解决全能扫拖机器人使用痛点！全面升级的科沃斯T20已接近完美？

去年是扫拖机器人行业内卷的一年，几大主流品牌均先后推出了自家的全能扫拖机器人，用户既不用动手清理拖布，甚至连尘盒都无需手动清理，而到了去年下半年上下水已经成为全能扫拖机器人的标配，只要家中有合适的安装位置，扫拖机器人能够自动的进行加水排污，如果将扫拖机器人设置在家中无人时工作，理论上会忽略掉家中有这么一个勤劳的卫生小能手。

在我看来，全功能扫拖机器人的设计理念是正确的，但由于技术和设计不成熟，去年全能扫拖机器人在使用中有些共有的痛点，或者是不完美之处。

科沃斯作为扫拖机器人中的行业大佬，在2023年的第一款全能扫拖机器人T20上进行了针对过去扫拖机器人上常见的使用痛点进行了全方位的升级。

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无论是想要给家中旧扫拖机器人升级的老用户，还是想给家中选购第一台扫拖机器人的新用户，相信在阅读完本文后，您的心中一定会有更明确的答案。

友情提示：本文篇幅偏长，推荐先收藏后阅读，使用目录功能可以更快速调到指定段落。

始于颜值？全新外观设计

科沃斯T20扫拖机器人采用全新的外观设计，机器人机身尘盒上盖为银灰色面板，机身两侧同样增加一块银灰色区域，白色和银灰色的外观配色组合让机器人整体变的更有科技感。

顶部的dToF导航模块保护盖也采用银灰皮色，标志和外圈装饰为金属银色。

科沃斯T20的基站主体为白色，基站上方的盖子则为银灰色，基站配色正好与机器人配色相呼应。

前方面的隐藏式抽屉中是基站的内置尘袋，只需要按一下抽屉下方的隐藏式按钮，用来放置尘袋的抽屉就可以弹出。

基站的宽度为448mm、深度为430mm、高度为578mm，购买之前可以想好摆放的位置。

隐藏式水箱和尘袋搭配干净的配色让这款基站外观足够简约，能够适配多数风格的装修。

清洁不干净？清洁力提升

对于任何一款优秀的扫拖机器人来说，能够将地板上甚至隐藏在地板缝隙的或地毯中的灰尘彻底清洁干净、将地板上的污渍彻底擦拭干净是最终目标。

△扫地

影响扫拖机器人扫地能力的因素主要包含：滚刷结构、滚刷材质、吸力；科沃斯T20的扫地配置包含6000Pa吸力+双边刷+胶毛一体主刷的扫地组合。

胶毛一体主刷的优势在于可以深入地板或瓷砖之间的缝隙，从而提高机器人吸尘效率，更适合地面环境多为木地板或地板的中国家庭的家居环境。

科沃斯T20针对常见于地板上或地板拼接之中的的灰尘或颗粒物干垃圾能够实现很彻底的清扫。

双边刷对机器人路径上的垃圾有更高的清洁效率，配合上6000Pa吸力，即便是较大颗粒的垃圾也能轻松清理。

△拖地

科沃斯T20采用高转速双旋转拖布模组，长毛雪尼尔拖布具有很强的吸水性和清洁力，能够胜任日常家中地面的擦地工作。

日常使用中可以选择标准模式，机器人会以更短的时间更高效的完成地面清洁。

针对如厨房或阳台这样脏污较为严重的区域，APP中可以选择使用精细拖地模式和拖布高含水量。

在精细模式和高湿度模式下，机器人清洁过的地面湿度更大，清洁路径更密集，清洁力也得到明显提升，厨房油污也不在话下。

重污渍清洗不彻底？热水洗拖布

只有干净的拖布才能将地面清洁干净，所以拖布能否被彻底清洗干净就显得非常重要，这就很考验全能扫拖机器人基站的拖布清洁能力。

△55℃热水自清洁

科沃斯T20在拖布自清洁过程中，除了常规的清洁，还可以在APP中开启「热水净洗」功能，基站内的加热片会将清洗水温提升到55摄氏度来完成自清洁，通过热水、拖布高速旋转和强力摩擦，只需要约90s，拖布上的脏污就能被清理干净。

普通清洗应付家中机器人清洁完只有一些浮灰的地面后的拖布还是可以的，应付清洁完一些重度脏污区域后的拖布就不够彻底。

开启「热水净洗」功能前后基站对于近似重油污拖布的清洗对比还是很明显的，热水对于油污有着更强的溶解能力，同时热水还能通过提高清洁液的活性从而提升去污能力，厨房区域爆炒之后地面上有许多重油污，那么热水自清洁功能就更为必要。

为了获得更彻底的清洁效果，长期保持拖布的干净无菌，建议使用科沃斯扫拖机器人专用清洁液搭配热水净洗。

（自清洁效果：热水净洗+清洁液＞热水净洗＞普通清洗）

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拖布在热水自清洁后经过清洁水槽底部刮洗，已经去除大多数水分，拖布不会过度湿哒哒的，清洁完地面后只是呈现微湿的状态，来清洁一般的地砖和木地板都没有问题。

△热风烘干

科沃斯T20基站内置热风烘干模块，在机器人完成全部的地面清洁并且进行完自清洁之后自动开启拖布烘干，基站默认烘干时间为2小时，用户同样可以在APP中设置3小时或4小时烘干。

热风烘干之后，拖布、清洗槽、基站内全面干燥，有效抑制细菌滋生和异味产生。

地毯盲区？9mm拖布抬升

过去的大多数圆形旋转拖布扫拖机器人只能避开地毯区域，或是手动拆下拖布后再进行清洁。

科沃斯T20上搭载了9mm升降高度的拖布模组，清洁能力更强的长毛雪尼尔拖布也能上地毯。

机器人下方配有识别地毯的超声波传感器（柔软区域会显著吸收超声波，传感器无法收到回波，机器人通过这个信息判断当前地面是否是地毯）。

在科沃斯T20进行地面清洁过程中，超声波地毯传感器检测到家中地毯，升降拖地模组自动升起，并停止出水，避免打湿造成地毯污染。

当扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，拖布旋转，再次进行地面清洁。

在机器人单扫地和需要回洗经过已经清洁的地面时，拖布也会自动抬起，最大程度的避免脏拖布对已清洁过的地面区域造成二次污染。

圆形机清洁盲区？甩一甩沿边清洁

圆形机器人的拖布边缘会距离机器人边缘有约5cm，让过去的圆形机器人往往存在沿边5cm的清洁盲区。

边角深度清洁是首次在科沃斯机器人上采用的新技术，科沃斯T20机器人通过扭动的方式，让拖布可以更加靠边，清理其他机器人清理不到的“5cm盲区”。

沿边清洁模式会延长清洁时间，较低机器人清洁的效率，使用者可以在APP中选择开启或关闭，开启后默认机器人每七天执行一次沿边清洁，完成边角清洁盲区的彻底大扫除。

无法解放双手？全功能基站

如果说评判扫拖机器人的机器人的是清洁力和导航避障能力，那么评判基站的标准就是基站能够为机器人做好后勤工作，从而真正解放用户的双手，实现全托或者接近全托的使用体验。

科沃斯T20的基站具备以下几大功能：包括热水洗拖布、2H热风烘干、自动集尘、自动添加清洁液、全链路银离子除菌、自动上下水、自动添加清洁液（其中热水洗拖布、2H热风烘干在上下文中单独说明，这里不再复述）。

△大尘袋自动集尘

带有中央集尘和没有中央集尘的基站是完全两种不同的使用体验，科沃斯T20基站内置3L大容量尘袋。

当机器人完成清扫之后，基站会进行3s的高效集尘，集尘吸力最大为28000Pa，在完成集尘工作之后，尘盒中的垃圾几乎完全被吸走，日常无需再清理机器人机身尘盒。

更大的3L容量尘袋可以实现75天不倒垃圾，在尘袋满了之后只需要取下来丢弃，换上新的尘袋即可。

尘袋带有自封口的设计，无需担心会受到尘袋中灰尘垃圾的二次污染。

△智能上下水

购买智能上下水套件后，用户扫描包装上的二维码预约安装，科沃斯会提供配套的安装服务，由专业的安装工程师上门进行安装。

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智能上下水套件中包含模块主机和一些安装配件。

智能上下模块会取代原本水箱的位置，而水路零件是从基站后方插入与智能换水模块连接在一起的。

科沃斯T20安装上下水模块之后，日常使用就不再需要手动加清水倒污水了，只需要定期清理一下污水箱中的过滤网。

△自动添加清洁液

科沃斯上下水模块带有清洁液自动添加功能，会自动按1:200的配比向清水箱泵入清洁液，自动清洁液添加功能比手动添加更方便且精准。

△选配银离子除菌

在我看来自动清洁液添加搭配上热风烘干已经可以保持拖布和基站干燥，极大减少细菌和异味，但如果对于除菌有更高的要求，也可以选购银离子模块，采用缓慢释放银离子的方案，能够为机器人提供1年时间的长效除菌。

△大容量水箱

虽然现在一部分用户会选择安装上下水模块来获得更好的使用体验，但没有合适的上下水安装位置的家庭更多，这就需要使用水箱完成地面清洁和自清洁，在一众全能旗舰扫拖机器人中，科沃斯T20的基站水箱容量属于大的，净水箱和污水箱各为4L，可以满足大户约400㎡大面积地面的清洁所需，水箱版用户也不会有续航焦虑。

碰撞、困住、遗漏?避障软硬件升级

扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其可以能够避开所有障碍到达需要清扫的地点对脏污完成清除，强大的扫地能力和拖地能力才有意义。

△经典配置

科沃斯T20使用3D结构光、dToF导航模块、陀螺仪等多传感器组成的避障硬件模组。

机身上方的dToF导航模块保护盖带有压力传感器，可以有效防止机器人进入一些低矮空间时被卡住。

机身依旧保留物理触碰传感器，这保障机器人在一些特殊场景下依旧可以完成避障或脱困，而在机身最外侧有一圈机身同色的胶制“保险杠”，胶制“保险杠”能够有效避免机器人在“甩一甩”沿边清洁时碰伤碰坏家具。

△TureDetect 3D 3.0结构光、3D成像

科沃斯T20搭载TureDetect 3D 3.0结构光技术和3D成像算法，可以识别30多种家中常见物体的长宽高信息，进行不同策略的避障方案。

对于很考验机器人避障能力的家中地面上的各种小物品，科沃斯T20能在距离小物品5cm左右的时候开始降速避障，科沃斯T20能对绝大多数常见物品做到精准避障。而且科沃斯T20可以对小物体/线类/家具等采用不同避障策略，实现少卡困、少缠绕、少漏扫，不用担心频繁的卡困报错。

距离体积较大的家具等物品，科沃斯T20能够在更接近的距离采取避障，保证不碰撞的同时，将清洁盲区降到最小。

△TrueMapping 2.0

科沃斯T20的dToF导航模块采用4倍于LDS的毫米级探测精度，实现不受光线影响的6分钟内完成快速建图。

建图需要打开所有需要清洁的房间门，在2D地图创建完成之后，科沃斯T20还会在APP内生成3D地图。

用户可以在APP中对「地图区域名称」和「物品名称」进行更为准确的补充，后续使用就能搭配YIKO语音进行指定位置/区域的定向清洁。

细菌污染？双路抗菌

现在许多家庭越来越关注对生活空间的除菌消毒，尤其是有小宝宝或养宠物的家庭，科沃斯T20作为一款出色的扫拖机器人，它在清洁地面时会同步进行除菌，全链路抗菌系统也保证了机器人和基站本身的干净无菌，而这主要体现在两个方面：水路抗菌和风路抗菌。

△水路抗菌

安装上下水模块之后，科沃斯T20的基站可以进行自动清洁液添加功能，稀释后的清洁液会经过拖布、清洗槽、污水箱对这些地方完成清洁除菌。

科沃斯T20具备热水洗功能，高温能够提高清洁液的活性，清洁完之后，基站开始烘干，保持拖布和基站内干燥也抑制细菌滋生。

热水、清洁液、烘干再加选配银离子模块组成了科沃斯T20的水路抗菌系统，抗菌率高达99.9%。

△风路抗菌

机器人尘盒中的HEPA滤芯和基站中的活性炭的净味抗菌材质尘袋让机器人在清扫和集尘过程中不会有异味挥发，组成了科沃斯T20的封路抗菌系统。

双路抗菌最大程度提升了使用安全和使用体验，用户依旧不可忽视在尘袋满了及时更换、定期清洁清洗槽等维护工作。

维护工作既不复杂也不频繁，可以在75天更换尘袋时候对机器人和主机进行彻底清理一次，一键实现清洗和排污，自清洁时只需使用毛刷刷洗一下顽固污渍即可就能保证基站清洗槽干净无味。

老年人使用难？小程序+语音+按键

全能扫拖机器人APP中的功能越来越丰富，更多种清洁模式的设置，更多的指令，这些提高机器人功能的配置有时候对于老年人并不是很友好，太复杂反而不会使用。

科沃斯T20除了具有APP内控制的操作方式外，还支持独家的极简小程序和YIKO语音控制。

△极简小程序

极简小程序是无需下载APP就能控制科沃斯机器人的功能，极简小程序中，字体更大，页面布局、功能层级更简单，爸爸妈妈一键开启省心清洁模式。

△YIKO语音

和其他借助智能音箱实现语音控制的扫拖机器人相比，科沃斯T20机身自带YIKO语音控制功能。

不喜欢摆弄手机或智能产品的老年人，完全可以脱离手机使用，通过YIKO语音让机器人去清洁指定房间或区域。

除了简单开启和停止清洁，YIKO语音能够进行很丰富的语音指令，看到餐桌下的地面脏了，只需说“OK YIKO！清扫餐桌下”，机器人就会按预置的范围清洁附近的地面。

△基站三合一按钮

科沃斯T20的基站上保留一枚三合一按键，爸爸妈妈日常使用机器人可以通过点按这枚实体按键完成机器人的启动、召唤和自清洁，随手操作即可完成。

清洁死板？多种模式、智能

在科沃斯的APP中有非常丰富的设置，能够对机器人清洁模式、自清洁模式进行各种个性化设置，还支持无需过多设置的省心模式。

△4种清洁模式：

科沃斯T20支持先扫后拖、单扫、单拖、扫拖同步四种清洁模式，在这些模式中还可以设置清洁次数、吸力、出水量。

除了全屋共用一个模式，在进行区域清洁时，可以单独设置清洁模式，还可以手动更改不同区域清洁顺序。

△省心模式2.0

如果你觉得这些设置还是繁琐，可以使用省心模式2.0，科沃斯T20可以根据用户家庭环境和用户习惯动态调整清洁参数。

比如每日对各房间完成例行清洁维护，在厨房空间采用深度清洁；再比如对于出差党回家，机器人会自动对各房间进行深度清洁。

接近完美？这一台更好

使用下来直观感受就是科沃斯T20作为是扫拖机器人大牌科沃斯在2023年推出的第一款全能扫拖机器人，拥有如今全能扫拖机器人中的顶级配置。

● 全新的基站保留自清洁、热风烘干、自动集尘、上下水、清洁液添加等功能，更是首次搭载55℃热水清洗系统，可以将拖布清洗得更干净，厨房重油污区域也不再是机器人的禁区。

● T20机器人具有了更强的6000Pa强劲吸力，搭配胶毛一体滚刷更适合中国家庭家居环境清洁，并搭载了升降拖布模组和边角深度清洁功能，配合强导航避障软硬件，保证高效避障的前提之下，极大减少地面清洁的盲区。

● 科沃斯专有的YIKO语音助手和新增的极简小程序则提升了老年人或不喜欢研究科技产品的用户使用机器人的方便程度。

看得出这不是一个挤牙膏的产品，大量新技术和功能应用在科沃斯这个新款全能扫拖机器人，整体使用体验很出色，如果你是从未使用过扫拖机器人的新用户、或是使用者老款机器人想要升级一个解放双手的全能扫拖机器人，科沃斯T20就是很不错的选择，新品预售期间还有价格优惠和实用的赠品。

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平时工作忙的上班族，科沃斯T20在白天家中无人时就将地面清洁干净了；家中有宝宝或宠物的家庭，热水清洗和双链路抗菌还你一个干净无菌的地面环境，简简单单实现光脚自由。

然而这样出色的一台全能扫拖机器人也无法说完美，对于科沃斯这样的扫拖机器人大佬来说，后续肯定会有配置更高、性能更出色的扫拖机器人产品，只不过你会选择早买早享受光脚自由的生活，还是等一等呢？

我是GT_7，喜欢分享各种生活好物的真实体验！欢迎关注我，我们一起闭坑、省钱、理性消费。

扫地机中的六边形战士-科沃斯T20深度测评

大家好，关于扫地机这个品种，我看到最多的问题就是“扫地机怎么选？”、“扫地机选哪个？”，这些问题如果是1年前让我回答，我还依然是比较彷徨，因为测过的扫地机产品中，或多或少有这样或者那样的缺陷，看看种草很美好，实际使用也存在各种翻车现象。

作为想要购买扫地机的用户，还会有一种顾虑，就是“一直有新产品出来，我是不是等等再买？”

从行业发展的角度，这些是正常的，从iRobot进入国内市场，到科沃斯的崛起，毕竟扫地机产品真正大量走入中国家庭只有短短几年，这个阶段属于磨合期，出现的产品一定是不断在调整设计，以测试用户反馈，同时不断按照需求来改进，并且往往是新增了功能点，又出来新的问题，再改进。

比如时灵时不灵的APP功能，有了扫地功能还不够，就增加拖地功能，能拖地了就要自己清洁拖布，清洗完还不够，要除菌、要免去换水等麻烦，有导航避障但又不等于彻底避障……我自己就曾经发生过因为一台扫地机识别不到电脑的电源线，把主机拉倒，硬盘报废的悲惨事故。

下面是我总结的，用户对于扫地机的关注点，先简单的进行拆解：

我认为2023年，扫地机行业逐步进入了初步成熟阶段，产品的功能趋于饱和，性能趋于稳定，并且出现了90分的产品，有这份信心的原因是最近测试的科沃斯新品T20，它几乎满足了上述扫地机的所有要素，并且各方面的性能都比较均衡，使用时没有什么障碍。

接下来的内容，是我对这款机器的基础介绍、测试体验，在测试中，我会穿插一些使用中注意的事项，或者相关的小技术点，文末会给出购买建议，是否值得买。

科沃斯T20产品介绍

开箱展示，基站、主机和配件，T20是银、白搭配色系：

打开基站顶盖，里面还有其他配件，小刷子和清洁液：

基站中部有一个抽屉式结构，可以打开，里面是一个集尘袋，也说明这款机器配置了自动集成功能：

基站底部的机舱内，底部的拖布清洗结构，中间是充电触点以及红外定位模块（机器人就是通过这个对准基站），以及右侧的集尘窗口，机器人的尘盒垃圾就是从这个窗口吸入：

从扫地机底部细节，可以看出，它是双边刷+双旋转拖布设计，兼具了扫拖功能：

中间的滚刷和下方的拖布都做了下压力设计，这样在扫地和拖地时可以提供尽量大的摩擦力，滚轮行程高度实测在39mm：

滚刷是螺旋型的胶毛混合设计：

【小贴士1】：胶刷、胶毛滚刷怎么选：胶刷、双胶刷的作用原理是拍打，对地毯更有效，胶毛混合可以兼顾硬质地面缝隙中的垃圾，更适合国内家庭的实际需求。

在抗菌方面，T20配置了抗菌清洁液、集尘袋和尘盒的过滤网也是抗菌材质：

上下水的套件，这个是选配件，如果没有水路条件，用水箱也可以：

官方给出的功能和性能参数：

从功能来看，T20具备了目前市面上扫地机的所有主流功能，并且6000Pa的真空吸力也是上了一个台阶，我还依稀记得2年前的扫地机，3000Pa已经算是高端配置，这直接带来的效果就是扫地效果的提升。

测试和体验记录

科沃斯T20提供了四种清洁模式：单扫、单拖、先扫后拖，同时扫拖。

我个人认为同时扫拖比较适合地面本身不太脏的情况，这样干湿同时进行时不太会有二次污染。

• 扫地模式效果：

为了真实体现扫地机的清洁性能，避免断章取义式的测评，一镜到底是最好的方式，为此，我人为制造了可以全景拍摄的缩小版场景，而且这样测试效率较高，虽然是小场景，但也有桌子腿这样的障碍物能模拟到日常家居。

一次扫地后，可以看到机器人的清洁路径非常清晰，先是沿边清扫一圈，然后遵循横竖两种蛇形路径进行清洁，遇到有桌子腿的地方也能完美绕桩，单次清洁率能达到95%以上，零星有2点残留，一方面是因为我放的垃圾是茶叶沫子多，另一方面边刷会击飞比较轻的颗粒物，这是难免的，如果遇到这种情况，可以进行二次清扫：

【小贴士2】：官方给的3L集尘袋75天不倒垃圾，还是要看个人情况，至少每个月去查看一次尘袋是否满了，如果满了没换，会影响扫地性能。

【小贴士3】：底部胶毛混合滚刷，偶尔也要检查下，如果有脏污，建议及时清理，保证后续的扫地性能，还有机器人内置的尘盒里有个滤网也是会脏的，附件中的小刷子就能起到作用了。

• 拖地模式效果：

拖地效果的演示，我没有上酱油这种很容易溶解于水、很容易擦除的污渍，上了难度比较大的两种污染物，蜡笔画地，以及一些红油郫县豆瓣酱，因为这两种都是油性很大的污渍，特别是蜡笔就算用手工擦布也很难清除。

第一遍拖地后，说实话，这个效果是出乎我意外了，蜡笔画的污渍，大部分清除了，不仔细看基本看不太出来：

如果你觉得在拖地后还有局部细节没彻底干净，完全可以再来一遍，机器人产品最大的好处就是你可以无限次让它工作，直到你满意为止：

【小贴士4】：定期取下旋转拖布，看看磨损状态，以及有没有附着一些硬物，以免划伤木地板。

• 避障效果：

以往测扫地机的时候，难度最大的就是低矮的物品，特别是电线之类的东西，所以模拟物放的都是小东西和跳绳，其实这个空间内，留给T20活动的余地并不多，但还是非常智能的躲开了。

这个性能是科沃斯升级到了TrueDetect 3D 3.0版本，通过优化的“策略避障”算法，在行进过程中会判断地面杂物的外形轮廓，对大小件障碍物采取不同策略来避开：

静态物品测试过关，那对于在家里走动的动态“障碍物”避障性能如何呢？为了试试它的避障性能，我还是亲自上阵吧，看看它能不能快速躲开：

好玩的同时，也说明，科沃斯的避障综合性能又进步了。

【小贴士5】：扫地机器人不断提升避障能力，是为了适应更复杂的家庭情况，但不可避免会无法清洁到障碍物“霸占”的位置，如果要让你的扫地机发挥最高的效率，家里地面的杂物不要堆得到处都是，养成好的收纳习惯，或者执行清洁任务前清理下物品的摆放。

• 拖布抬升功能：

官方数据是拖布抬升行程9mm，建议5mm以下短毛地毯使用该功能。

机器人中途回洗拖布或者结束任务返回基站时，也会抬起拖布，这样解决了脏拖布对地面的二次污染问题：

【小贴士6】：需注意的是，扫地机虽然带有地毯识别和拖布抬升功能，但毕竟受限于机身的高度，所以厚度特别高的地毯是不可能适配的，如果您家里的地毯是那种长毛绒地毯，建议在APP中选择避开模式；另外要注意特别小、特别轻的地毯，有可能会被机器人推开，最好也选择避开模式。

• 边角深度清洁演示：

机器人受限于结构设计，拖布横向宽度小于机身宽度，所以沿边拖地时有盲区，所以扭动机身、摇摆拖地的方式可以增加清洁范围，下图是边角深度清洁模式的效果：

【小贴士7】：此功能要在APP中单独开启，开启后由于边角清洁深度耗时更长，所以整屋清洁速度变慢。目前开启后的规律是一星期会执行一次边角深度清洁。

• 精细模式和快速模式：

T20的APP中可以设置两种清洁密度，精细模式和快速模式的区别在于弓字型路径的密度，平时更建议精密模式，快速模式应对比较着急的情况下操作，精细模式下，慢工出细活，速度也会减慢。

• 语音召唤清洁：

用过语音后的体会就是，可以不用APP了。

• 热水洗拖布效果：

55摄氏度热水洗拖布、热风烘干2/4/6小时可选，未加清洁剂，2小时烘干洗前洗后对比：

热水的好处是对污渍的溶解、分解能力更强，为了给大家演示下热水洗和冷水洗的差别，我做了以下实验：

拆机分析

拆机是我作为一名硬件工程师最喜欢的环节，我拆过很多扫地机，通过产品内部的设计，可以获得一些普通用户无法感知的角度，也给同行的工程师一个了解内部原理的分享。

拆机前，对T20的避障方案做了初步分析，机顶的dtof+正前方基于双线激光的结构光：

拆开上下盖后，机器人露出的内部结构：

整机内部结构非常紧凑、密集，线路复杂，PCB受限于空间，个别模组做了分板设计，线束很多但很规整：

主板清晰图，这是一个多核设计的电路，由于大部分芯片做了三防处理，看不到丝印，所以只能我自己判断了：一颗MCU负责外部所有传感采集、运动部件控制，另一个ARM核在屏蔽罩内，负责通讯、交互、总体逻辑控制。

还有一个单独的邮票孔封装的模组，我个人判断可能是科沃斯比较通用的特定功能模块，用在科沃斯不同型号上，也许是算法，也许是某个固定的功能单元，由DSP+SPIFLASH组成（只是个人估计）。

主板的调试口、程序下载等，主板细节也看得出，连接器底部都做了打胶固化，芯片器件都做了三防保护：

前方的双线结构光模块，中间是摄像头，两侧激光管：

顶部建图、导航用的TOF模块，科沃斯自己研发生产的：

左右两个黑色坨坨是带升降+旋转的拖地擦布电机，中间这个是扫地用高功率风机：

WIFI天线，柔性线路板设计，贴在机器侧面：

锂电池组，14.4V 5200mAH：

作为一个硬件工程师，我觉得扫地机的内部设计非常复杂，要做到稳定非常不易，需要一个非常专业的团队，科沃斯的研发投入还是挺高的。

总结建议

扫地机是家用电器领域中技术难度最复杂的产品之一，科沃斯作为扫地机行业的领导品牌，有25年的研发积累，目前已经达到每年1500万台的产能，产品销售到全球各地，国内线下网点1000多家。

我之前研究扫地机时，搜到最多的资料和参考信息都是科沃斯的，要做好扫地机，硬件整合能力已经不是门槛，软件算法的不断优化将成为扫地机性能的决定因素，这些刚好是科沃斯的强项。

我个人一直有个想法，关于目前所有扫地机的边刷，它存在两个小问题：

1、扫地时会有一定几率把垃圾击飞，弹射到其他地方。

2、拖地时如果地上有赃物，容易沾染这些湿垃圾，二次污染。

所以我有两个建议：

1、只有在沿边清洁时，才会开启边刷旋转，这样即使有弹飞，也是会碰到边际反弹回来。

2、拖地时能否设计一个边刷关闭的结构，比如一种上下旋转的角度，只有拖地时会把边刷降下来。

最后，对于科沃斯新上市的T20，我认为这是一款超值的产品，面面俱到，避障优秀，清洁力强，维护轻松，品牌力强，性价比高，扫地机中的六边形战士。

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