石头G20扫拖机器人深度测评
“如果扫拖机器人有段位，石头G20绝对是王者。”
我在早一些时间就知道今年石头会有一款从里到外全方位升级的旗舰扫拖机器人，北美型号S8 Pro Ultra，当时国内型号未知，定位是今年的旗舰产品。
是的，并不是前段时间发售的G10S Pure，G10S Pure是一款高性价比且功能完善的全能扫拖机器人，但对于石头这样的扫拖机器人行业大佬来说绝对算不上自家的旗舰产品，真正的旗舰往往是品牌秀肌肉的技术结晶，既要有顶级的配置堆料，又要全新的理解和设计，从而使用体验更加出色，使用下来，石头G20给我最直观的感受就是“前所未有的聪明与干净”。
本文我会从产品开箱、设计特点、导航避障、清洁测试等多个方面尽可能细致的展示石头G20，许多朋友已经期待石头的年度旗舰扫拖机器人很长时间，希望本文可以帮助大家在购买之前就获得想要了解的产品信息。
第一部分：机器人主机 （机器人主机设计、升降内卷双滚刷、升降双震动拖布、扫拖互不干扰、导航避障）
第二部分：基站 （拖布清洗、清洗基站、热风系统、集尘、机器人补水、自动清洁液添加）
第三部分：新系统 （全场景感知、定制、AI助理）
第四部分：智能上下水版（开箱、安装）
双升双滚·机器人
石头G20机器人主机的外观依旧是石头扫拖机器人的的经典设计，白色整体点缀银色装饰，从上方区分石头几款扫拖机器人主要看银色装饰所在的区域，G20的银色装饰在LDS雷达盖外一圈。
石头扫拖机器人前方标志性的辅助轮得以保留，辅助轮的功能是保证机器人进出基站时更流畅，尘盒盖上方的三条微微凸起的三条弧线也是G20作为旗舰款的专属细节。
石头G20的机器人机身水箱从之前的可拆卸外置改为内置，机器人外观整体性更好，原水箱位置增加一处黑色半透明的区域，内置回桩传感器。
石头G20采用全新的AI 3D结构光避障模组，外观上与其他款也有些许区别。
机器人上方或许是细节的小改，但当将机器人底部翻过来后，就一眼可以发现石头G20全新设计的扫地和拖地模组。
△升降内卷双滚刷
对于任何一款优秀的扫拖机器人来说，能够将地板上甚至隐藏在地板缝隙的或地毯中的灰尘彻底清洁干净是最终目标。
影响扫拖机器人扫地能力的因素主要包含：滚刷结构、滚刷材质、吸力。石头G20使用了石头扫拖机器人史上从未使用过的豪华配置：升降内卷双胶刷搭配6000Pa超大吸力。
全胶滚刷材质本身就有不易被长发或动物毛缠绕的优点，即便是在缠绕之后，清理也更为容易。
石头G20上的前后两个全胶滚刷对向内卷的吸入方式让垃圾保持竖直向内的方向吸入，则进一步减少长发或动物毛发缠绕滚刷的概率。
为了保证全胶滚刷可以紧贴地面，对吸附在地面上的灰尘进行更彻底的清扫，过去的石头扫拖机器人上采用的全向浮动滚刷模组，在G20上得以保留。
地板上常见的灰尘垃圾、或是颗粒较大的干垃圾都能顺利清洁，甚至用不到强力模式。
开启强力模式，强劲的吸力和紧贴地面的双滚刷对于瓷砖缝之间的灰尘或是隐藏在地毯内的灰尘也能有效的清理。
除了全新的内卷双滚刷和经典的全向浮动设计，这还是石头扫拖机器人史上首个升降主刷模组，将扫拖机器人的清扫能力和体验进一步提升。
△升降双震动拖布
石头扫拖机器人是扫拖机器人行业内比较早搭载升降震动拖布模组的，拖布的的升降在拖地环节主要有两个功能：1.避免已清洁区域被脏拖布二次污染；2.机器人能够上到地毯区域完成吸尘清扫。
石头G20依旧使用技术成熟的升降震动平板拖布的配置，拖布震动可达3000次/min，震动越快，经过单位面积时擦地的次数越多，去除顽固污渍的能力越强。
升降震动拖布模组经过了全新的升级，除了保留升降和震动功能外，更是从一块震动区域增加到两块震动区域，震动区域面积的增加也意味着拖布清洁力提高。
拖布材质是一个十分影响清洁力但又容易被忽视的因素，石头扫拖机器人所使用的是银离子抗菌材质拖布，具有99.99%抗菌率，在吸水性和擦拭能力方面也优于所谓平替拖布；G20的拖布也是与全新震动区域匹配的设计。
双倍的高频震动、吸水性很高的抗菌材质拖布再加上机器人机身恒湿水箱组成的拖地系统能很轻松的将地面上脏污擦拭干净。
对于厨房这样的脏污面积大、污渍顽固的区域，可以在APP设置精细拖地，G20对拖地区域进行Z字型方式拖地，清理地面上干燥酱油、咖啡渍等顽固污渍也毫不费力。
石头G20机器人主机配备的前4后2共计6处悬崖传感器和一处超声波地毯传感器，配合三种不同的清洁方案：1.自适应：适用于短毛地毯，拖地模组抬起并停止出水，进行地毯吸尘；2.规避：适用于长毛地毯，机器人自动规避不清扫；3.无视：适用于脚垫、爬行垫等不怕湿的垫子，进行吸尘和拖地。
在石头扫拖机器人进行地面清洁时，超声波地毯传感器检测到家中的短毛羊毛地毯，升降拖地模组自动升起并停止出水，避免打湿造成地毯污染。
当扫拖机器人离开地毯区域重新回到地板区域后，超声波地毯传感器接收到新的反馈，拖布支架下降，重新开始进行地面清洁。
石头G20的使用的RRmason10.0中新增了一个地毯模式，即第4种方案深度清洁地毯模式：先进行抬起拖布清洁一次地毯区域，在全屋其他区域清洁完成后，再清洁一次地毯区域，最终完成全屋的清洁工作。
△扫拖互不干扰
之前的多数扫拖机器人只具备升降拖布模组或是升降滚刷模组，这就无法避免扫地模块和拖地模块之间在清洁过程中会互相干扰。
扫拖机器人上的滚刷与拖布之间往往会彼此成为减分项，往往只能做到“1+1＜2”，比如扫拖机器人还未完成清扫，地面上有较多灰尘，拖布会进行“活泥巴”；或者刚刚扫拖机器人刚刚拖完的地面，又被紧贴抵款的脏滚刷弄脏；而石头G20的滚刷和拖布都可以进行抬升，搭配三种不同的清洁模式（扫拖同时、扫地、拖地）就能避免扫拖模块之间交叉污染，将两者之间的逆向影响降低。
「扫拖」模式的环节，边刷、滚刷、拖布同时进行，这也是日常清洁最高效、耗时最短的模式。
「仅拖地」模式的环节中，中间的滚刷升起，一方面避免滚刷弄脏地面，一方面则是避免机器吸入潮气影响机器人尘盒和风道的清理，同时风机停转，将会大大减少机器人的工作噪音，实现安静拖地。
「仅扫地」模式的环节，拖布升起停止工作，边刷和滚刷工作，这在灰尘多的时候可以有效避免拖布和泥。
除了这些之外，当石头G20在需要回洗经过已经清洁的地面时，拖布、滚刷会自动抬起，最大程度的避免脏拖布和滚刷对已清洁过的地面区域和基站底板造成污染。
△导航避障
扫拖机器人作为一款全自动的地面清洁产品，只有当其可以能够避开所有障碍到达需要清扫的地点对脏污完成清除，扫地能力和拖地能力才有意义。
发展到今天，扫拖机器人的避障能力已经非常强大了，而影响扫拖机器人导航避障能力大两大因素（硬件配置和系统算法）依旧在持续发展，石头G20作为石头的旗舰产品，配备了石头自家最顶级的导航避障硬件，用时搭载最新的RRmason10.0系统。
△AI 3D结构光避障模组
在石头G20扫拖机器人前方的AI 3D结构光避障模组可以更精准的测距，从避障测试表现上看，对于家中常见物品，G20都可以进行出色的避障，对于不同种类的物品避障稍有不同，最明显的就是机器人距离椅子腿的距离明显要比距离线团的距离近。
在暗光环境开启红外补光，石头G20依旧可以保持和白天一样的避障能力，无论是夜晚还是床底、柜底等黑暗环境，机器人都能毫无压力的完成清洁工作。
真·全能基站
我身边有一半的朋友购买扫拖机器人一方面是看品牌和口碑，一方面则看扫拖机器人的颜值，因为大多数不使用上下水模组的用户会将扫拖机器人的基站放在客厅空间，机器人基站设计是否漂亮，和家中装修风格搭不搭就显得很重要。
石头G20的基站外观进行了全新的设计，水箱和尘盒由之前的全外露设计变为半外露设计。
水箱和尘盒盖依旧是外露，但颜色变为与基站外壳同色的白色，既保证拿取快捷方便，有提高了外观的统一。
不仅仅是外观的变化，基站的功能也进行了全方位的升级：
△自动拖布清洗
石头的平板拖布的清洗过程类似家中常用的平板拖把清洗和刮干。
机器人回到基站进行拖布清洗时，自清洁装置先向平板拖布喷水，刮板刮去平板拖布上的脏水和污垢。
将拖布清洗干净的同时，吸水力超强的拖布上过多的水也被一并刮去，不会出现机器人刚清洗完拖布，拖布过度潮湿的情况，实木材质地板家庭放心使用。
△自动清洗基站
石头G20基站的清洁仓细节进行改良，在水槽底部、排水和后期维护方面都进行了优化。
双刮条刮板既能够刮干净拖布，同时对基站清洁仓底部的脏水、脏污进行刮洗。
水槽滤网侧增加S弯，通过自然地高度差（排污口位置最低），可以有效减少右侧积水，避免因积水引起的发臭问题。
这点可以从与水槽底部贴合的滤网底部形状能看出来明显的变化。
石头G20的水槽滤网下层采用更细密的设计，能够过滤更细小的泥沙，滤网上下两层可以拆开，定期维护清洁更加方便彻底。
△热风系统烘干拖布和基站
石头G20的基站内置热风烘干系统，除了可以对拖布进行烘干，也同时对基站的清洁仓进行烘干，通过热风循环让清洁仓内也保持干爽，减少异味和细菌滋生。
石头系列扫拖机器人与其他机器人还有一个明显的区别就是在完成清洁之后，机器人掉头后重新进去基站充电，此时拖布抬升并处于基站之外，空气流动加速烘干，也避免湿气闷在基站内滋生细菌。
△自动集尘
中央集尘对于养宠家庭和所有“爱干净星人”无疑是一大福音，2.5L尘袋宣称可以实现60天不用管，一年只需倒6次垃圾。
虽然我家因为毛孩子的掉毛量导致更换尘袋的频率会增加，但使用体验也绝对要比无中央集尘的扫地机器人更优秀，至少再也不用忍受在清理尘盒时的二次粉尘污染.
开启自动集尘后，当石头G20完成全部的地面清洁工作时，基站的集尘功能开始工作，我使用四种集尘模式中的「智能」模式，集尘之后尘盒中的垃圾几乎全部被吸走，尘盒很干净。
初次使用扫拖机器人开荒或者家中养有宠物，可以使用「超强」集尘模式，集尘吸力更大。
尘袋还具有提取时自动封口的设计，在更换时垃圾不会撒出，全程不会弄脏手，避免灰尘中的细菌与使用者发生接触。
基站前方垃圾回收口正对机器人滚刷下方，同时该结构可以拆下进行水洗，相比之前款式的固定结构，这样的设计维护清洁更方便。
△机器人自动补水
在介绍机器人的时候说到，石头G20保留机器人机身水箱，在每次机器人回洗时，基站会为机器人机身水箱进行补水。
△自动清洁液添加
过去的全能扫拖机器人要不就是插入式清洁液，要不就是仅在安装上下水模块后才能实现自动添加清洁液，水箱版用户就只能每次自己添加。
石头G20基站具备了全新的补充式清洁液添加系统，将位于基站斜下方的抽屉式清洁液盒子抽出，加入清洁液即可实现全链路抑菌，清洁液会随着清水到达拖布、水槽、地面、污水箱。
智能控制不同模式下清洁液的稀释比例，既保证了清洁除菌质量，又不会造成浪费，在清洁液使用耗尽会或清洁液盒没有安装到位时，会在APP中基座信息中进行提示。
新·RRmason10.0系统
过去的石头扫拖机器人就以聪明著称，这说的更多的则是其RRmason系统，2023年出品的石头扫拖机器人都配备了全新的石头RRmason10.0系统，并且在石头G20上是满配版本。
△全场景感知
借助全新的避障模组硬件，石头RRmason10.0系统可以帮助石头G20识别，官方宣称可以识别42种家中地面常见障碍，同时还能进行场景识别，如、易卡区域、悬崖等都能被识别，并快速做出反馈。
对于家中地面上常见的拖鞋、细椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤、团线，甚至是体积较小的盒子都能很好的识别，并采取合理的避障方案。
家中有宠物的家庭，最怕的事情大概就是机器人无法识别宠物粑粑，然后...，开启「宠物模式」，搭载RRmason10.0系统的G20能够识别出宠物和宠物粑粑，更谨慎的避障动作会轻微造成清洁效率和覆盖率的降低，不过整体影响不大，还是很推荐养宠家庭将该模式开启。
通过一些存在高度差的障碍时，G20会自动升起拖布支架，从而提高机器人的通过能力，很轻松的通过卫生间内外一厘米门槛，官方宣称的2cm的越障能力可保证其顺利通过大多数家中门槛。
还可以在地图中标记易卡门槛，G20在经过易卡门槛时会停止扫拖，机器人的滚刷、边刷等停止工作，避免无谓折腾，主轮开足马力以更高的效率通过。
△全场景定制
随着扫拖机器人用户群体越来越大，不同家庭环境和用户使用习惯就对扫拖机器人个性化设置有了更多的需求，新系统中，用户可以三大类别进行非常丰富的个性化设置：
①地面清洁：可以设置的机器人的清洁速度（标准、快速、精细慢拖）；清洁力度（全屋/区域/房间清洁吸力和水量）；清洁方向（为新增|沿着地板纹路）；地毯处理（前文提到4种）、识别宠物/粑粑做出避让停转。
②清洁策略：米家APP（接入米家系统可以与米家智能硬件联动）；石头APP快捷指令（预设复杂指令一键操作，或通过Siri语音控制）；
差异避障：石头G20识别障碍物后，会对障碍物类型进行标记，同时采取不同的清洁策略，如团线等比较危险的障碍物，机器人会较远避障；而像拖鞋、桌腿等不危险的障碍物，则会尽可能接近，保证避障能力的同时，提高清洁覆盖率；边刷智能调速，沿边清洁高速转动，提高工作效率，遇障碍时减速，避免缠绕。
③自清洁：拖布回洗可以进行按分区回洗或定时回洗进行多档设置。
而回洗模式也增加到3/4种，水箱版支持打湿洗、节水洗、日常洗三种拖布清洗模式，智能上下水版增加超深度洗。
△AI助理小石头
丰富的功能往往意味着学习成本很高，很难上手，新系统中的AI助理小石头将使用简单化，通过提醒、建议帮助用户更快速、更好的了解和使用石头G20扫拖机器人。
智能上下水套装·开箱安装
很多朋友纠结是否选择安装上下水模块，选择水箱版本还是安装上下水模块需要考虑自己的需求，同时在安装之前也要考虑基站摆放在家中的位置是否有安装上下水的条件。
今年已经发售的石头G10S Pure和G20都是有两个版本：常规水箱版和智能上下水套装。购买时候就选择好版本，需要再单独购买上水下套件，避免升级后水箱闲置。
我选择的是智能上下水套装，包装箱整体要比G10S Pure水箱版大一些，依旧是牛皮纸原色包装。
因为上下水套件涉及到安装师傅上门检查家中环境能否安装，所以在包装封口处有一个“请勿自行拆箱”的贴纸，正规途径购入的，如果无法安装可以无理由退回。
为了更快速的为朋友们展示，同时去年我就已经自己装过几台上下水套件，这里就直接进行开箱。
对于大平层豪宅，安装上下水套件之后也可以将拖布清洗间隔调整的短一些，而丝毫不用担心因水箱的水量不够，从而需要中途给水箱加水倒水的问题。
更大容量的水箱能够一定程度的缓解拖地续航问题，也意味着加满水之后更重，这对女士和老人会产生一定负担，并且如果家中面积过大，或者经常使用精细拖地模式，上下水模组才是最终选择。
总结和购买建议
就像去年使用石头G10S Pro时一样，石头G20再次给我带来“我喜欢的样子你都有！”的感觉，安装上下水模块之后，更是绝对可以算得上解放双手、实现全家光脚自由。
全新的基站外观设计虽然没有上一代那么有视觉冲击力，但肯定能满足更多用户的审美；基站实现真正的全功能，拖布基站都可以得到清洁和烘干，清洁液自动添加不再局限上下水版本。
石头G20机器人的内卷双滚刷、6000Pa吸力，双倍区域高频震动拖布为其提供了前所未有的清洁力，而双升降系统让扫拖之间互不干扰。
全新的避障模组加上全新的RRmason10.0系统，石头G20对于家庭环境中绝大多数场景和障碍都能做出正确的策略。
新系统中也可进行更丰富的设置，来满足不同家庭环境和个人习惯的个性需求，而智能助理小石头将丰富的功能简单化，提高了使用体验，新用户或老年人也可以轻松上手。
唯一的缺点可能就是顶配的超旗舰全能扫拖机器人石头G20价格也是顶配的，如果预算充足，希望一步到位，获得更智能化和更出色的体验，那就选这个；而如果预算少一些，那么之发布的石头G10S Pure性价比极高。
“水箱版和智能上下水套装如何选择？”
只要家中有合适位置或还未装修，建议智能上下水套装，除了无需手动加清水倒污水，在自清洁模式中也多一项。
如果关注石头G20智能上下水套装的完整安装过程、安装位置选择、“极限安装”尺寸问题的朋友数量比较多，我后边会单独写一个详细介绍。
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