后悔没早买之360 X90使用体验

购买动机

打扫卫生过程中一直苦于床底和沙发下面难以打扫，每次打扫时都是趴在地上打扫，苦不堪言。于是萌发购买扫地机器人的想法，经过一番比较后锁定石头T6和360 X90，石头T6价格一直高高在上，直到一月初的某一天出现好价，火速锁单一台礼盒版，然而因为太忙忘了付款，后来T6再无好价。于是继续蹲守石头T6和360 X90，谁先有好价就买谁，2月中旬的某一天，站内有爆料X90有好价，在爆料的评论中又看到通过骚操作可以做到1884，于是果断通过骚骚操作下单一台。

开箱

虽然受疫情影响，物流变慢，但京东还是快速的将X90送到了我手里，已经使用一月有余，简单发几张手机存的开箱照吧。

包装共两层，包装随简单，但对内部物品保护的还是挺好的。全家福：扫地机器人本尊、充电座、遥控板、拖布支架、拖布两张、边刷一个。机器上已安装好主刷、滤网、边刷。

充电坐和扫地机器人本尊，可以看到X90采用的是侧面接触充电，充电座上的接触条挺长的，可以有效的保证机器和充电座之间良好的接触。充电座采用的外置变压器方案，低电压接入充电座。和内置变压器相比谁更好因人而异吧，不同的人有不同的见解。

外观方面中规中矩吧，目前各家的激光导航扫地机器人都长的差不多。

X90采用的单边刷设计，和双边刷相比谁好谁坏，我觉得这时一个伪命题没，没有绝对的答案。主刷有浮动设计，可以保证在清扫过程中主刷更好的贴合地面，达到更好的清洁效果。驱动轮也有浮动设计，有力的保障了越障能力。

赠送的配件包，里面包含主刷一个、边刷一个、一次性拖布10张、一次性拖布支架一个。

使用体验

联网绑定

首次使用需要先进行联网绑定，下载360扫地机APP，选择对应的机型按照说明和提示完成联网绑定。

在我首次配网过程中有点坎坷，被本地移不动的宽带坑爽了，当我兴高采烈的去进行配网时，等来的却是语音提示联网失败E002，常识多次无果后求助于客服，客服提供了一些解决方案，尝试无果后，安排技术联系我，于是与360技术一起折腾了一下午，依旧联网失败，初步判定固件有问题，于是申请换机。

第二天兴高采烈的拿着收到的新机器联网，结果再次出现熟悉的声音联网失败E002，于是又和360的技术折腾了一下午依旧无果，最后才想到换个网络环境试试，于是抱到隔壁去使用电信的网络，一下就联网成功了。再抱回家里重新联网，连入自己的网络。

在联网成功后，又喝360技术一起分析了一下，确定是我这里移动宽带的锅，我这边移动宽带对一些网站支持不好导致下载认证证书失败。不过现在360方面已经解决了部分移动网络首次联网失败的问题。

使用体验

在APP中可以看到X90有着丰富的功能，多全屋清扫、指定房间清扫、指哪扫哪三种模式。

X90支持只扫不拖、只拖不扫、扫拖一起三种清扫模式，注意：只扫不拖模式目前需要移除拖布支架才能实现。

首次使用需要进行一次全屋清扫创建地图，X90支持自动保存地图，这里要注意的只有扫地机从充电座离开到回到充电座才会自动保存地图。

在完成全屋清扫后，会自动保存地图，并且自动划分区域，自动划分的区域可能与实际的有出入，此时可以通过房屋划分功能根据实际情况进行区域调整。

X90配备200ML电控水箱，电控水箱的好处在于可以精准的调节水量，可以很好的做到用即出水、不用不出水，有效的防止出现泡地板的情况。X90支持低、中、高三种水量调节，可以很方便的根据需要选择不同的出水量。PS：如果扫地机的充电桩防止木地板上，随机附送的防水垫还是需要垫上，因为扫地机打扫完成回到窝里时拖布是湿的。

X90具有2200Pa大吸力，大吸力可以有效清除地面一些大的重的颗粒，吸力支持安静档、标准挡、强力档、MAX档四档调节，一般来说使用标准档就足够了，像我屋里一直都毕竟干净，安静档对我来说也足够了。

X90支持定时清扫。在定时清扫中可以设置清扫时间、清扫方式、重复次数、吸力档位。

只有在完成一次全屋清扫后才能进行指定房间清扫或者指哪扫哪。全屋清扫默认的规划是全屋分为若干个4×4小块进行清扫，此种规划进行全屋清扫耗时相对较长。此前机器人的默认清扫模式是全屋清扫，而今默认的清扫方式已更改为指定房间清扫。

在指定房间清扫模式中可以设置可以设置机器人按指定的房间顺序清扫还是扫地机自主清扫。我一般使用按序清扫，让扫地机按指定的顺序进行全屋清扫，这样进行全屋清扫耗时相对短一些。

在指定房间清扫中还可设置清扫一次还是清扫两次，如果房屋不脏可以清扫一次就行了，房间较脏的话可以让其清扫两次，机器人会采用横向和纵向交叉的清扫方式完成两次清扫。

当前默认是清扫两次，不过我个人还是倾向于默认清扫一次，清扫两次作为手动选择项。另外我觉得这个功能还可以进一步延伸为自定义哪些房间清扫一次、哪些房间清扫两次。

如果某个区域易脏或者是较脏，可以通过指哪扫哪模式对该区域进行重点清扫，这里默认也是清扫两次，可以手动选择清扫一次还是两次。

X90有着不错的避障能力，像下图中这种多腿的环境夜梦轻松应对。

越障能力也同样优秀，在带着拖布的轻狂下我家里厨房和卫生间15+毫米的门槛高度也能轻松应对，甚至能爬上20+毫米的高度。

X90还支持地毯增压功能和少碰撞模式，这些都可以在设置中打开或者关闭。

由于我家没有地毯，也就没使用过地毯增压模式，从广大值友的使用体验来看效果还是不错的。

少碰撞模式可以有效的防止扫地机碰撞窗帘和减少碰撞家具的次数，尤其是减少多腿环境下碰撞家具的情形发生。

X90的滤网虽然支持水洗，但是有人因为清洗不当导致滤网过早损坏，提前结束寿命，这里分享一个小的使用技巧，在滤网上加一层纸巾，可以极大的减少滤网的清理次数，清扫完成后纸巾一扯，滤网还干干净净的，有效的减少了清洗滤网的次数。注意：是一层纸巾不是一张纸巾。

总结

X90在同价位有着相当高的配置，该有的都有，有着非常高的性价比。有着出色的清扫能力、越障和避障能力。有着不错的路径规划，体现出其不错的算法。

当然个人觉得全屋清扫模式下的算法和多腿环境下的算法还可以进一步优化。另外如果能够支持自定义房间打扫就更完美了，据传此功能好像已在更新计划中了。

X99有原装拖布和一次性拖布，不想洗拖布的可以使用一次性拖布，一般老说购机送的配件包里就有。

扫地机器人更多在于维护卫生，而不是说屋里非常脏了再用它来打扫，既然买了扫地机器人就要勤于用它进行打扫，等到周末的时候自己再打扫一次，这样屋里无论什么时候都是干干净净的。自从有扫地机器人后，我自己打扫卫生的时候也比以前轻松多了。

最后，最近X90新出了接入华为生态版本，不知我们这些普通版有没有希望以后通过软件升级也接入华为生态。