MI 小米 米家 扫地机器人 晒单--性价比超高的扫地机

一、为什么要买扫地机 ？

       最近家里刚刚装修完毕，想着一定要买个好点的扫地机器人给老娘减轻工作量，毕竟我跟我家LD在家时间短，家里活都是拜托老娘来辛苦，所以趁着这次装修，买了几个减轻全家工作量的设备：1、洗碗机（洗碗的工作一直是我跟LD轮番来，买个洗碗间一天节省45分钟，的确还是值得的）；2、三星P728指纹锁（老娘有几次忘带钥匙出门，我急急忙忙回家开门，心有余悸……）3、扫地机+拖地机（必须减轻患有轻微洁癖的老娘工作量，别那么累。）

二、买什么样的扫地机？        

       2014年初买过一个科沃斯2000多的型号，具体记不清了，那年的旗舰，买了三天退了。因为我的家具是深色，地板也是深色，而科沃斯的传感器有个问题，当家具颜色过深与地板接近的时候，机器会在墙边或者家具边角无限打转。而且科沃斯是乱（碰）撞型清扫机器人，使用的这三天，基本上不到5分钟我就需要去解救它了……真的让人非常心塞 给科沃斯客服沟通，客服承认的确传感器有问题，深色家具使用的确会发生这种现象，最后选择了退货处理。 自此以后，对乱（碰）撞型机器人就感觉不靠谱……

       所以这次就直接不考虑国产，在irobot880和neato D85之间犹豫。一开始看上了880是因为880开始才有纯胶刷，不是胶毛一体刷，因为家里有掉毛A级汪星人金毛大帝，所以考虑纯胶刷不会缠毛。研究了半天发现irobot880其实也是乱撞，只有到980才是带有摄像头可以做简单的路径规划，在咱们张大妈“身上”（大雾）学习了学习，发现neato带有路径规划功能，而且D85带胶刷+胶毛一体刷。从扫地的效率上讲880可能比neato还是差点吧？基本上我也决定等活动就买个neatoD85正在犹豫买哪款之下，小米开了发布会……

三、为什么买小米？

       我本人不喜欢小米这个品牌，尤其是手机，哪是什么MIUI，整个一个ADUI！而且到了丧心病狂令人发指的地步！ 别人只要问我买什么手机，我一概都不推荐小米。

       但是话说回来，小米杂货铺的其他东西的确还是挺好用而且性价比挺高。家里现在用的净水器+安防设备+插板+净化器（净化器真的不如豹米，差远了！）都是小米杂货铺的。使用体验还不错。

       小米发布会一开，我发现这功能和造型还有这雷达和传感器，最后一看价格 ……必须买啊。就算不好用，也比乱（碰）撞型的机器人好用多了吧，再说这么便宜，有些功能上的缺陷的确也能谅解了。不能总用国产的千元“旗舰”手机对比苹果手机啊

四、小米扫地机器人开箱！ 

放个官网链接吧，毕竟明天才开卖，我是从咸鱼上加了一百块买的发布会赠品。无发票，不过小米的东西保修不需要发票。、

米家扫地机器人参数-小米商城米家扫地机器人模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，将所采集的数据交给SLAM算法，构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后Z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。www.mi.com去看看

家里刚刚装修完毕，开箱是在租的房子，杂乱还请见谅 

9月2日就收到了，外包装传统的小米杂货铺包装形态。

打开后，左边是电源，右边是说明书和主机。

小米米家扫地机器人开箱

打开泡沫，主机凶相毕露 

电源看起来还不错。那两个充电条是可以按下去有浮动感的。

这个玩意，一开始我以为跟床垫那个开苞器 一样，后来看了说明书才发现，这东西是清理毛刷的。

下面的刀是清理挂上的毛发，上面的是清灰的，竟然都是硬塑料……

电源线……

电源后面明确的说如何卷线，这样开起来更加美观且不容易让多出来的线对机器和人造成困扰……

开始缠一下……

缠完的效果，还不错。

主机正面

主机开盖，集尘盒上面写着如何倾倒灰尘。以及WIFI和开关机等按键说明。

集尘盒记得发布会说是0.5L的，差不多应该够用。但是这玩意竟然是透明的，这……洁癖受不了，一会会有污妖王的图……别家吸尘器都是半透明或者是茶色塑料……很少这种全透明的吧？

拿走集尘盒，看到吸尘口和排风口。

主机背面。

单侧边刷，不明白大家为什么都说不是双边刷，之前用科沃斯也是单边，irobot880貌似也是单边，双边个人感觉更容易把灰尘和杂物扫开。单边接触墙体，所以单边感觉效率应该更高。

主滚轮+两个探测器

硅胶带浮动主轮+探测器

边刷旁探测器

就是这个家伙，雷达！这玩意可以扫描家里的地形，然后结合其他芯片规划路径。neato也是这个造型！为什么小米这么抄袭到现在还没有被告？可能还是钻了什么空子吧？

开机充电，按钮边缘会闪光。

连上WIFI时候，WIFI灯会亮蓝色光。

五、设置和使用体验。

请忽略截图右侧的那条线，我忘记把侧边栏关了……

先连上WIFI才能做详细设置，比如定时清扫，或者清扫功率等。

进去之后，有简单的文字介绍和视频介绍

刚设置的时候，感觉应该不是特别好用，毕竟价格太便宜了，所以起名就随意了一点……

耗材状态，后续挣钱的部分……

清扫记录……

充电中，刚连上的时候是6点50左右，忘记截图了，当时是57%的电，充了半小时到73%

充了快一个小时到86%

充了一小时45分钟充满。拿到楼下累死它！

一进门是这个样子的，东西还没正式进来。

给他安排了一个工位，以后就在这学习工作了！要加油啊 

勤劳的进卧室踩点去了……

这个桌子，旁边的卡座是周六到的，周五晚上清扫的时候并没有这玩意，一会大家在路径图里面会看出来。

厨房……比较狭小……

工作两天后，仔细看左边，边刷上面。

扬声器左边，中间那个网格应该是扬声器，工作的时候就说，开始清扫……

工作两天后发现，可能是清扫时候磕碰沾上的灰尘，一擦就下去。

右边并没有这个问题。

第一次清扫

周五晚上，57分钟就清扫完毕，房子是114㎡，卫生间关上了，可清扫空间只有57㎡……差不多一分钟一平米的效率，真高，而且看这个路线的确是不错。这里面需要说明的是，周五晚上，阳台放着净化器的位置，有个塑料袋，其实当时没有净化器，是音响线，缠上了，而且自己脱困了。对面有个沙发，后面也有音响线和插线板的线材，都没缠上。

规划图客厅左边那个四个点是餐桌的四条腿，边上的三个方块圆圈是箱子和小推车……清理了57㎡后耗电15%

干完活自己没打招呼就回去休息了……

请注意看右下角水印处，上图是标准，下图是强啥，被张大妈河蟹了……

这个是安静。三种模式。强力（可能）模式下噪音最大，其实我这三天用的是标准。

第二次清扫

第二天就是定时打扫了，设定的每天10点开始，开始的时候他会大吼一声“定时清扫开始”

餐厅的箱子都挪走了，客厅的线也放在塑料袋里面了。剩下的三间屋子没让他进去，因为来人开始干活了……

但是这个平米数有点疑问，既然没进去，怎么探测出来的房间？

第三次清扫

周日犯了个傻，我忘记把卫生间关上了，结果这个弱智自己进去转了一圈，我这才发现，他是围着屋子边先转一圈，然后才开始做往复路线运动。所以当他去书房的时候，我就把卫生间门关上了……幸亏卫生间地面没有水……而且比第一次清扫时间还快了，可能是因为我把线材收起来的原因。第一天他自己钻沙发下面去了，但是毫发无伤的自己出来了。

最后附送两张高能预警图，有洁癖请不要看！

集尘盒容易清理，倾倒灰尘后，还会有灰尘残留，并不能完全倒干净。

六、总结

优点：

1、有雷达，带路径规划。

2、清扫时间快，路线效率高。（对于碰撞型来说）

3、价格便宜，真的性价比超高。

4、白色，颜值高。从卫生程度来说，白色粘上灰尘不如黑色显脏。我家里家具都是深色，有点灰尘特别显眼。

缺点：

1、胶毛一体刷，不是纯胶刷。家里汪星人还没回来，所以无法测试清扫毛发的效率。

2、集尘盒全透明，太脏！太脏！太脏！应该设计成茶色或者绿色半透明。

3、配件成本还不知道……

总结：从效率上说，的确要比科沃斯好，irobot880和neatoD85看样子是不会买了，省钱了。不知道这两个高端机型清扫效率如何，不过现在这个1699的米家扫地机器人我还是挺满意的。希望能出胶刷配件，希望能明确HEPA费用。

拖地机器人暂时不会买，有这么几个原因：

1、工作时间短。

2、清扫面积小。

3、专门的拖地机大多不能自动回充。

4、需要弯腰换毛巾。我们一般不在家，老年人尽量不要多弯腰低头。

小户型扫地机器人实际使用建议-MI 小米 米家 扫地机器人

用张大妈这些年，吃了两记最强的安利里，一个是 2 年前的投影机，一个就是最近的米家扫地机器人了。看了众测里一哥们和 Neato 详实的对比直接就放毒了。

bonavita新款智能预约五杯欧风咖啡机开箱一、前言说到扫地机，本人第一个接触到的就是neato激光导航扫地机。记得2012年那时扫地机还未普及，neato凭借着激光LDS导航的有规划清扫路线，全面超越了当时国际名气较大采用随机算法的iRobot。随机算法有个死穴就是做不到全屋无死角覆盖，漏扫、重复扫现象太严重。完全看电池电量，如果扫到某一点weyoung| 赞5 评论22 收藏3查看详情

大概抢了 3 周左右，终于刷到一台，用了大概两周，扫了 10 次地，和大家分享一些我的使用感受（会上使用环境供参考）和优缺点。节省时间，骗金币也要有良心对不对，先说结论。

米家扫地机器人-小米商城米家扫地机器人，采用了日本原装进口NIDEC无刷风机，最大额定风压1800Pa；分段式集尘密封风道，兼顾了吸力以及低噪音。主刷头采用浮动设计，增强与地面的贴合度；动态调速边刷，正常情况下130转／分钟，沿墙时转速升至330转／分钟，并且能够与墙体保持1cm距离，有效清扫墙角灰尘。续航能力方面，米家扫www.mi.com去看看

适用条件（个人感觉符合得越多越好）

    1家里面积足够大（平整地面越多越好）

    2家里平时放地上的东西足够少

    3不是落地的家具，最好都能让机器人钻进去（有 12 公分或者更高）

    4有定期打扫卫生的习惯

米家的优点

    1干扰少的情况下，线路规划非常好

    2价格实惠，性价比的确还不错

    3扫地效果不错

米家的缺点

    1强行捆绑 wifi 和智能，有些矫枉过正

    2细节设计还存在一些遗憾

如果您对扫地机器人还抱有如下期待，我觉得可能您买了米家扫地机器人也会很失望。

    1有了机器人地面一尘不染，死角全干净

    2家里东西多比较凌乱，机器人无比聪明该绕开绕开，该扫角落扫角落，无需人帮忙

    3机器人替代周期性扫除

好了说完了结论，下面解释下为什么得出这样的结论，各种依据自然都是我自己家，和我自己使用体验。

我家并不大，实际使用面积应该在 50 多左右，作为一只单身狗，家里东西我觉得几乎是少到不能再少，就这样，扫地机器人在我家的清理面积也不过 30 多平米的样子。

从扫地机器人的轨迹来看，它能去的地方肯定是比我自己手持吸尘器扫到的地方少一些的，比如进不去的打立柜后面，桌子腿之间的缝隙，各种家居和墙面、地面之间的缝隙，贴脚线边缘等。所以不要认为扫地机器人能比人打扫得干净，这是不可能的。

所以扫地机器人用来保持卫生清洁是很不错的，地面上都弄得很干净，但是各种角落还是脏，所以只能延长定期扫除的周期，替代不过手持吸尘器自己动手的。

尽管扫地机器人只扫了三十多平米的地面，但是我依然觉得这个 30/50 的清扫比例绝对是非常高了，因为我家真的是东西特别少，不少家具和地面之间的空隙都足够扫地机器人进去清理。地面基本没有任何杂物堆放。

下面从一张扫地机器人扫描过的环境和清理轨迹，给大家看一下我家什么样子（除了卫生间，扫地机器人基本上每一个房间都去清扫了）

这是我空荡荡的卧室。底下除了垃圾桶，就是猫大人的日常用品了。（猫抓垫不厚，机器人能上去）

床上就是头图里第一次见到扫地机器人扫地后又害怕又好奇的家猫。

我家厨房是开放的，因为我不做饭，也没有油烟问题，这是从厨房拍摄空荡荡的客厅。（其中电脑椅、垃圾桶、小茶几被我推到卧室了，为了机器人更好的清洁地面）

以及啥也没有的门厅（厨房没拍）

这种薄地垫，扫地机器人都能上去没问题的。

其次，为了让扫地机器人能清洁更多的地方，要看好家里一些窄小的地方能不能让机器人过，我家基本上除了大立柜后面有个只能猫进去的缝之外，其他地方机器人基本都是通行无阻。

床头柜一侧的宽度也是刚好能让机器人进去。

此外就是各种不落地家具的下面，为了让机器人进去，沙发垂下来的布我给夹起来了，否则机器人不会进去，同理碰到落地窗帘，只要挡住了扫描头，机器人也不会过去。不知道未来能不能通过算法来有优化下，让机器人能自己钻进去，因为现在机器人有时候会推垃圾桶，还挺有劲儿的......理论上钻沙发和窗帘应该是没问题的。

床下机器人可进去，刚好把平时猫钻来钻去的猫毛都吸走。

连洗衣机架子下面都是可以的。

看完这些，我相信没多少人家比我家东西少了，饶是如此，还是有一些机器人到不了，或者扫不到的地方的。像这种桌子腿椅子腿密集的地方，机器人基本就是绕着走。要么进不去，要么进去了也转不开身，清洁不到位。椅子下面这种最多了贴边走一遍，不会像扫平整地面那样 Z 字形来回清扫的。

另外机器人的攀爬越障能力，最好别当回事儿，我觉得也就过个地垫到头了，电线能过去是运气好，万一过不去你还得去救它，或者它就把电线连着的东西带倒了。

上图的地垫是过去了，下面这个高一点的猫爬架底座，就没戏了，每次都是发起两三次冲锋，然后失败。

以及开头说用扫地机器人，如果想清洁效果好，还是得动手帮扫地机器人把家里大概收拾下，比如地上的电线收起来，椅子翻到桌子上，地面上零散的东西放高出等等。多收拾一下，我家里扫地机器人明显能多清洁 3 平米。

关于米家这个智能，我觉得环境扫描是非常好的，比如看到屋里扫描状况和机器人轨迹，可以让你知道机器人哪儿能去，哪儿被挡住了，方便给机器人收拾出来更好的清洁环境。另外一个就是给机器人改名字，让人非常有乐趣。

不过也有一些**的地方，比如我刚到手的时候，机器人不连接 wifi 是不能工作的，而我家网络设置是路由器二十位密码，Mac 地址白名单过滤，无线不加密。iOS 版的米家不支持连接未加密的无线。我开了个 Guest 网络说给机器人吧，只支持 WPA/WPA2 加密，路由设置里最低级的加密也是 AES，机器人还是不支持。这下给我恶心坏了，翻出来一个 360随身 wifi 才给连上 wifi。

问客服，客服一脸真诚说就是这样。米家客户端反馈没人理，小米官方论坛不知道为什么账号不能发帖，幸亏认识一个在米家的朋友，帮忙给问了下工程师。才知道 Android 客户端现在支持连接没有密码的 wifi 了，这才给正常连上 wifi。

另外我觉得扫地机器人完全没必要全时保持 wifi 在线待命，至少应该提供一个充满电自动关机的选项。因为每次扫地之前我都要收拾一下，收拾完走过去按按钮启动清扫，比掏手机没啥区别。如果设置定时，我觉得也不会有人突然想起来让机器人去扫个地，至少也是离家之前准备好的。所以 wifi 全时待命我觉得根本就是噱头，平白耗电，弄得我现在都是过去手动从充电底座上拿起来，手动关机放一边。

最后说一下使用过程发现的细节设计缺陷。HEPA 滤网和尘盒之间只有一层不是很致密的网，导致大量灰尘都跑到了网里，肯定会影响 HEPA 性能，还没办法清理。好歹多弄一层防尘网啊，要么就别做一体化滤网。

好了，说了这么多，如果你家的情况非常符合开头的适用条件，又觉得大几千的海外品牌的确是贵了点，那买个小米挺好，虽然要忍受一些缺点，但是我觉得值得。

我觉得张大妈上安利的够多了，需要一点败败火的内容，让大家冷静琢磨下，这东西买了之后到底值不值，用得舒心不舒心。