几个月的纠结——Mi 小米 米家扫地机器人

本来前面要发一个bose音箱的使用评测，但各种事慢慢就放下了，主要还是懒吧 ，现在直接来小米的米家扫地机器人。

本人电子控，喜欢各种电子设备。第一次见到扫地机还是在6年前麦德龙的一个椅子上，当时正在展示扫地机不会掉下来 ，就有了印象，记得价格好像是4000多，10年的月工资刚好买一个，心想这玩意什么时候才能买一个，其实还不是因为穷 。

第一次有购买扫地机的想法是5月份，家里长时间没人住，平时也就我一个人，每周就住一两天，还要打扫，就想着还是买一个，也能尽量保持房间的洁净，偶尔回去拖一下就行。然后开始对比irobot 980和Neato D85,这两个机器都不便宜，980当时6000+，D85也要5000+（本人考虑东西在能承受的范围内一般上最好的，多用几年），前面有朋友买过扫地机，说是效果一般，所以犹豫不决，东西放在购物车里也没有太多关注 。

周末，她给我发了个张大妈链接，小米扫地机器人，仔细看完使用感受，又看了其他值友的文章，顿时眼前一亮，不错啊，这就是我想象中的扫地机，而且价格比irobot和Neato的便宜太多了，穷病又犯了 。打开米家商城，晕，又是饥饿营销，每天12点开抢，根本抢不到 ，没办法，还是问万能的淘宝，还好，顺丰包邮只贵了90块，毫不犹豫的拍下。

小米商城有售：

米家扫地机器人-小米商城米家扫地机器人www.mi.com

顺丰给力，北京到昆明陆运走了两天，昨晚1点看到已经到达昆明集散中心，今天上午就能配送，正好要到市区办事，办完事约好快递员送货时间。正在等洋芋丝炒饭的时候，快递到了，抱着包裹拎上炒饭回家。

开始拆箱，两层包装，包装简洁，主机、充电座、电源线、说明书。

先阅读快速使用说明，把机器用起来

细节做得不错，每个能打开的位置都有说明

主机的细节，收集盒、主刷、防跌落探头、激光测距感应器等

然后用app和主机配对，过程相对繁琐，要来回切换wifi，并且主机本身不支持5g频段，要换回2g频段。

手机可以正确识别主机了

app用的是米家，本身做得不错，可以监控主机的各种状态并进行设置

然后点击app开始第一次清扫工作。机器启动，主机开始绘制房间的地图，app上可以同步显示房间的结构，包括障碍物本身，第一次绘制时，会有些碰撞，但在主机接近时，会减慢速度，并小心接触，如果能推动障碍物，主机会尽量前进，比如窗帘、拖鞋等（清扫过程中，把很多中生代的东西都从沙发、柜子下面推出来了 ，另外还有很多拖鞋），绘制完成一个区域后，主机开始按绘制的地图先边后中间的原则清扫，走S线路，在这个过程中将不再会碰到障碍物，这就是我想象中的扫地机 。

绘制客厅、清洁

绘制饭厅和厨房

在这个过程中，如果主机发现有门可以进入其他房间，会在门口停留对房间进行大致测绘，然后退出房间，对现在的区域继续绘制和清扫，而不是一头撞进去

我关闭了两个房间和卫生间的门，开了书房和主卧，主机完成客厅、饭厅、厨房的清洁后进入书房和主卧继续绘制和清扫，书房的东西比较多，地上的线也比较多，米家扫地机器人这个时候发挥了出色的脱困和越障能力，如果有卡在凳子中间或者线路绊到的情况，主机会用自动脱困，一会就能出来，人不在家也不用担心出现问题 。完成全部位置的清洁后，主机提示清洁完成，自动返回充电座。

返回充电座的过程中，主机任然没有碰到任何物体，很顺利的回到充电座，一次性完成所有动作，这让我对小米的印象大大提升 。

取出收集盒，轻松抖入垃圾袋，看来我是好久没扫地了 。

清洁过程全部完成。

在回乡下上班的路上，打开手机看了下，米家app的连接速度很快，可以实时看到扫地机的情况。

好了，开始总结：

1、机器比想象中的要完美，绘制房间结构，能主动让开障碍物，特别是脱困能力，发现被困住后，主机会按原有线路退出，并绘制障碍物的位置，不高于1cm的门槛、桌子角都能爬过去。打扫完一个区域后，会直接进入未打扫的区域。

2、清洁能力很不错，站在主机盘都能感到一股风吹过。我用手摸了下地面，灰尘能被明显清洁。

3、充电座安装不需要按说明书的两边各留50cm，只需要大约20cm就可以了。

4、智能化、自动化做得都很好，而且价格便宜1699，如果是其他牌子，带房间测绘的价格都在5000+，性价比很高。

5、小米的app和人机交互做得很好，主机本身只有两个按钮，所有的操作app都能完成，主机还能进行固件升级。

ps：点击查找机器的时候，会发出：皇上，臣妾在这里 。

对小米的人工智能有信心 ，这是一款非常值得购买的产品

warning 下次评测预告：BENZ GLC300