给机器人洗澡：irobot 790 扫地机器人 深度清洁

家里有孩子真是购物的必备借口。为了给孩子创造一个干净的玩耍环境，又不对个人的生活节奏产生较大影响，在权衡了钟点工对个人空间的侵犯和清洁效果的利弊后，毅然决定请个机器人来帮忙。本着对知识产权的尊重直接挑了扫地机器人的始祖irobot品牌。本着电池能力对房屋面积的覆盖以及清洁程度，选择了当时最高端的7系列。本着几千都花了就不介意多花几百的原则选择了最高端的790以及3灯塔套餐。

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事实证明，那个酷炫的遥控手柄和多一个灯塔一直就放在盒子里。

之前有朋友晒过780，基本上区别就在遥控手柄上。这次主要来谈谈使用一年多以来的感受和这次深度清洁的说明。希望大家用得上。

话说这厮真的很勤奋，漫无目的的在家里乱窜，却总能覆盖到全部的面积。清洁的真干净，比我用飞利浦的家用吸尘器吸的还干净，等它扫完再拖地，基本上拖不到啥灰了。一开始我定时每天扫，现在设成一周两次基本能接受。尤其是以前让我很痛苦的床下，大家可以仔细看图，可以看到中间的支柱旁一圈的灰。没办法这玩意虽然有边刷但还是有死角。但以往床下遍地的头发丝和棉絮都没有了。

缺点也有，就是出门前一定要清好地面。把拖鞋啥的收好，不然不知道就被它顶到哪去了。还有一次忘了收瑜伽垫，被它蹂躏的。。。一开始总是回家了先看看这家伙有没有回窝里充电，然后就满屋子找它死哪了。后来渐渐有了经验。建议至少用灯塔把厕所和厨房隔开，在两处它的天敌最多。

想我家厨房的门槛石，进去高度大概一公分，出来2-3公分，有时候，出的来，有时候出不来，后来干脆没让它进了。

虽然有防缠绕，但电线还好点，这种布拖把一准把毛刷卡死。 这种小斜坡的座伞底座也是它的最爱，一爬上去就开始跳钢管舞不下来，后来把电扇靠墙放，它就依依不舍的下来了。 这个小家伙是在tb买的，link就不放了。反正这家店还行，每2个月有赠品耗材送。话说irobot耗材也不贵，tb上自行搜索，不过有很多仿货要小心。

赠送的耗材，之前自己换过边刷，因为断臂，过滤网一直是磕磕灰接着用。这次店家连送3套耗材，就决定做个深度清洁顺便一起换了。

先拆储尘盒，看看上面的灰。。。

这玩意要拆开一点点的擦。因为有电路，所以不能用水冲。

然后是一套毛刷加胶刷，这上面只要是头发绕的特别多

然后搞前面的导向轮

把看的到的灰用湿毛巾擦擦，然后再磕一下看看灰都藏在哪里

拆开后面的盖板

取出滚刷仓 拆下两个轮子和边刷马达。这三个都是独立马达控制。同时可以看到irobot的模块化设计非常好。

动力部分拆掉后剩下的应该是大脑也就是路由部分，这部分藏灰不多，这次就不拆了。

看看藏灰大户，滚刷仓！话说又是一个独立小马达。

必须完全拆开一点点清洁。

拆的时候小心各种金手指和线缆。

最好拆一个模块就清洁一个模块然后还原在拆下一个，不然一起拆掉都不记得怎么还原了。螺丝也容易搞混。

全部搞定，重新组装，因为电池拆过，所以要重设时间。不过之前设置的schedule有保存，不用再设。

话说施工中间一手的灰，不便拍照，大家凑合看看。

the end。