扫地机器人已经进入了千家万户，各种型号规格让人眼花缭乱。其实对于很多家庭来说，对于扫地机器人的要求，总结下来就是八个字：能扫会拖，自己干活。
能扫会拖，就是能扫地、能拖地、能又扫又拖。自己干活，就是拖地完会自己洗拖布，扫完地会自己集尘。最近家里来了一台石头（ roborock )扫拖机器人G10S Auto，具有扫拖洗全能一体的功能，是款家用智能免洗拖布自清洁自动集尘扫地机器人。今天同大家分享下使用的感受，看看是不是能满足普通家庭的需求。
打开包装箱，首先看见的就是一块纸板，这块纸板的背面就是快速安装指南。
拿掉纸板，可以看见使用说明书，以及顶部的防护泡沫，可以看见一款黑色的板子。
将泡沫和纸板取走，下面就是可以看见无纺布防尘布袋里的扫地机器人了，边上还有一个塑料瓶，应该就是清洁液。左侧还有一个配件。
拿走扫地机器人和泡沫，在纸箱的最下面，一个大大的袋子里面，是扫地机器人的基站，有黑色的捆扎带，上面有字写明拎袋提起。
我也用过其他的带基站的扫地机器人，从包装箱里取出来比较费劲，石头的这款设计的不错，拿出来比较方便省力。
取出基站，将刚才取出的黑色板子轻轻一推，接到基站的前面。我们就可以看到基站的全貌了。同其他封闭式的基站不同，石头G10S AUTO的基站是开放式的。
可以看见顶部有三个桶 （其实是2个桶一个罩子），分别是污水箱、清水箱和集尘箱。污水箱和清水箱有提手在侧面，而集尘箱的拉手则是在顶部。
底部，则是扫地机器人的基站底座，可以看见有2条滑轨通向内部，滑轨有槽，起到防滑的作用。
我们看看基站底部内部，可以看见有2个金属点，这里应该是充电的触点。正中有一个水接头，应该是给扫地机器人水箱供水的。而底部左侧有个滚刷，右侧有个搓板，清洁拖布。
看看基站的背面，白色的，有电源接口，还有绕线槽。
接口是220V供电直接连接。
将左侧的2个水箱提起拿走，而右侧，原来是个罩子，也可以取走，就可以看见内部了。可看见左侧的污水箱侧有2个水管接口，应该一个是接净水，另外一个接污水的。右侧的清水箱 一个接口，应该是从水箱取水的。而最右侧，则是一个集尘袋，实现自动集尘功能。
看看水箱，里面均有浮子，具有水位高度报警控制功能。
随机的配件，除了说明书外，还有一个清洁液瓶子、电源线、备件滤网海帕一个、备件集尘袋一个。
最后我们来看看扫地机器人G10S AUTO，常见的扫地机器人圆形造型，顶部有激光雷达扫描头的框架，白色面板，尾部有个可抽拉盒子，激光头附近有痕迹线，猜测这里的盖板可以打开。
拉开尾部的盒子，原来是个水箱。石头G10S AUTO自带一个水箱，相对于没有水箱的，拖地的适用性要好很多。
换个视角，顶部前侧有3个按钮，而前面可以看到2个传感器窗口和一个中间的黑色窗口，目测是单边刷。这款机型是激光避障的，所以黑色窗口内应该是空的。同一个系列的G10S PLUS应该是有避障探测传感装置的。两边的小窗应该是沿墙传感器。
面板顶部有三个按钮，中间是电源键/清扫键，有房子标记的是回充按键，另外一边的是局域清扫键/童锁功能。
打开顶部盖子，可以看见里面的尘盒。
将扫地机器人翻转过来，是传统的结构，两个主动轮，前面是万向轮，单边刷，后部是拖地布。
底部有各种传感器，例如万向轮边上就是2个防跌落传感器和一个地毯传感器。
清洁滚刷，滚刷有多种方式，这款扫地机器人采用了柔性软胶滚刷，它的好处就是不易缠绕毛发。
好了，看完之后就，我们就开始干活了。
智能扫地机器人，都是要用到手机的。手机扫码安装app，然后按照提示一步一步的走，顺利添加了这款石头G10S Auto扫拖机器人。
那么就开始这台扫地机器人的第一次清扫之旅，同时在全屋建立地图。在APP上可以看见实时的清扫面积、剩余电量、清洁时间。由于是第一次清扫，所以会消耗较多的时间。当然第一次也可以选择快速建图，时间只要几分钟。在清扫完毕后，扫地机器人回到基站，并自动集尘。
创建的地图可以保存，可以选择户型是单层还是多层，地图可以改名。地图在保存后，会智能的自动分区，将家居分为若干个区域。对于地图，可以进行禁区设置、分区编辑、家具编辑、地面材质、清洁顺序等设置 ，功能繁多，适应各种情况。
我们看设置禁区/虚拟墙后，扫地机器人遇到之后，就会自动的避开不予清扫。
那么我们通过区域合并和区域分割，将整个房型划分为适合自己习惯的各个区域，添加禁区和虚拟墙(例如不想扫地机器人进入的卫生间就设置为禁区，也可通过虚拟墙禁止进入）。而且，可以将房间区域改名为自己熟悉的用途，同时，也可以设置区域的地面材质为地砖还是地板。
对于每个区域，可以设置仅扫地、仅拖地、扫拖，并且可以设定清洁的吸力大小，拖地的力度大小，从而为每个房间都设置不同的清扫方式和力度。对于整张地图，可以确定清扫的顺序，就是先清扫哪个房间，后清扫哪个，都可以自己指定。
那么这款石头G10S AUTO扫拖机器人，我们看它的功能还是很完备的。支持地图区域合并和分割，支持设置禁区和虚拟墙，支持自定义区域清扫，灵活设置扫地、拖地、扫拖不同的功能，不同房间可以有不同的设置。支持设置不同的材质，自定义房间名称等功能。
比如我们进入区域清扫模式，选择2个区域，在地图上会显示出来，然后进行清理，此时其他区域是灰色，清理区域会很明显。清理会显示实时的清扫路径，可以看出清扫路径然后回到了基站。
那么通过快速播放的动画画面，我们看扫拖机器人是直接回到了底座，位置判断精准。
这款扫拖机器人支持自动集尘，那么集尘的效果如何呢?我们来看看。
我们看在回归基站前，停下扫地机器人，看看里面的尘盒，有很多灰尘毛发，回归基站后，再取出， 尘盒里就非常干净了。
动画太快？我们来个分段看看，首先上面是清扫归来尘盒里满是毛发和灰尘。
这是自动集尘完取出，可以看到尘盒里已经空了。
打开集尘仓盖子取出集尘袋，我们看里面布满了刚才收集的毛发和灰尘。自动集尘，大大减少了劳力，不必每次都去清理尘盒，轻松多了。
这款扫拖机器人具有2500Pa的吸力，清理家里地面吸力足够了。
我们看地面上的毛发，可以轻松的清理干净。
即使是处理较难的颗粒物，也同样可以一扫而光，清理干净。
看都在尘盒里了。
地毯上的毛发，进入地毯会自动增加压力，清理干净。
这个软胶滚刷，可以避免毛发缠绕，我们看滚刷上几乎没有毛发的，而在两侧轴上的，可以通过拆卸清理。
可以说，清理地面，石头这款G10S AUTO扫拖机器人还是很称职的。而且，它还具有拖地功能。
这款扫拖机器人，采用每分钟3000次的震动擦地方式，而且带有水箱，可以均匀大范围的拖地，更加干净有效率。
无论地板还是地砖都可以拖，即使地面有脏污和水渍，也可以轻松的清洁干净。可以在app里自定义拖布回基站清洗的时间，确保拖的干净。基站具有自动清洗拖地布的功能，可以大大节省了人洗拖布的时间和精力。
我们看这个是拖地完后，拖布脏了的程度。
那么基站清洗之后，拖地布就变得非常的干净了。
这款扫拖机器人，具有地毯识别功能和拖地布自动抬起功能，当清扫到地毯时，就会自动抬起拖地布，停止供水，确保不会搞湿地毯。
我们看上图，在识别到地毯时，拖地布就自动抬起了。
在地毯上工作时，拖地布是全程抬起的。
而当在地毯上工作完毕，进入到普通地面时，拖地布又会落下，继续拖地工作。
这个自动识别和抬起拖地布的设计和实现的效果还是蛮好的。这样家里有地毯的话，就不用担心地毯的问题了。而且在app里还有设置，可以选择抬起拖地布越过地毯，还是直接的避开地毯，可以根据家里的地毯材质来选择。
在app地图上，有地毯的地面会被准确的识别，在实际使用中，遇到地毯会精准的运行，包括可以自动增压，增加清理效果。
而且石头这款扫拖机器人，会对地毯区域专门清扫，清扫完毕再做其他的地方，确保清扫效果。我们看上图动画，即使是圆形地毯，也会处理的很好。
扫地机器人在家里行走，环境复杂。这款石头G10S Auto扫拖机器人，采用了激光雷达探测避障的方式。
那么即使在狭小的空间内，它也做到了行走自如。
哪怕在昏暗的床下，也可以探测到物体，减轻速度，轻碰后转向。
依靠沿边传感器，可以做到精准的绕柱清理，做到完全清扫，不留余地。
可以说，这款扫拖机器人，在激光导航的指导下，是可以做到在家里行走自如的。当然，相对于专门的结构光避障可以识别物体的G10S Pro，应该还是略逊一筹。
这款石头G10S AUTO扫拖机器人，可以满足家里的清理需要，实现扫拖自由。这还体现在，它可以编辑多个“我的指令”，实现一系列的操作。在我的指令里，可以设置系列操作，精确到每个区域，每个房间，每种不同的操作。例如对于有宠物的家庭来说，可以设置先清扫一遍，然后再拖地，甚至可以设置对于重点区域清扫多次后再拖地，非常灵活。可以设置多个指令，用于不同情况，不同时间的处理，一键完成，无需人工干预。
那么对于基站来说，这款基站具有自清洁功能，抑菌功能，而且具有可选的烘干部件和自动上下水部件，对于需要的家庭，实现更强的功能，扩展性很好。
而且，它还可以更好提示音，设置勿扰模式，用谷电充电等功能，使用更加方便，适用性更强。
总的来说，这款石头G10S AUTO扫拖机器人，经过实测，可以能满足普通家庭清理家居地面环境扫拖自由的需求。基站可以实现自动集尘、自动清洗拖布的功能，甚至还可以加购模块，实现自动上下水。声波震动拖地效果好，可升降拖地布，遇到地毯自动升起。地毯自动增压，确保效果。
同时可以准确识别家中环境，可以按照需要合并分割房间区域，实现每个区域不同的清扫策略，并可以选择指定不同区域清扫，更有“我的指令”，可以自由编辑实现连续的多个清扫工作，完美满足家里的不同需要。
作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～
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石头扫地机器人是国产品牌，隶属于石头科技（roborock，全称北京石头世纪科技股份有限公司）。
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1.G10S系列配备“5+2”高能基站，集成自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另有自动换水和自动烘干选配功能；拥有5100Pa超大吸力，全向浮动纯胶主刷减少毛发缠绕；采用独有声波震动擦地技术，每分钟擦地3000次，主机自带电控水箱，实时为拖布均匀补水，全新的深度慢拖模式擦地更细致；擦地模组可自动升降，不仅可以避免打湿地毯，抬起后又能防止打滑且提升越障能力；升级RR mason 9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。
2.G10S系列包括G10S和G10S Pro两个版本，都搭载Reactive AI 2.0避障系统，可实现毫米级避障，暗光环境通过自动补光提升避障能力（G10S Pro为LED补光灯，G10S为红外补光灯），拥有RGB摄像头的G10S Pro更能显示障碍物的实景照片，还有实时视频功能，支持双向语音通话。
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1.G10S Auto的基站功能和G10S、G10S Pro完全一致，支持自动洗拖布、自动补水、自动集尘、全链路抑菌、基站实时自清洁、自动上下水（选配）和自动烘干（选配）。
2.洗拖布时，双动力清洁模组几乎完整模拟手动洗拖布的过程，通过“洗、刷、刮”实现了95%高洗净率。清洗拖布和基站自清洁同时进行，洗拖布时刮洗结构会对基站清洗槽进行清理，无需频繁手动清理；2.5L的集尘袋大大减少了日常倾倒尘盒的次数，一年只需倒6次垃圾；清水箱内置缓释银离子模块，会连续释放银离子到清水中，而且随着湿拖的进行，还会将银离子转移到地面和污水箱，搭配银离子抗菌拖布，实现全链路抑菌。
3.G10S Auto依然延续石头独家的声波震动擦地专利技术，每分钟擦地3000次，高效应对顽固污渍。平板式拖布分为震动区和收纳区两部分，其中震动区和主刷等宽，主要用来擦除污渍；收纳区在拖布边缘，用来收纳污渍，减少地面水痕。
4.拖布自动抬升让G10S Auto可以灵活应对地毯环境，依靠底部的超声波地毯识别传感器，遇到地毯后自动抬升拖布，停止出水仅清扫，避免打湿地毯。拖布抬升不仅可以避免打湿地毯，在机器遇到卡困时，拖布抬升可以避免打滑，提升脱困能力；遇到门槛时，抬升拖布又能提升越障能力。
5.G10S Auto的最大吸力是2500Pa，搭配全向浮动主刷设计，清洁过程中主刷实时贴合地面，产生更强的静压保证清洁力，另外主刷采用了纯胶材质，可以有效减少毛发缠绕。搭载RR mason 9.0算法系统，相比RR mason 8.0，新增了快速建图、Matrix地图、3D地图、快捷指令等功能。
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创作立场声明：本文所测商品为自费购入，客观中立的评测。
今天分享下才刚刚收到货的石头扫地机器人T7S Plus，上一次购买扫地机器人还是2018-01-03。不知不觉也过去3年多了，之间参加过很多次张大妈的扫地机器人的众测都很遗憾的没有中测。这3年里，石头科技也不断的推出新品，这次我购买的就是最新推出的T7S Plus。
之前在用的的是石头扫地机器人S50，这几年矜矜业业的努力工作，除了换过一次电池，其他都很好。但是产品终究是老旧了，拖地的功能在现在来看比较落后了，家里也总是拖的不算太干净。另外避障功能和通过性也比较差，所以每次清扫的时候还是最好有人在家的时候进行，以便帮助扫地机器人脱困。基于这个原因所以也想升级下扫地机器人了。
前段时间张大妈也推出了石头扫地机器人T7S Plus的众测，可惜我还是没有中测，所以就自己购买了。
比较特殊的是，我这次前后购买了两款产品，一个T7S和一个T7S Plus ,购买T7S是送给朋友的生日礼物，时间比较紧急，就选择了京东购买。而京东只有T7S的产品在售，只能妥协了。
之前看了“Y_S都说名字长醒目” 的评测，觉得还是T7S Plus更适合我家，因为家里有小猫和孩子，所以需要避障能力更强的扫地机器人。而且自己用的时间不是那么急，所以就选择了天猫的预售。
我是10号凌晨付的尾款，当时问了客服，苏宁天猫店的承诺是15号之前发货，而石头天猫店是20号前发货，所以我选择了苏宁天猫店购买。结果11号就到货了，太出乎意料了。芝麻习惯性的认为所有的快递都和它有关，这个还确实和它有关。。。。
石头扫地机器人T7S Plus有一个瓦楞纸的外箱，专门运输用。
实际的产品包装箱是这个样子的，虽然我并不理解他们为什么要请代言人，而且是一个有商业风险的代言人。
封口的胶贴还设计了一个红色的小角，方便撕开胶贴。包装这个东西可能不重要，但是包装设计的好，那绝对说明厂家在各个方面都是很用心的。
标准的飞机盒，打开后附件和扫地机器人有序的放置在各自的区域。
第一层的附件就是电源线，拖布支架，一个送的滤网，说明书和保修卡。
拖布支架上已经安装好了振动拖布。
这个振动拖布的安装很简单，安装指示方向，插入凹槽粘好拖布就可以了。
用手可以拨动这个拖布支架，这个区域就是振动区域了。扫地机器人靠带动这个结构来带动拖布振动，达到振动往复擦地的功能。
充电底座，20V--1.2A的，底下的胶垫比较厚实，摩擦力也很好，底座面积也更大，所以防滑动性能也提高了不少（对比S50）
充电底座的线要自己装一下，两边都可以出线，自己根据插座的位置调整长短和出线方向。这个也是和S50相比改进过的地方，不用扎线带把多余的线扎起来了，也可以两边出线了。
这次的充电桩上设计了两个小毛刷，这样扫地机器人入桩的时候，就自动清洁了充电接触点。很好的设计。
充电桩的正面是一块大大的黑色塑料，上面有层保护膜，使用前撕掉。
打开扫地机器人的盖板，就可以看到集尘盒了，这次的集尘盒的容量有470ml。
和S50的积尘盒对比下，大小是差不多的。
积尘盒的打开方式和S50差不多，密封做的更好点，更紧点。
但是这次积尘盒的过滤网的位置改到了顶部，还做了个活页盖盖起来。
这个滤网还是可以水洗的，而且随机还有一个赠送的，可以管 一段时间了。
作为一个毛孩子的家长，其实家里的常见垃圾就是猫毛了，这是2天的量，一般一个星期积尘盒就会被猫毛塞满。所以我也在犹豫要不要咬咬牙去买个自动集尘充电座。
水箱的抽取也很方便，单手就能完成，抽取和装入都会有语音播报。
这次石头扫地机器人T7S Plus的水箱有300ml，这个也是升级了不少，拖地的面积也更大了。现在石头科技也推出了专门的地板清洁液，可以加在水箱里，清洁效果更佳。
这个杯子正好300ml的水，实测到进去刚刚加满。图片上剩下的那点把水箱角度调整下就可以加进去了。
水箱侧面有个接口，和机器人红框标示的接口是对应的，插进去水箱后就自动对接了。记不清石头扫地机器人是哪一代升级成电控水箱的，只是当时觉得这个电控水箱的功能太好了。S50那种渗透式水箱实际用起来体验不算太好，而且滤芯也容易堵塞，需要定期更换，为了防止堵塞，后来我很长一段时间用的都是往水箱加的纯净水。这个电控水箱就没有这个烦恼了，出水量也更精准。
这是我家一次清扫的用水量情况，我家的建筑面积是105平，带个入户门厅，可以看到这个水箱满水可以完成2-3次的全屋清洁，可以达到宣传的250平米的清扫。
这个地方就是出水孔了，通过这里出水来浸润拖布。那根金属的就是带动拖布板振动的连接杆了
这次T7S Plus也升级了全新的胶刷为主刷，主刷盖的取下方式和以往的S50类似。
主刷盖板上设计了胶条和塑料齿用来清理主刷，里也设计了小毛刷，随时清理主刷轴。
这个就是全新设计的胶刷了，不像以往那种毛刷和胶刷一起的，这次取消了毛刷，更精密的贴合地面，而且防止毛发缠绕，特别时候家里有掉毛怪的家庭。而且这次是主刷是全向运动的，风压更强，吸尘能力更优秀。
用了3-4天后的主刷，状态还是很不错的，也确实没有缠绕的毛发什么的。这个是以前的主刷做不到的，以前的主刷很容易缠头发，然后头发会把主刷都勒破了。
主刷盖也还比较干净，这点猫毛轻轻一擦就干净了。
主轮的设计和S50类似，不同的是T7S Plus有AI升降的功能，最大可升起5mm，可以有效的让拖布避开大部分的地毯。也就是说，一般的地毯，再也不用设置虚拟墙来挡住了。而且越障能力比S50也有了很大提高，后面会有介绍。
整个石头扫地机器人T7S Plus的造型延续了石头一贯的造型，一个大圆盘的造型。
比较有特点的地方就是这次石头扫地机器人T7S Plus在导航塔的周围面板上设计了一圈圈涟漪一样的造型。配合光亮的面板，看起来就像平静的水面上投入一颗石头一样，泛起阵阵涟漪。这个细节真的太棒了，这个设计应该也会作为石头科技的一种设计语言继续延续下去。
面板的前面是3个实体按键，比较特殊的是这次设计了个童锁功能，这个局部清扫的键也是解锁键。小房子就是回充电桩了。中间的按键就是开关了。也都有背光，方便使用。
这个按键的前面有个小半弧形，这个也是石头扫地机器人T7S Plus的指示灯，充电时会绿灯闪烁，还有其他白色、橙色表示不同的状态。
激光导航塔还是设计在顶部前1/3的位置。塔的顶部有个石头的logo
这个就是激光导航的镜头了，像机器人的小眼睛一样，这个角度看蛮可爱的。
和T7S不同的地方就是T7S Plus带AI结构光避障，所以前面有个大大的黑色区域，AI结构光避障系统就在这个区域了。
Reactive 3D主动测距，更聪明，再也不会碰撞家具了。因为有了前置的Reactive 3D系统，所以侧面也就没有那个红外传感器了。
后面使用下来，这个Reactive 3D避障功能非常的厉害，很小的物件都能提前扫描到，再也不会出现以前S50那种正面硬刚的情况了。特别是家里有懒猫的时候，这个功能很实用。
在出风口的下方印刷着VibraRise的字样，就是T7S系列上应用的全球首创的智控升降式声波振动擦地模组 "VibraRise"了。这个模块最厉害的功能就是智控升降，以前的扫地机器人遇到地毯，要么是虚拟墙避开，要么就是取下拖地模块不拖地，两个方式一个是清洁不到地毯了，一个是太麻烦了。而VibraRise系统会在这个白色的超声波地毯识别传感器扫描到地毯时，自动抬高拖地模块，只做清扫，完美的解决了以往的痛点。
石头扫地机器人T7S Plus在暂停，充电的时候，也会抬高拖地模块，这样特别是充电的时候，不会打湿地板，防止木地板的变形起泡等情况的发生，也能有效避免拖布潮湿异味的产生。这也是这次石头扫地机器人T7S Plus的充电桩不用配备防潮垫板的原因了。
在扫拖一体的时候，拖布是会下压贴地的，保障擦地的效果。
到这里静态评测就告一段落了，下面开始实际清扫的体验。
1.避障功能评测
这个是以前的S50遇到猫的情况，不把猫怼跑誓不罢休。芝麻表示很苦恼。。。
现在的T7S Plus，完全不会打扰到芝麻干饭了。这个AI结构光避障功能在实际使用上确实非常实用。
家里有小孩子，难免地上会有些她的玩具什么的。以往的扫地机器人会把这些小玩具怼开，有时候还会卡到滚轮，把自己卡死。而有了AI结构光避障功能的T7S Plus可以完美的避让这些小的障碍，反应也是非常迅速即时。
从动图上我们能看到，有了3D 双线结构光的加入，当石头扫拖机器人T7S Plus检测到物体时会在距离障碍物大概1cm的位置停下来，然后绕行，这个椅子腿的复杂场景，以往的S50一定是撞的砰砰响的，而T7S Plus在整个过程中都没有挨到家具，完美脱离。既保护了家具，也减少了机器人本身的外壳。
同时，它还会将障碍物对应位置标记在App的地图上，提醒我及时清理地面上的障碍物。图上的是卧室里的衣架和体重秤的位置，T7S Plus都做了标识。
门厅的拖鞋和垃圾桶都在原位未动，在地图上也都标识出来了。
用了芝麻的豆腐猫砂和膨润土猫砂做测试，画面上可以看到，T7S Plus的吸力非常强劲，一次过都基本吸干净了。当然也有不足的地方就是T7S Plus只有单边刷，这样有个方向进入猫砂区后，会有点点遗漏。但是因为是往复清洁，所以回头也能清扫掉。对于日常生活来说，T7S Plus的清扫能力绝对是够用了的（平常也不会出现猫砂满地的灾难现场）。
我女儿的房，学习桌下配了一块大地毯，以往用S50的时候，是设置了虚拟墙（我习惯扫拖一体使用）。这样只能每周用吸尘器单独的清洁1-2次，而小朋友1-2年级段的那个橡皮屑真的非常多，所以这个地毯的清洁也是很头疼的问题。这次T7S Plus完美的解决了我的困扰，遇到地毯的时候，T7S Plus会自动升高拖布支架，然后清扫地毯。仔细看可以看到指示灯是白色的，表明现在是清扫模式。
这个动图可以看到，这是装了拖布支架的的实拍，T7S Plus识别了地毯区域后，在地毯周边大概10cm的区域也是不会拖地的。这个区域和拖布支架的长度接近，说明这个地毯识别能力和算法都非常准确。在地毯周边的时候指示灯是绿光，表明扫拖一体的模式。
整个拖扫的过程中，前面的结构光摄像头都在不断的扫描前方的路况，发现小的障碍物会迅速判断距离并绕行。
那么这次这个振动拖地功能到底怎么样呢？这是我家扫拖后的实拍，可以看到这个木地板的清洁程度还是非常不错的。而且清洁完自然干燥后也没有水渍情况。这个振动拖地的功能是真的非常实用好用，比以前那个S50的拖地功能改进了太多。
这个就是很多评测都拍过的，咖啡渍、酱油等场景的清洁能力了。实话实说，咖啡渍的效果还是很好的，特别是干了的咖啡渍，一次过就干净了。但是酱油这样的，因为拖布的载污能力有限，而且滚轮会先接触到酱油，所以会留下点棕色酱油印迹。所以这个振动拖地的功能更适合顽固的老旧污渍，经过几次拖地，就会清洁干净。但是什么酱油，番茄酱等滴到地上了，我觉得还是就手用纸巾及时擦掉吧。综上，我觉得这次T7S Plus，作为日常家庭清洁来说，清洁能力是完全OK的。这种紧急情况的发生，也不会有人心大到呼叫扫地机器人来清洁吧。
最后看看T7S Plus的越障能力，这个门槛石还有点高，大概1cm多点，以往的S50，不能说每次都卡住，但是10次还是会卡1-2次的。而且这个玻璃门和房门有个夹角，实际上就差不多一个半扫地机器人的宽度，所以还是很考验扫地机器人的越障和避障能力的。而T7S Plus我用了一周多了，没有出现过被卡住的情况，动图也可以看到，前AI结构光发现房门后迅速急刹，然后找出正确路线开走了。
关于噪声，我是不太在意这个参数的，日常我也都是强力拖扫的模式。芝麻也不介意这个噪音，我觉得大部分人都可以接受这个程度的运行噪音。
到这里，使用评测就告一段落了，在这一周多的使用中，体验还是非常良好的。首先T7S Plus的避障功能真的好用，特别是家里有宠物和小孩的朋友，强烈推荐加300上PLUS版，再也不会出现死怼喵星人和小玩具、拖鞋满处跑的情况了。然后能自动识别地毯，升高拖地板的功能也非常好用，我再也不用头疼孩子学习书桌下的清洁问题了。其次就是清洁能力了，这个T7S Plus的振动拖地和电控水箱的配合，把拖地功能提升了非常多。日常的清洁完全不用出动拖布了，交给T7S Plus就行了。最后就是越障能力，这个配合AI结构光，反应非常迅速，寻找到合适路线，迅速越障，毫不拖泥带水。
APP方面我就挑几个点来说说。首先是Reactive3D功能的开启，如果有宠物也选择家里有宠物的模式。再就是地毯的清洁模式，根据自己家的地毯来选择。
T7S Plus有多种清洁模式的组合，可以根据自己家的实际情况来选择，我个人的习惯是常年都是强力清扫模式。晚上回家根据需求会做一次精细拖地，这个比较安静，只有61dB的噪音，不会影响孩子做功课的。
T7S Plus还有多地图的保存管理功能，可以最多保存4张地图，非常适合小错层户型家庭的使用。这个是很多品牌做不到的，也是我朋友跟我吐槽某个品牌拖地机的一点，他家是房间在台阶上的，所以那个拖地机只能房间用或者客厅用。
这次T7S Plus的自费评测就结束了，这次我依然会强烈推荐每个问我买什么扫地机器人的朋友买T7S Plus，有条件上集尘套装。T7S Plus的避障，拖地功能真的非常好用非常强大，如果说T7S Plus还有什么不足的话，就是如果能推出适合振动拖地支架的一次性拖布就完美了，毕竟吸拖布还是不适合我这种懒人的。还有就是双边刷还是有用的，希望石头科技能考虑下双边刷。
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1.石头T7 Pro扫地机器人是T7的升级版，扫拖能力保持一致，主要增加双目摄像头、高通8核处理器，在避障能力、智能规划方面更胜一筹。T7 Pro机身高度9cm，吸力2500Pa，充电时间约4小时，续航时间150min，自动回充，产品净重3.7kg。
2.AI双目视觉避障，两个500万像素摄像头开启3D立体世界，双目除了能像单目一样识别家庭常见物体避障，还能对更多种类的家庭未知物体3D建模、测距、避障，黑暗环境下配合自适应红外补光灯也能安全避障。AI物体识别可实时（260ms/次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、风扇底座、体重秤，未来通过OTA升级进化能支持识别更多物体。
3.高通骁龙8核CPU，全新RR masion 7.0算法，建图、规划、避障、脱困，样样精通。实时视频，远程看家，云吸猫，出门在外可以通过石头的“双眼”查看家中状况以及宠物是否淘气。
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“如果扫拖机器人有段位，石头G20绝对是王者。”
我在早一些时间就知道今年石头会有一款从里到外全方位升级的旗舰扫拖机器人，北美型号S8 Pro Ultra，当时国内型号未知，定位是今年的旗舰产品。
是的，并不是前段时间发售的G10S Pure，G10S Pure是一款高性价比且功能完善的全能扫拖机器人，但对于石头这样的扫拖机器人行业大佬来说绝对算不上自家的旗舰产品，真正的旗舰往往是品牌秀肌肉的技术结晶，既要有顶级的配置堆料，又要全新的理解和设计，从而使用体验更加出色，使用下来，石头G20给我最直观的感受就是“前所未有的聪明与干净”。
本文我会从产品开箱、设计特点、导航避障、清洁测试等多个方面尽可能细致的展示石头G20，许多朋友已经期待石头的年度旗舰扫拖机器人很长时间，希望本文可以帮助大家在购买之前就获得想要了解的产品信息。
第一部分：机器人主机 （机器人主机设计、升降内卷双滚刷、升降双震动拖布、扫拖互不干扰、导航避障）
第二部分：基站 （拖布清洗、清洗基站、热风系统、集尘、机器人补水、自动清洁液添加）
第三部分：新系统 （全场景感知、定制、AI助理）
第四部分：智能上下水版（开箱、安装）
双升双滚·机器人
石头G20机器人主机的外观依旧是石头扫拖机器人的的经典设计，白色整体点缀银色装饰，从上方区分石头几款扫拖机器人主要看银色装饰所在的区域，G20的银色装饰在LDS雷达盖外一圈。
石头扫拖机器人前方标志性的辅助轮得以保留，辅助轮的功能是保证机器人进出基站时更流畅，尘盒盖上方的三条微微凸起的三条弧线也是G20作为旗舰款的专属细节。
石头G20的机器人机身水箱从之前的可拆卸外置改为内置，机器人外观整体性更好，原水箱位置增加一处黑色半透明的区域，内置回桩传感器。
石头G20采用全新的AI 3D结构光避障模组，外观上与其他款也有些许区别。
机器人上方或许是细节的小改，但当将机器人底部翻过来后，就一眼可以发现石头G20全新设计的扫地和拖地模组。
△升降内卷双滚刷
对于任何一款优秀的扫拖机器人来说，能够将地板上甚至隐藏在地板缝隙的或地毯中的灰尘彻底清洁干净是最终目标。
影响扫拖机器人扫地能力的因素主要包含：滚刷结构、滚刷材质、吸力。石头G20使用了石头扫拖机器人史上从未使用过的豪华配置：升降内卷双胶刷搭配6000Pa超大吸力。
全胶滚刷材质本身就有不易被长发或动物毛缠绕的优点，即便是在缠绕之后，清理也更为容易。
石头G20上的前后两个全胶滚刷对向内卷的吸入方式让垃圾保持竖直向内的方向吸入，则进一步减少长发或动物毛发缠绕滚刷的概率。
为了保证全胶滚刷可以紧贴地面，对吸附在地面上的灰尘进行更彻底的清扫，过去的石头扫拖机器人上采用的全向浮动滚刷模组，在G20上得以保留。
地板上常见的灰尘垃圾、或是颗粒较大的干垃圾都能顺利清洁，甚至用不到强力模式。
开启强力模式，强劲的吸力和紧贴地面的双滚刷对于瓷砖缝之间的灰尘或是隐藏在地毯内的灰尘也能有效的清理。
除了全新的内卷双滚刷和经典的全向浮动设计，这还是石头扫拖机器人史上首个升降主刷模组，将扫拖机器人的清扫能力和体验进一步提升。
△升降双震动拖布
石头扫拖机器人是扫拖机器人行业内比较早搭载升降震动拖布模组的，拖布的的升降在拖地环节主要有两个功能：1.避免已清洁区域被脏拖布二次污染；2.机器人能够上到地毯区域完成吸尘清扫。
石头G20依旧使用技术成熟的升降震动平板拖布的配置，拖布震动可达3000次/min，震动越快，经过单位面积时擦地的次数越多，去除顽固污渍的能力越强。
升降震动拖布模组经过了全新的升级，除了保留升降和震动功能外，更是从一块震动区域增加到两块震动区域，震动区域面积的增加也意味着拖布清洁力提高。
拖布材质是一个十分影响清洁力但又容易被忽视的因素，石头扫拖机器人所使用的是银离子抗菌材质拖布，具有99.99%抗菌率，在吸水性和擦拭能力方面也优于所谓平替拖布；G20的拖布也是与全新震动区域匹配的设计。
双倍的高频震动、吸水性很高的抗菌材质拖布再加上机器人机身恒湿水箱组成的拖地系统能很轻松的将地面上脏污擦拭干净。
对于厨房这样的脏污面积大、污渍顽固的区域，可以在APP设置精细拖地，G20对拖地区域进行Z字型方式拖地，清理地面上干燥酱油、咖啡渍等顽固污渍也毫不费力。
石头G20机器人主机配备的前4后2共计6处悬崖传感器和一处超声波地毯传感器，配合三种不同的清洁方案：1.自适应：适用于短毛地毯，拖地模组抬起并停止出水，进行地毯吸尘；2.规避：适用于长毛地毯，机器人自动规避不清扫；3.无视：适用于脚垫、爬行垫等不怕湿的垫子，进行吸尘和拖地。
在石头扫拖机器人进行地面清洁时，超声波地毯传感器检测到家中的短毛羊毛地毯，升降拖地模组自动升起并停止出水，避免打湿造成地毯污染。
当扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，重新开始进行地面清洁。
石头G20的使用的RRmason10.0中新增了一个地毯模式，即第4种方案深度清洁地毯模式：先进行抬起拖布清洁一次地毯区域，在全屋其他区域清洁完成后，再清洁一次地毯区域，最终完成全屋的清洁工作。
△扫拖互不干扰
之前的多数扫拖机器人只具备升降拖布模组或是升降滚刷模组，这就无法避免扫地模块和拖地模块之间在清洁过程中会互相干扰。
扫拖机器人上的滚刷与拖布之间往往会彼此成为减分项，往往只能做到“1+1＜2”，比如扫拖机器人还未完成清扫，地面上有较多灰尘，拖布会进行“活泥巴”；或者刚刚扫拖机器人刚刚拖完的地面，又被紧贴抵款的脏滚刷弄脏；而石头G20的滚刷和拖布都可以进行抬升，搭配三种不同的清洁模式（扫拖同时、扫地、拖地）就能避免扫拖模块之间交叉污染，将两者之间的逆向影响降低。
「扫拖」模式的环节，边刷、滚刷、拖布同时进行，这也是日常清洁最高效、耗时最短的模式。
「仅拖地」模式的环节中，中间的滚刷升起，一方面避免滚刷弄脏地面，一方面则是避免机器吸入潮气影响机器人尘盒和风道的清理，同时风机停转，将会大大减少机器人的工作噪音，实现安静拖地。
「仅扫地」模式的环节，拖布升起停止工作，边刷和滚刷工作，这在灰尘多的时候可以有效避免拖布和泥。
除了这些之外，当石头G20在需要回洗经过已经清洁的地面时，拖布、滚刷会自动抬起，最大程度的避免脏拖布和滚刷对已清洁过的地面区域和基站底板造成污染。
△导航避障
扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其可以能够避开所有障碍到达需要清扫的地点对脏污完成清除，扫地能力和拖地能力才有意义。
发展到今天，扫拖机器人的避障能力已经非常强大了，而影响扫拖机器人导航避障能力大两大因素（硬件配置和系统算法）依旧在持续发展，石头G20作为石头的旗舰产品，配备了石头自家最顶级的导航避障硬件，用时搭载最新的RRmason10.0系统。
△AI 3D结构光避障模组
在石头G20扫拖机器人前方的AI 3D结构光避障模组可以更精准的测距，从避障测试表现上看，对于家中常见物品，G20都可以进行出色的避障，对于不同种类的物品避障稍有不同，最明显的就是机器人距离椅子腿的距离明显要比距离线团的距离近。
在暗光环境开启红外补光，石头G20依旧可以保持和白天一样的避障能力，无论是夜晚还是床底、柜底等黑暗环境，机器人都能毫无压力的完成清洁工作。
真·全能基站
我身边有一半的朋友购买扫拖机器人一方面是看品牌和口碑，一方面则看扫拖机器人的颜值，因为大多数不使用上下水模组的用户会将扫拖机器人的基站放在客厅空间，机器人基站设计是否漂亮，和家中装修风格搭不搭就显得很重要。
石头G20的基站外观进行了全新的设计，水箱和尘盒由之前的全外露设计变为半外露设计。
水箱和尘盒盖依旧是外露，但颜色变为与基站外壳同色的白色，既保证拿取快捷方便，有提高了外观的统一。
不仅仅是外观的变化，基站的功能也进行了全方位的升级：
△自动拖布清洗
石头的平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干。
机器人回到基站进行拖布清洗时，自清洁装置先向平板拖布喷水，刮板刮去平板拖布上的脏水和污垢。
将拖布清洗干净的同时，吸水力超强的拖布上过多的水也被一并刮去，不会出现机器人刚清洗完拖布，拖布过度潮湿的情况，实木材质地板家庭放心使用。
△自动清洗基站
石头G20基站的清洁仓细节进行改良，在水槽底部、排水和后期维护方面都进行了优化。
双刮条刮板既能够刮干净拖布，同时对基站清洁仓底部的脏水、脏污进行刮洗。
水槽滤网侧增加S弯，通过自然地高度差（排污口位置最低），可以有效减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题。
这点可以从与水槽底部贴合的滤网底部形状能看出来明显的变化。
石头G20的水槽滤网下层采用更细密的设计，能够过滤更细小的泥沙，滤网上下两层可以拆开，定期维护清洁更加方便彻底。
△热风系统烘干拖布和基站
石头G20的基站内置热风烘干系统，除了可以对拖布进行烘干，也同时对基站的清洁仓进行烘干，通过热风循环让清洁仓内也保持干爽，减少异味和细菌滋生。
石头系列扫拖机器人与其他机器人还有一个明显的区别就是在完成清洁之后，机器人掉头后重新进去基站充电，此时拖布抬升并处于基站之外，空气流动加速烘干，也避免湿气闷在基站内滋生细菌。
△自动集尘
中央集尘对于养宠家庭和所有“爱干净星人”无疑是一大福音，2.5L尘袋宣称可以实现60天不用管，一年只需倒6次垃圾。
虽然我家因为毛孩子的掉毛量导致更换尘袋的频率会增加，但使用体验也绝对要比无中央集尘的扫地机器人更优秀，至少再也不用忍受在清理尘盒时的二次粉尘污染.
开启自动集尘后，当石头G20完成全部的地面清洁工作时，基站的集尘功能开始工作，我使用四种集尘模式中的「智能」模式，集尘之后尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，尘盒很干净。
初次使用扫拖机器人开荒或者家中养有宠物，可以使用「超强」集尘模式，集尘吸力更大。
尘袋还具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触。
基站前方垃圾回收口正对机器人滚刷下方，同时该结构可以拆下进行水洗，相比之前款式的固定结构，这样的设计维护清洁更方便。
△机器人自动补水
在介绍机器人的时候说到，石头G20保留机器人机身水箱，在每次机器人回洗时，基站会为机器人机身水箱进行补水。
△自动清洁液添加
过去的全能扫拖机器人要不就是插入式清洁液，要不就是仅在安装上下水模块后才能实现自动添加清洁液，水箱版用户就只能每次自己添加。
石头G20基站具备了全新的补充式清洁液添加系统，将位于基站斜下方的抽屉式清洁液盒子抽出，加入清洁液即可实现全链路抑菌，清洁液会随着清水到达拖布、水槽、地面、污水箱。
智能控制不同模式下清洁液的稀释比例，既保证了清洁除菌质量，又不会造成浪费，在清洁液使用耗尽会或清洁液盒没有安装到位时，会在APP中基座信息中进行提示。
新·RRmason10.0系统
过去的石头扫拖机器人就以聪明著称，这说的更多的则是其RRmason系统，2023年出品的石头扫拖机器人都配备了全新的石头RRmason10.0系统，并且在石头G20上是满配版本。
△全场景感知
借助全新的避障模组硬件，石头RRmason10.0系统可以帮助石头G20识别，官方宣称可以识别42种家中地面常见障碍，同时还能进行场景识别，如、易卡区域、悬崖等都能被识别，并快速做出反馈。
对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤、团线，甚至是体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。
家中有宠物的家庭，最怕的事情大概就是机器人无法识别宠物粑粑，然后...，开启「宠物模式」，搭载RRmason10.0系统的G20能够识别出宠物和宠物粑粑，更谨慎的避障动作会轻微造成清洁效率和覆盖率的降低，不过整体影响不大，还是很推荐养宠家庭将该模式开启。
通过一些存在高度差的障碍时，G20会自动升起拖布支架，从而提高机器人的通过能力，很轻松的通过卫生间内外一厘米门槛，官方宣称的2cm的越障能力可保证其顺利通过大多数家中门槛。
还可以在地图中标记易卡门槛，G20在经过易卡门槛时会停止扫拖，机器人的滚刷、边刷等停止工作，避免无谓折腾，主轮开足马力以更高的效率通过。
△全场景定制
随着扫拖机器人用户群体越来越大，不同家庭环境和用户使用习惯就对扫拖机器人个性化设置有了更多的需求，新系统中，用户可以三大类别进行非常丰富的个性化设置：
①地面清洁：可以设置的机器人的清洁速度（标准、快速、精细慢拖）；清洁力度（全屋/区域/房间清洁吸力和水量）；清洁方向（为新增|沿着地板纹路）；地毯处理（前文提到4种）、识别宠物/粑粑做出避让停转。
②清洁策略：米家APP（接入米家系统可以与米家智能硬件联动）；石头APP快捷指令（预设复杂指令一键操作，或通过Siri语音控制）；
差异避障：石头G20识别障碍物后，会对障碍物类型进行标记，同时采取不同的清洁策略，如团线等比较危险的障碍物，机器人会较远避障；而像拖鞋、桌腿等不危险的障碍物，则会尽可能接近，保证避障能力的同时，提高清洁覆盖率；边刷智能调速，沿边清洁高速转动，提高工作效率，遇障碍时减速，避免缠绕。
③自清洁：拖布回洗可以进行按分区回洗或定时回洗进行多档设置。
而回洗模式也增加到3/4种，水箱版支持打湿洗、节水洗、日常洗三种拖布清洗模式，智能上下水版增加超深度洗。
△AI助理小石头
丰富的功能往往意味着学习成本很高，很难上手，新系统中的AI助理小石头将使用简单化，通过提醒、建议帮助用户更快速、更好的了解和使用石头G20扫拖机器人。
智能上下水套装·开箱安装
很多朋友纠结是否选择安装上下水模块，选择水箱版本还是安装上下水模块需要考虑自己的需求，同时在安装之前也要考虑基站摆放在家中的位置是否有安装上下水的条件。
今年已经发售的石头G10S Pure和G20都是有两个版本：常规水箱版和智能上下水套装。购买时候就选择好版本，需要再单独购买上水下套件，避免升级后水箱闲置。
我选择的是智能上下水套装，包装箱整体要比G10S Pure水箱版大一些，依旧是牛皮纸原色包装。
因为上下水套件涉及到安装师傅上门检查家中环境能否安装，所以在包装封口处有一个“请勿自行拆箱”的贴纸，正规途径购入的，如果无法安装可以无理由退回。
为了更快速的为朋友们展示，同时去年我就已经自己装过几台上下水套件，这里就直接进行开箱。
对于大平层豪宅，安装上下水套件之后也可以将拖布清洗间隔调整的短一些，而丝毫不用担心因水箱的水量不够，从而需要中途给水箱加水倒水的问题。
更大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，也意味着加满水之后更重，这对女士和老人会产生一定负担，并且如果家中面积过大，或者经常使用精细拖地模式，上下水模组才是最终选择。
总结和购买建议
就像去年使用石头G10S Pro时一样，石头G20再次给我带来“我喜欢的样子你都有！”的感觉，安装上下水模块之后，更是绝对可以算得上解放双手、实现全家光脚自由。
全新的基站外观设计虽然没有上一代那么有视觉冲击力，但肯定能满足更多用户的审美；基站实现真正的全功能，拖布基站都可以得到清洁和烘干，清洁液自动添加不再局限上下水版本。
石头G20机器人的内卷双滚刷、6000Pa吸力，双倍区域高频震动拖布为其提供了前所未有的清洁力，而双升降系统让扫拖之间互不干扰。
全新的避障模组加上全新的RRmason10.0系统，石头G20对于家庭环境中绝大多数场景和障碍都能做出正确的策略。
新系统中也可进行更丰富的设置，来满足不同家庭环境和个人习惯的个性需求，而智能助理小石头将丰富的功能简单化，提高了使用体验，新用户或老年人也可以轻松上手。
唯一的缺点可能就是顶配的超旗舰全能扫拖机器人石头G20价格也是顶配的，如果预算充足，希望一步到位，获得更智能化和更出色的体验，那就选这个；而如果预算少一些，那么之发布的石头G10S Pure性价比极高。
“水箱版和智能上下水套装如何选择？”
只要家中有合适位置或还未装修，建议智能上下水套装，除了无需手动加清水倒污水，在自清洁模式中也多一项。
如果关注石头G20智能上下水套装的完整安装过程、安装位置选择、“极限安装”尺寸问题的朋友数量比较多，我后边会单独写一个详细介绍。
我是GT_7，喜欢分享各种生活好物的真实体验！欢迎关注我，我们一起闭坑、省钱、理性消费。
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【第一步， 先关注我】大家好
我是@胡侃侃
前言
石头科技的产品一直给人就是安心， 均衡， 和其他品牌的全能扫拖机器人相比，石头产品就好像是严谨的学霸， 做事一丝不苟。 石头对于性能的要求是极致的， 价格方面却一直比较“高冷”， 虽然但是，石头的性能和体验实在是抗打， 所以一直拥有广大的拥趸，好评不断。
就在当我以为石头一直会走“高冷”路线的时候.......
直到， 这款全新石头P10扫拖机器人的到来， 颠覆了我的认知。 各种配置拉满， 极致的扫拖清洁力， 全新的算法， 全新的基站， 甚至拖布方式都换成了全新的旋转式拖布。 价格却定在3000出头， 这样超高性价比的产品， 难不成就是第一款国民普及款旗舰扫拖机器人？ 在测评之前，就把我的期待值拉满了！
P10水箱版
P10上下水套装
3000+ 的“国民性价比旗舰”应该是什么样的？
石头是我最喜欢的扫拖机器人品牌， 去年推出了旗舰G10S系列， 我这边也有G10S、 G10S Pro和今年发布的石头G10S Pure， 还有最新的石头P10， 对于这个石头最近两年扫地机器人系列产品， 有比较深刻的理解。 通过这个表格， 正好把P10和今年刚发布的石头G10S Pure做一个直观对比。
看完数据， 我都觉得石头P10，这是一款狠起来自己人都不放过的机器。 而且价格真的很友好。不愧是“国民级”全能扫拖机器人的定位，石头是真的想让更多家庭享受到科技的乐趣～
外观尺寸
石头P10的包装， 真是满满的惊喜。相对于之前的包装设计，石头这次的包装很明显改装了不少，包装体型不会很大，一个人也完全能搞定。内部填充固定很稳，有三层结构， 配件， 扫拖机器人， 全能基站分层放置。
拆开包装后，全部的零件配置展示出来。全新石头P10扫拖机器人外形， 全新的基站外形设计，不得不说这次石头可是下了血本了。
基站机身全是白色外观。机身沿袭了之前惯用的白色外观，简单又不失优雅。基站也是一改往常的风格，采用了全白的外形外观，放在家里也是提高了不少档次。
石头P10机器人主机（高度9.65cm、直径35.0cm）
3000 价位段最全能、最智能的全自动扫拖机器人，全能基站，全面超配不加价，石头性价比旗舰，高端科技走入大众家庭，真正一步到位的智能清洁体验！还有一点就是石头的LDS激光导航雷达的高度，相较于其他品牌都要低不少， 这个好处就是可以进入到家具的下面， 清理范围和能力会更大。
导航，避障很重要
扫拖机器人最核心的功能就是看导航， 建图和避障能力。 这个模块就是扫拖机器人的眼睛和大脑。 所以如果这块不优秀， 身上肌肉再多， 清洁能力再强， 也和瞎子一样没有用。
LDS激光传感器
石头P10使用的LDS旋转激光导航雷达，在机身上方有高度感应装置，加上石头独有的RRmason10.0算法，迅速准确规划路径，做到不漏扫，不重复扫。其特点就是，响应灵敏，建图速度快，快速精准定位。
悬崖传感器，地毯识别传感器
石头P10 主机底部配备了4个悬崖传感器和1个地毯识别传感器，让石头在工作中时，遇见地毯进行抬升并停止出水，保留吸尘，继续工作。
沿墙传感器
机身侧面有1个沿墙传感器，能够更好的清扫墙边缝隙处灰尘，让脏东西无处可逃
快速建图能力
高速建图是对扫拖机器人导航和算法的综合能力的一种考验方式。能不能快速生成全屋地图并规划一条最优的清洁路径，这就要看产品的建图能力了。并且高速建图对导航、避障、传感器、算法都有很高的要求。
开启高速建图模式后，大概7分钟左右就可以完成整个建图过程，提前了解你的家，建图的准确率非常高。
石头P10在APP中， 除了支持2D地图， 还支持3D的地图， 搭配iPhone的雷达还可以实现建立Matrix地图。
避障传感器
石头P10采用的是Peactive Tech多传感器融合避障，并且提供了红外线补光，进一步的提高了石头的避障功能。
障碍物清扫测试
在白天正常的光线下，通过设置一些障碍来判断一下石头P10的避障能力是否合格。通过测试可以看出，这款机器的清扫速度很快，覆盖率很高，清扫过程中与所设置的障碍没有发生碰撞。并且在清扫过程中还能扫描出障碍物信息，并且实时标记在手机APP的地图中。
在夜晚不充足的光线下，石头P10采用了红外补光，毫米级测距。即使在全黑的情况下工作，机器也没有发生任何碰撞，并且没有漏扫区域，很高效完成了工作。
避障场景
石头P10的穿越障碍物的能力非常强，在扫描后，能够快速的通过障碍物区域
在工作的时候，出现突发情况，石头P10也能快速识别并进行避障，全程也没有任何碰撞。
石头P10对于一些障碍物的避障能力也很强， 再也不用担心扫拖机器人被线束绑住了滚轮， 而卡在某个角落等着你去解救了。
石头P10脱困，越障能力增强，越障更顺畅，遇到了2cm左右的门槛， 也可以跨越过去， 这样大幅度提高了清扫范围。
石头P10的智能禁区模式，能让台阶，易卡位置都能轻易避开。不仅可以自动学习你的家，还能记住哪些地方能去，哪些地方不能去，怎么看石头的机器人都是“高材生”。
小结
通过上面的测试，相对可以了解到石头P10的导航、避障、算法三个方面的能力。石头P10表现如往常般一样优秀，无论是避障还是导航能力。
石头P10采用的RRmason 10.0算法，这套算法已经经过千万用户口碑验证：更聪明、更精准、更稳定。结构光+多传感器融合式避障，毫米级测距，无论再黑的环境都能稳定工作。3k的价格，5k的配置，该有的不该有的全都有。
清洁能力
清洁能力是判断扫拖机器人强不强大的决定性因素，下面测试就是来看看这款石头P10的清洁能力。
扫地吸力
石头P10这款是5500Pa的大吸力，能够轻松拔除地毯深处，地板缝隙的灰尘。
主刷
石头P10采用的是全胶主刷，阿基米德斜向螺旋设计，五长五短的设计，有效的降低了清扫阻力，也减少了地毯上报错。
而且纯胶刷的优点就是防缠绕能力非常强，一般不会缠绕毛发，简直就是长发女生和养宠物家庭的救星。而且两端可拆卸，清理也非常轻松。
扫地测试
在标准扫地模式的情况下，在地面撒上大量面粉，模拟日常灰尘。从测试中可以看出，石头P10表演的非常给力，完美的完成了任务。
快速清扫模式
石头P10新增了快速清扫模式，在快速清洁模式下，预计相比标准路线提高35%，从而达到快速清洁目的。
拖地方式
石头首款双盘旋转拖布，最高可达200转/每分钟，擦地速度快，清洁更高效。石头P10的擦地方式从之前的震动擦拭升级为了旋转擦拭，高动力马达，对付各种地面更是游刃有余。
石头P10拖布采用的是雪尼尔拖布材质， 清洁能力强，三层加厚设计，不仅擦的干净而且擦的快。拖布还加入了银离子成分，抗菌无异味。
石头P10在回充回洗返回基站的时候，会自动抬起拖布， 这样不会让已经拖干净的地面被脏污的拖布二次污染，这样的功能设置对洁癖星人及其友好。
石头P10自带水箱，可以恒湿拖地，持续湿润拖布，自己补水自己擦，全屋拖地时可以保持恒湿擦地，不会出现越擦越干的情况。石头P10有30级水量可调节，水渍可控，可以满足用户各种拖地湿度的需求。
石头P10搭配APP可以实现多重擦地方式， 比如先扫后拖，扫拖同时， 单扫， 单拖。 路线偏好也可以选择正常和快速， 同样也可以对拖布含水量、 回洗间隔、 烘干时长等等做设置。 而且也支持精细擦地，深度慢拖， 俗话说慢工出细活， 这个模式扫地机的拖地路线更加密集，而且行进速度更慢。 清洁次数也可以选择X1， X2， X3三种模式， 如果选择2X，相当于一个位置使劲拖2遍。 另外， 还有区域定制方式， 支持不同区域使用不同的定制化清扫拖地方案， 完全可以满足现代家庭的不同家居家装环境。
精细擦地
石头P10 新增了深度慢拖功能，行进速度更慢，深度清洁，更加能够满足深度拖地的用户需求，让用户在精益求精的程度上更加追求完美的效果。
测试时，在地上放上酱油模拟污渍，在精细擦地时能看出，石头P10的拖布来回清洁后，污渍已经去除了，擦地切行更加密集，去污能力强。
地毯测试
石头P10具有拖布抬升的功能，遇见地毯自动抬升，不会打湿地毯。 扫地机在上地毯后， 拖布会自动抬升， 并且停止出水， 进行地毯清扫。
APP新增深度清洁地毯模式， 石头P10在识别到地毯后，优先清洁地毯一遍（沿边+Z字），任务完成后再对地毯二次清洁，相当于地毯清洁两遍（小地垫除外），简直就是地毯家庭刚需。
沿地板方向清洁
这个是石头全新的智能交互系统的一部分， 能够按照使用场景定制清洁方案。 比如沿着房间地板纹路清洁， 石头P10可以在APP里面设置地板的材质， 和选择沿着地板方向清扫，高效清理掉地板缝隙中的污渍， 防止地板接缝高低不平，从而减少剐蹭噪音，大大提高了清扫效率。
小结
5500Pa超大吸力加上全胶主刷防缠绕，升级后的双盘旋旋拖布并达到200转/分钟的高频擦地，让清洁一步到位。五长五短的斜向螺旋设计，有效的降低了清扫阻力。
石头面对地毯的处理还是一如既往的稳定，自动抬升拖布，以及新增的深度清洁地毯。
在扫拖基本功方面，石头保持了一如既往的优秀！
智能交互系统
APP快捷指令
快捷指令的设置，通石头APP首页的快捷指令， 可以一键锁定复杂的清洁指令， 这样一些常用的功能， 只需要一键就可以完成。 比如打扫猫窝附近， 打扫儿童房等等。第一次清扫可以选择设置先扫后拖。
定制化清扫
石头P10可根据每个房间的脏污程度、地板材质、自定义每个房间的清扫顺序、扫地力度、拖地水量自定义清洁方案（吸力、水量等）
实现全屋智联
石头P10可以接入米家全屋智能系统和苹果的homekit，实现全屋智联。我家里全套苹果设备， 用起来很方便， 可以直接通过Homepod音箱启动石头， 只需要一句“Hey, Siri, 要石头去打扫一下卧室”。
石头P10扫拖机器人，就会启动开始智能清扫。如果家里装了天猫精灵， 小米音响， 同样可以呼唤“天猫精灵”或者“小爱同学”， 来开启石头机器人的清洁工作。
全能基站
现在扫拖机器人的对比， 早就不仅仅局限在扫拖机器人自身的功能上了， 很大程度上， 全能基站的能力， 就是扫拖机器人配套能力的一个延续。
石头P10基站外观
石头P10这次基站带来的变化是非常大的， 外观上面进行了全新的设计。一改往常的黑白搭配，石头P10这次采用的是全白的视觉效果，整体性上面得到了大幅度增强。 石头P10的基站尺寸是35*51.5*56.1cm， 与上一代产品相比，长宽都减小了，相反高度确增加了。 占地面积相对减少了一些，可以放在家中更加不占地方了。
自动清洗拖布
石头P10采用的是仿洗衣机式动态洗布，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的水量。清洗效果非常不错， 洗的很干净。
5L的大容量清水箱，超长续航，方便又省心。清洗盘内有霍尔传感器，有效减少洗布溢水报错。
自动清洁基站
全新的石头P10基站内部结构解析， 我们来看看，其实工作原理是这样的。
石头P10全能基站具备基站自清洁功能，采用了埋入式上抽管设计，直接抽取盘面上的水。 残水少，无异味。
同时基站内有一个可拆卸清洗盘， 每隔一段时间， 还可以拆下后， 可以使用水冲洗就可以， 这样可以搞定一些看不见的死角。
热风烘干拖布和基站
石头P10基站可以自动热风烘干，内置45度热风烘干，基站和拖布一次性都烘干， 上面可以看到烘干效果很不错。 可以直接在APP中选择烘干时长2h/3h/4h， 像洗衣机一样，洗烘一体，并且拖布干燥无异味，最快两个小时烘干，省时又省电，并且噪音低，烘干不打扰。
一年只用倒6次垃圾
石头P10基站具备了65天自动集尘功能， 一次就可以将尘盒里面的脏污粉尘垃圾一次吸干净， 速度非常快。
标配一个2.7L抗菌尘袋， 超大容量集尘袋， 一个尘袋可以使用65天， 基本就是两个月丢一次垃圾。 具备过滤效果高达99.5%的E12级过滤材质尘袋，对灰尘过敏的星人友好。 尘袋提取方便， 提取时自动封口，全程不脏手，不直接接触灰尘中的细菌。也可在APP中关闭自动集尘。
自动补水
石头P10基站自动为主机补水，自带小水箱补水，随时保持拖布恒湿，大户型也能均匀湿拖。
自动银离子抑菌（选配）
石头G10水箱容量比之前大， 容量是污水箱4.2L，净水箱5L的容量。加上石头P10本身就带机身水箱， 而且使用过程中， 加水的频率比较低， 放大水箱和污水箱后， 也间接加强了续航能力， 轻松搞定大户型。
水箱版本可选配银离子模抑菌模块，抑菌率更是高达99.99%。
自动上下水（选装）
如果家里有预留上下水的， 那么侃侃建议一步到位地选择上下水版本， 现在石头P10下单的时候就可以选择是水箱版本还是上下水版本了， 无需购买水箱版再升级上下水版本，简直就是懒人福音。
并且上下水版本有专业安装师傅上门帮助安装。 这个版本简直就是懒癌患者的救星， 把原本还需要做的加清水、倒污水，全部都省去了。 只需要手机打开APP操作，就可以彻底解放双手。上下水版本还有专属超深度洗模式，洗布更干净；还可以通过循环排水冲刷水槽和污水箱，完成自清洁，免维护，防堵塞。以及三重溢水保护，让你用的更放心，懒的更彻底。
总结
P10水箱版
P10上下水套装
家里老人总说我这里扫拖机器人很好， 但一说要买， 就说全自动扫拖机器人太贵了， 买不起， 好了， 这回这款石头P10自己把价格打下来了。 直接3000出头就可以体验， 全托式管家清洁服务。 我送了一台给我妈， 居然我妈都不拖地了。
石头P10机器本身变化相较于石头家族的产品来说， 变化非常大。石头P10给了我很大的惊喜感，5500Pa的超大吸力，全新的双盘旋转拖布，还有全新的RRmason10.0算法，自动抬升自动避障，细节感直接拉满， 石头这个学霸不简单。
再加上石头P10全新的基站设计，一改往常黑白配色，采用全新的全白的效果，让人眼前一亮。清水箱和污水箱的容量增加，不管小户型，大户型统统可以轻松搞定。10项全能自动体验，全能基站，全面拿捏。 家里有了它， 甩手掌柜你就可以做起来了。
这次就是“等等党”的胜利， 石头P10的到来， 再一次定义了什么是超高性价比， 卷王之王真的是石头莫属，2023年3k价格段最值得入手的全能扫拖机器人非他莫属！
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