成本大幅降低，但得益于华为的软件能力，体验并未明显下降。后期OTA后表现优异，代表车型有问界M5智驾版。

普及型配置变种

该变种将车顶单激光雷达替换为华为自研的192线激光雷达，显著提升了识别能力和距离。此配置成为鸿蒙智行的主流选择，代表车型为问界M9 2024款。

2025新一代配置

2025新一代增加了左右后侧的DTof小激光雷达和4D毫米波雷达，提升了低速情况下的侧向感知能力，特别是在泊车时的表现。MDC控制器也有所升级，整体感知系统豪华程度领先业界，代表车型包括问界M9 2025款和享界S9T。

软件升级潜力

新一代车型预计达到「ADS 4 Ultra」档位，主要依赖于5个4D毫米波雷达来增强恶劣天气下的感知能力。早期配置如「ADS 4 MAX」将继续通过OTA进行优化，但可能不会做L3认证。