2018年的360扫地机S6万向轮（前轮、导向轮）卡座修复记

2018年11月买了第二个扫地机360的S6，起初以为会比小米第一代扫地机香，毕竟多了拖地。但是实际使用下来避障和扫地逻辑逊色不少，同一套房子里，会在桌椅退阵里出不来，而且清扫时间比小米第一代扫地机用时长。

在19年还是20年的时候，突然出现万向轮脱落卡不住，寄回去维修，当时是保修期内，只出了寄去的运费。修好寄回来的机器SN码没变，但是主刷仓磨损程度比我原来的新，我以为好心帮我换了个新一点的，但通过这次自己拆修，发现万向轮卡座和外壳是一体的，卡座断了必须把整个外壳换掉，那是不得不换。

今年年初的时候，万向轮第二次脱落卡不住，打售后电话说已经过保了，维修费用客服需要问了再回复我，过了半年也没个答复，期间我打了两次电话。没办法网上找，发现这个是通病，但没找到网友自己修复的案例，只能自己拆机摸索一下了。

下面说这次的修理过程：

一.拆机

如下图，先外面一圈12个小螺丝拧掉，然后底盘上的6颗螺丝，需要长柄螺丝刀，最后主刷罩下面2个螺丝拧掉，拆机就完成了，把扫地机翻过来放正，上壳往上提，就能上下壳分离了，里面有排线连着，稍微提起一点上壳的时候，需要收伸进去拔掉排线。

二.拆主板

把主板上的排线都拔掉，拔前记得拍照，拧掉主板上的螺丝就能顺利拿下主板。

三.修复。

万向轮卡座是3个塑料片，靠近扫地机器人前方两根或者一根会断裂，当扫地机器人向前行驶时，万向轮碰到门槛之类，会把冲击传导到这个塑料片上，导致断裂，这应该算设计缺陷。我的一根塑料片完全断裂，一根已经断了还未脱落，脱落的也在边上找到了。

第一步，把两个脱落的塑料片用502胶水（或补鞋胶等类似的胶水）粘贴到原位置，胶水干后把导向轮插入，这时轮子不会脱落了，但是经不起冲击。如下图

第二步，找个农夫山泉NFC果汁的盖子（或类似的），中间开一个和卡座差不多大稍小一点的孔，孔可以不要开正中，不然盖子放不下，还要剪出一个角，如下图

第三步，把这个盖子套在万向轮的卡座上，这时万向轮转动会比较紧，可以喷点wd40或者类似的润滑剂，如下图

第四步，加固，盖子厚度比较薄，大概1点几毫米，卡座再次断裂可能会掉在盖子里，所以需要加固，可以找一个橡胶桌腿垫，厚度一般5毫米作用，中间开个孔套上去，利用桌腿垫自带的胶，粘在盖子里，我应为没有橡胶的只有毛毡的，所以将就用毛毡垫了，如下图

最后，装上主板，装好外壳，大功告成。

由于当天太晚，而且扫地机闲置了半年已经没电了，第二天使用一下，一切正常，满血复活。网上关于这款S6，除了万向轮卡座断裂缺陷，还有动力轮卡死的缺陷，再加上并不聪明的避障和扫地逻辑，不知道还能坚持多久。最后附上S6复活后的首次扫地图。