小米 石头扫地机器人评测报告
很幸运，又得到张大妈的眷顾，作为一名标准的懒人，这种类似装备绝对是标配，在拿到石头扫地机器人之前，我已经使用了半年米家扫地机器人，并写了一篇劝败文，或许有人会有疑问，怎么一会石头一会米家，这里就要从石头第一代扫地机器人说起了，其实这两代产品都是由石头科技研发的，我认为，第一代产品为了获得更好的推广度，加入了小米生态链，并以“米家”为品牌名称，这样更能使年轻人所接受，上市之后，凭借产品的易用性及平易近人的价格而大获成功，经过一年的研发，石头科技的第二代扫地机器人产品应期而至，但这次厂家为了巩固自家品牌，改用了“石头”作为产品名称，由于第一代产品获得成功并且口碑不错，大家对于第二代产品的期待程度可想而知，但这次的售价比起1代足足贵了800元，除去首发众筹时承诺的退200元，那也贵了600元价格不那么诱人了，但是增加了的众望所归的新功能——拖地。
说起拖地功能，竞争对手科牌一直都有，并且这个功能还深得那些认为功能越全越好的用户亲睐，但是，作为一名资深irobot 380t用户来讲，直线式的拖地功能我不怎么认可，再加上细节设计要是处理得不好，可能会适得其反越拖越脏，秉承着实用为主，价格为辅的理念，我们就来看一下石头扫地机器人2代的表现吧，值不值，你说了算。想看干货直接移到扫地效果开始看。
开箱：
▼这次的包装和1代的包装有比较大的区别，主要是盒子变小了很多，内部包装全部采用环保的牛皮纸。
▼和1代的纸箱比，友情提示，内箱最好不要扔，因为我有过2次的换新经历，都是激光头引起的，要是没包装，换回来的机器也有可能是没包装的，还有，要买最好在京东买，因为售后甩厂家几条街。
▼纸箱左上角有个有品字样，这代表石头扫地机器人还是小米生态链中的一员。
▼包装里全是牛皮纸，环保，好评！
▼配件也就这几样，和1代比起来多了个水箱
▼不用读系列，一些小提示还是需要知道的，这次的充电底座比1代小很多，所以没有了收纳电源线的盒子，也不能左右出线了，所以长出来的线一定要用自带的魔术扣捆好，防止扫地机器人经过时缠住了。充电底座虽然要求左右留50cm空位，但实际使用当中只有30CM也没什么问题。
▼在使用之前，地面上的一些线材或面积大一点的轻薄物体一定要提前清理好，否则……
▼把电线提前收纳能解决不少事情。
▼上面提到的，充电底座只能一边出电源线了，所以如果插座不是在出线的方向就会如下图这样尴尬，左右距离如下图的左边还不到30CM，也是没有问题的。
▼这次的最大更新，莫过于加入了拖地系统，那么这个拖地系统到底有些什么惊喜呢？我们接着看。
▼水箱上面的友情提示，说充电时请移除水箱，但实际使用当中，没有取下水箱也是没有问题的，地毯确实是个问题，我家里就有地毯，如果不把地毯取走或用东西档住，那么拖地机器人势必会爬上去拖，还有可能被地毯给卡住，但我太懒了，没管它，拖了几次也没什么问题。
▼如果有地毯，就会出现这种情况，想要得到更好的拖地效果，建议将地毯移除。
▼拖布特写，就在石头扫地机器人发布前我就有过猜想，如果拖布的纤维布满了水箱，那么有可能就会造成扫地机器人没能吸到就直接拖过去了，拿到后我才看到，石头的工程师们和我有同样的想法，所以这块擦布上面的吸水纤维只在下图红线范围内布置了，和扫地机器人的吸口同宽，这样能有效减少上面说到的问题。
▼把擦布移除后的水箱底部，两个小白点就是厂家提到的植物仿生维束管，基于毛细原理，拖地时均匀浸水，不动时不浸水。
▼植物仿生维束管特写
▼植物仿生维束管特写
▼擦布的安装很简单，从水箱一边的凹槽把布插进去，再粘到磨术扣上，这种设计能有效减小在拖地过程中擦布被扯掉的情况。
▼水箱两边有弹簧扣，用来从扫地机器人上面取下时使用。
▼安装水箱也很简单，不用把扫地机器人翻过来，直接从后面插入，听到“咔”一声就代表两边的卡扣坚固了。
▼取水箱时，用两根手指同时按下两边的卡扣就行了。
▼对比使用：先来一张表格，列出了石头扫地机器人2代和1代相比，有哪些升级的地方。
▼再来看一下1代和2代的外观区别，2代的充电底座比1代小了很多，同时，回充的精度也高了很多，实测4米左右可完美回充。顶部的激光扫描器位置有较大变化，移到了靠近前部按钮的位置。
▼2代的充电底座终于有了指示灯了，1代我都不知道它是否在工作。充电时指示灯会熄灭。
▼侧面的电源口。
▼底部的防滑垫。
▼在红外摄像头下观察，黑色装饰罩里的情形是这样的，上面一排红外灯在不停闪烁。
▼2代的按键也比1代多了一个，局部清扫键在1代也是可以实现的，长按回充键就能启动，2代更方便，但是局部清扫有个缺点，就是无法调整吸力大小，默认强力。
▼感觉2代比1代做工更精致了，周围一圈银色烤漆让扫地机器人看上去科技感实足。
▼2代相比1代多了一个存放小鸟刀的位置，平时这个小东东挺容易放失手的。
▼小鸟刀还是一如既往好用。
▼内部的wifi指示灯和复位键移到了尘盒上面。
▼对比一下两代的高度，2代要比1代稍高一点，这点有些退步，按理说应该做得越薄越好。就是这么一点差别，我客厅的电视柜下面进不去了。
▼1代能够刚好钻进电视柜下面。
▼而2代由于高度原因，无法进入了，动图也能看到顶部传感器的作用，当前进时顶部传感器遭到挤压就会触发扫地机器人后退或侧向移动，很实用的一个升级。
▼看看前面，2代由1代的超声波探测器改为了高精度红外感应器。增加了半圈防撞胶条，能在多数情况下减少对家具的冲击。
▼前面的碰撞感应器，通过撞击感应来避障。
▼胶条起到了保护作用。
▼但也不是所有情况下都能保护到，比如下图这种情况。
▼侧面的设计基本一样，只是传感器又有升级，由1代的红外传感器升级为意法半导体激光测距仪，能始终与墙面保持10CM距离，让边刷能更有效的清理到墙边死角。
▼背部，除了出风口设计有些区别外，1代的充电接触片也由背部移到底部，这也会导致2代在充电的时候回充精度要求比1代要高。
▼打开盖子后的分部图。
▼底部，悬崖传感器没有变化，连分布位置也没区别，2代多了两片充电触点，滚刷通用，前转向轮通用，边刷通用。主驱动轮2代比1代稍窄一点。
▼2代的吸尘口和1代的设计一样，当底部朝下时，吸尘口会自然下落到地面上，这种设计也能保证吸力。
▼滚刷维护简单，用机器内置的小鸟刀能很方便地清理毛发。
▼1代的驱动轮比2代的行程更大，但是越野能力不如2代。
▼尘盒对比，虽然2代的尘盒看起来比1代要短一点，但是底部宽度更大，所以容量还要稍大一点。
▼尘盒过滤网，2代的可以水洗，并且一年后还能保证95%的过滤效果，这是一大改进，之前的1代我一天扫两次，不到3个月就提示滤网该换了。
▼我认为1代的尘盒设计有待改进，没能很好的利用盒内空间，当我取出尘盒后可以看到入渣口的灰尘都冒出来了。
▼盒子的左右两侧都还剩很多未使用空间。
▼经过实测，2代这个问题解决得不错。
▼经过实测运行，由于1代和2代都是采用LDS激光扫描器+SLAM算法构建地图，所以运行轨迹和清扫时间基本一致。（左1代右2代）
2代在红外摄像头下的激光演示。侧面那一戳光就是沿墙传感器发出来的。
扫地效果、划区清扫展示
▼干货从这里开始，我准备了一些地面常见灰尘，用划区功能进行了一次清扫，清扫效果不错。
▼只逃掉了两粒大米，其中一粒是被边刷打到沙发脚下的，这种小灰尘被边刷打飞的情况所有扫地机器人都会有。
▼尘盒里收集的灰尘。
▼有几粒大米卡在过滤网上了，用小鸟刀轻松清除。
噪音测试
▼石头扫地机器人2代在降噪方面也是有提升的。
▼和1代只对比了常用的标准档和最大吸力档，可以明显感受到降噪效果，但感觉声音还是有些大的，室内说话必须要提高嗓门。
▼超远距离回充演示，演示距离在4米多，石头扫地机器人完美回充。▼越障能力、遥控模式、指哪到哪展示，找了一块1.5CM左右的地毯，1代扫地机器人越过次地毯都比较困难，需要单边先上来回扭动才行，2代轻松。
▼最后是拖地效果，想必大家最关心的就是这个功能吧，这次我拿出了久经沙场的irobot 380t来进行对比。
个头上，380T要比石头扫地机器人要小一圈，拖布面积380T的要大点，小巧，意味着能进入更多狭窄的地方
▼小巧是380T的优势，石头扫地机器人就无法进入沙发底下。
▼为了测试两种机器的清洁能力，我拿出了几样黑武器。
▼分别在地板黄圈处布置了各类污物。为了防止扫地机器人吸入过多污物，我把它们都涂沫了一下，静待5分钟后再启动机器人去清扫。
▼擦布对比，两张擦布都是全新的未用过，首先出场的是石头扫地机器人，擦过一次后再重新在相同位置布置污物，380T的擦布又擦得这么脏。
下图为两款机器人刚拖完后拍摄的地面图，让我意想不到的是，石头扫地机器人把那3处污物都擦掉了，而且用手去感受地面也不脏，湿度刚好，用时差不多是380T的一半，380t由于采用模仿拖地时的来回运动，所以用时更长，但拖地效果也更好，图中也能看到380T由于速度慢，等拖其它位置的时候之前的拖过的地板也差不多干了，而石头扫地机器人拖地速度快，拖完了晾了5分钟地板就干了，说明水份刚好。经过实测，石头扫地机器人的水箱只支持50平方米左右或50分钟左右的湿拖，这就有点尴尬了，我家时的可拖面积在77平方米左右，我只有两个选择，要么凑合着让它自己走完全屋，要么走到50平米时还得去装下水，我选择了第一条，因为我懒。
渗水效果测试
刚装满水时的状态。
2小时后的状态，地面上并不过多积水，说明这个植物仿生维束管还是挺有作用的。
总结
经过近一周的使用，我觉得这800元的升级还是稍微有点贵，但考虑到团队的付出减去200还是很值的，对于还没有买扫地机器人的用户来说，建议1步到位买2代，毕竟多一个拖地功能，你甚至可以不用去管它，让它把家里平拖一遍，这是380T无法做到的。
石头扫地机器人的智能程度无需多说，小到尘盒的倾倒提醒，大到无需干涉的智能回充，在日常生活中，除了扫地的时候，你几乎感觉不到他的存在，配合APP更能实现指哪儿去哪儿、划区清扫等有趣的功能，同价位当中，目前还找不出第二台能与之抗衡的产品，我的推荐就是：买买买……
当然，即使是更新了这么多传感器，增加了众望所归的拖地功能，也不等于就没改进的地方了，比如局部清扫，为什么不能更改清扫模式，指哪到哪和划区清扫都是基于地图来定位的，但每次清扫都会重新扫描，如果这个时候想精确划区或指点，那就没有办法了，可不可以加入一个地图缓存机制，调用之前扫描的地图，每个家庭的主体框架是不会变的。水箱有点小，如果机身做得更薄就能用更大的水箱，由于拖地模块在后面且为半圆形，在墙边的覆盖率不如380t,以上就是我的使用感受，欢迎一起探讨。
