LEGO 乐高 科技系与EV3 书籍不完全指南

前言

前些日子整理了下家里的LEGO乐高书，发现陆陆续续居然买了30多本各种LEGO乐高的书，乐高真是烧钱的无底洞 。家里的LEGO乐高书以颗粒系创意系列书、科技系教学书、EV3编程教学书为主，纯粹的LEGO介绍的书不多。上次在张大妈站内也介绍了一下手上颗粒系创意类书籍和少量的科技系的书，这次将接着上一篇文章的节奏继续介绍，会以科技系书和EV3书为主，颗粒系的我有的已经介绍完了。

上一篇关于LEGO书籍的拙作：《LEGO 乐高 书籍不完全购买指南》，链接：

LEGO 乐高 书籍不完全购买指南前言乐高最大的乐趣在MOC，在于把自己的想法、创意用各种乐高零件变成实物，这才是乐高的真正让人着迷的地方。各种乐高书籍正是帮你捅破这层窗户纸的“小棍”。所以自从被人带入乐高坑以来，各种套装、零件买买买，各种乐高书也一直在买买买，不知不觉中家里竟然有了一堆乐高书。618就快到了，各种大促已经如火如荼，拾贰文| 赞96 评论46 收藏1k查看详情

LEGO乐高科技系列搭建书

乐高颗粒系占据有90%的乐高玩法，但是乐高书科技系的搭建难度和创意难要比颗粒系复杂的多，再加上动力组的结合，作品的可玩性大大增加，但是搭建和创意难度也几何级数的增长，要想搭好科技系的作品，除了对科技系零件的熟悉之外还需要一定的机械知识、物理知识等。科技系的书基本上都很全面的介绍了结构、部件的搭建方法、步骤，能实现什么动作和功能，由浅入深，对学习科技系的玩法可以有很大帮助。

《乐高科技系列创意精选：74例巅峰作品赏析与结构图解》

推荐指数：★★★

作者：（波） Pawe "Sariel" Kmiec，翻译：孟辉，全书277页，铜版纸全彩印刷。

这是一本作品赏析书，全书收集了全球74例乐高玩具MOC的科技作品，涵盖了跑车、飞机、工程车、摩托车、船、履带车。没有图纸，也没有大量细节图片，部分作品有1，2张内部结构图，要想推导出如何搭建的，需要很强的科技功底。如果想按着书来复刻还是算了吧，不如老实去某宝找找有没有图纸卖吧，作为了解和欣赏科技系列顶尖玩家作品还是不错的。

作者Pawe "Sariel" Kmiec是一位乐高科技作品的爱好者，现居住于波兰华沙。他的作品众多，其中以坦克和卡车的模型作品zui为出名。乐高集团曾邀请他帮助开发动力组系统，并请他审查科技系列的套装。他是2012年度的 波兰乐高大使，与埃里克?阿尔布雷特（Eric Albrecht）、费尔南多?科雷亚（Fernando Correia）一起入选为乐高科技网站的嘉宾博主，全世界获此殊荣的仅此三人。

技术顾问“Blakbird”-埃里克· 阿尔布雷特（Eric Albrecht）是一位航天工程师，居住在美国西北部。他负责维护全球知名的Technicopedia网站 (http: www.technicopedia.com )，该网站记录了自1977年以来乐高公司每一个科技系列套装的历史，而所有这些套装模型在他的架子上都能看到。埃里克还是乐高CAD工具的忠实用户，曾逼真渲染了1000多个官方模型和MOC（My own Creation-我自己的创作）模型。他还为数十个世界上优秀的乐高科技MOC作品制作过搭建说明书，平均每份搭建说明书会涉及到1500个零件。

《乐高动力组创意指南：机械结构篇》

推荐指数：★★★★

作者：五十川芳仁，翻译：韦皓文，全书315页，铜版纸全彩印刷。

这本书与下面要介绍的《乐高动力组创意指南：车辆装置篇》的作者都是日本五十川芳仁，这两本书也被很多人称为“乐高圣经”。

五十川芳仁大师生于1962年，毕业于东京理科大学工学部机械工程系，是一位有46年搭建经验的知名乐高玩家，现居住在日本爱知县。在乐高界，五十川芳仁涉足广泛，精通齿轮和杠杆，擅长用极简的构造，给作品注入生命，所设计的乐高玩具常常令人惊艳。他的作品和视频累计播放量500多万人次，带动全球的乐高爱好者分享自己的作品，同时他也开设了个人博客，分享自己的作品和创作理念。五十川芳仁对乐高的影响是全方位的，他不仅精通“授之以鱼”，还擅长“授之以渔”。

与《乐高科技系搭建指南》不同的是，本书几乎没有文字说明，每一个装置都是通过步骤图片来说明的，配以关键参数说明，简洁明了。从基本结构的传递旋转运动、齿轮减速装置、改变旋转角度、用蜗杆传动等到高级的非转动结构的扇动翅膀、夹持物体、抬升物体等在这本书中都有给出如何搭建，通过这些学习，反复搭建，掌握这些结构模块，举一反三可以构建出更多有趣的创意模型。

《乐高动力组创意指南：车辆装置篇》

推荐指数：★★★★

作者：五十川芳仁，翻译：韦皓文，全书318页，铜版纸全彩印刷。

上一本书是以各种机械结构为主的，这一本就是以车为主了，从单个电机驱动到四轮驱动、非轮式行动，由简入繁，一步一步带你学会如果玩转乐高科技系列。

《爱上乐高：乐高科技系搭建指南》

推荐指数：★★★★★

作者：（波）Pawet“Sariel”Kmiec，翻译：王睿，全书326页，铜版纸全彩印刷。

这是一本非常好的乐高科技系列入门学习书籍，书中从乐高科技系列零件开始由浅入深详细介绍了科技系的搭建方法。全书并没有给出任何一张科技系作品的图纸，从学习机械结构的角度出发，介绍了从基本机械结构的搭建方法到高级机械结构的搭建方法，事实上这些机械结构部件是构成科技系创意搭建的基础和核心，熟练掌握了这样结构原理和搭建方法，科技系的MOC大门就向你敞开了。

《乐高机器人设计及搭建绝妙技法》

推荐指数：★★★★

作者：码高机器人（北京码高未来教育科技有限公司），全书222页，铜版纸全彩印刷。

这本书是由北京的一个机器人教育机构所编著的乐高科技系搭建书籍，虽然书名中含有机器人，但是全书并没有涉及到EV3的任何内容，所以在本文中我将其归类在科技系书籍之中。

全书共有30个搭建主题，与五十川芳仁大师的书一样，本书也全部采用图片来展示每个主题的整体结构，书中只给出了大部件完成图和零件表，需要通过手机扫描每个作品对应的二维码来获取相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。

整体来说本书中的30个搭建主题还是比较有趣的，所需零件也较为普通，跟随视频图纸搭建起来也很容易，作品的可玩度也不错，作为一本图纸集也是一个不错的选择，何况从搭建过程中还能学习到高玩们的搭建经验，何乐不为。

《乐高机器人设计技巧 创意小作品设计与搭建指导》

推荐指数：★★★★

作者：码高机器人教育，全书146页，全彩印刷。

与上一本“码高机器人教育”的书一样，这本书也是挂着机器人的名头，实际内容是科技系搭建的书。这本可以看做是上一本《乐高机器人设计及搭建绝妙技法》的简化版，其内容结构与上一本一样，全书中只有作品的大部件及作品的成品图以及零件表，具体的搭建步骤需要扫描二维码观看搭建视频来学习。全书包含了23个科技系作品，全部无动力组件，但是整体来说成品的可玩性尚可，倒是很容易激发孩子的兴趣，所需零件不多，搭建过程也较为简单，几乎没有失败的可能，对于培养孩子的兴趣具有很大的帮助和优势，这点大概就是教育机构所出的书与成人玩家出的书的最大区别吧。因此这本书事实是很适合2~3年级小朋友自行学习阅读的一本乐高科技系书籍，很容易让他们获得成就感，获得乐趣。

LEGO乐高EV3搭建&编程书

LEGO Mindstorms EV3是LEGO公司于2013年开发推出的第三代MINDSTORMS机器人。它主要有一个主控器和若干传感器组成，可以通过编程指令完成各种设定动作，是STEAM机器人教育和FIRST赛事的一个重要分支。

每年FIRST组织都会举办FLL、Jr.FLL、FRC、FTC国际大赛，这些比赛的优秀选手一直都是国际名校角逐的对象。

FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology)（对科学、技术的灵感和认知) 是工程师、发明家Dean Kamen先生于1989年创立的一个非营利组织，它的目标是使激励学生在工程领域和科技领域方面的途径不断拓展。经过近20年的时间，FIRST 已经成为是一个全球知名，倍受尊重的组织。FIRST著称于它合作与竞赛并存的理念，这个理念被解释为协作竞争和高尚的专业精神。

FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目。FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。

Jr. FLL为 Junior FIRST LEGO League简称，是美国FRIST非盈利慈善性机构举办的低年龄孩子们的国际活动，活动为Jr. FLL的队伍提供了一个展示工作成果以及和其他对科学和技术感兴趣的小朋友见面交流的机会和平台。Jr. FLL将现实世界的事物与动手做活动相结合，放手让5-8岁的孩子们去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会。Jr. FLL坚信，孩子们与生俱来的好奇心和创造力对于预见机遇和开发创新性方案是至关重要的品质。

摘选自“百度百科”

LEGO Mindstorms EV3的学习和使用对于孩子来说不仅仅是简单的组合、搭建，更可以更好的锻炼他们的逻辑思维能力、基础机械、物理知识、编程思想，这会是一个通过循序渐进来实现的全面的脑力提升，对孩子的未来具有不可估量的作用。

除了去上各种机器人培训班以外，我们还可以通过各种LEGO EV3书籍来学习LEGO Mindstorms EV3的各种搭建、编程技巧。

LEGO Mindstorms EV3

《乐高机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合》

推荐指数：★★★

作者：五十川芳仁，翻译：韦皓文，全书223页，铜版纸全彩印刷。

这本书与上面介绍过的2本科技系书一样都是五十川芳仁大师的作品，其风格也极其类似，全书基本没有解说，全部是图片组成，大部分是基础机械部件的搭建方法，少量的完整作品，并且没有完整的图纸，好在这些作品都很简单，通过观察各方位的作品图片，自己也可以研究出搭建方法，这也是一种很好的锻炼机会。这本书中没有介绍任何EV3编程的内容，与EV3相关联的的部分也仅仅是对于EV3传感器与机械结构之间的关联、搭建方法，作为科技系书籍或者EV3机械结构部件的补充还是可以的，如果要学习EV3还需要搭配其他书籍。

《乐高机器人EV3创意实验室》

推荐指数：★★★★★

作者：（意）Daniele benedettelli，翻译：孟辉、吴晖、韦皓文，全书404页，全彩印刷。

关于作者

丹尼尔·本尼德特利（Daniele benedettelli），是意大利的机器人工程师，他的乐高机器人作品在全世界都很出名，如2007年的乐高解魔方机器人、2011年的乐高独眼巨人和2013年的乐高纳多写字机器人。自2006年起，本尼德特利作为MCP（乐高社区合作伙伴）成员开始于与乐高公司合作，测试和开发乐高头脑风暴产品。2012年乐高教育部聘请他为外部程序员，成为乐高头脑风暴EV3产品的十二位测试专家之一，他为零售版31313套装搭建了电子吉他模型。

2012年，在openPICUS团队的帮助下，本尼德特利通过众筹向市场推出NXT2WIFI产品，这是一个用于NXT大脑的Wi-Fi适配器，可以让你通过任何有浏览器功能的设备控制机器人（如电脑、Android智能手机，iPhone手机和iPad），建立庞大的网络化机器人。

目前，他是一所高中的电子和系统老师，同时也为Bricks4Kidz特许经营商店做乐高设计师。他参加过很多乐高活动，被邀请参加世界各地的信息通信技术教育会议作主题演讲人和研讨会主持人。他的YouTube频道有数以百万计的点击量，他的作品在全球的许多电视节目中出现过。本尼德特利有时会弹钢琴和作曲（这主要是为了他的视频配乐），他还喜欢折纸和画漫画，在创作这本书的时候，他对漫画的激情就发挥了作用。他曾发表过两部作品：《乐高头脑风暴NXT——精彩的机器人》（(Apress出版社，2008年)和《乐高头脑风暴NXT——会思考的机器人》（No Starch Press出版社，2009年）。

对于想要学习EV3编程的朋友，个人强烈推荐这本书。虽然这本书只有5个作品作为示例，但是这5个示例全部由详细的搭建过程，详细讲解了科技系必须掌握的基础机械知识、电机的运用以及EV3程序的编写，搭建完成后也是极酷的作品。特别值得一提的是本书的EV3程序已经进入了EV3高级编程范畴，如果是孩子来读需要有一定的EV3编程基础，相信您在认真读完或者说学习完这本书后在EV3编程方面一定会大受脾益上一个台阶。

《乐高机器人EV3程序设计艺术》

推荐指数：★★★★★

作者：（美）Terry Griffin，翻译：韦皓文、龚祎，全书259页，全彩印刷。

关于作者

特里·格里芬（Terry Griffin）是一位有着20多年工作经验的软件工程师，他把大部分时间都花在创建控制各种类型机器的软件上。他获得了麻省大学计算机科学硕士学位，曾在大学和成人教育中教授过编程。作为一个终身乐高爱好者，他曾编写过《LEGO MINDSTORMS NXT程序设计艺术》（No Starch出版公司出版）一书，帮助自己在中学教授科学和数学的妻子，在她的教室中应用不可思议的机器人。目前，他工作于卡尔蔡司的离子显微镜创新中心部门，为带电粒子显微镜编写控制软件。

如果说上一本《乐高机器人EV3创意实验室》是在实例中学习EV3编程，那这本书就完全是一本EV3编程教程。全书以第3章节中的TriBot测试机器人的程序编写为线索，由简入深的详细、完整的介绍EV3的程序编写，其中更深入到了阵列、文件、数据记录、多任务处理等EV3高级编程内容，通过对这本书的学习，可以让你充分领略、掌握EV3编程，一举成为EV3编程高手。

但是这本书程序员思维痕迹比较重，全书除了第3章节搭建TroBot测试机器人是搭建步骤图纸以外，其他章节基本全是文字，以讲解EV3程序编写为主，对低龄小朋友来说并不友好，如果读者有一定的编程基础可能会较为容易理解其中的内容。

《乐高机器人EV3探索书 机器人搭建和编程初学指南》

推荐指数：★★★★★

作者：（荷）劳伦斯·沃尔克（Laurens Valk），翻译 ：王睿，全书352页，全彩印刷。

关于作者

劳伦斯·沃尔克（Laurens Valk），荷兰机器人工程师，他毕业于荷兰代尔夫特理工大学，是机械工程学学士。他也是MINDSTORMS社区合作伙伴（MCP）之一，该社区成员是由MINDSTORMS爱好者组成的，负责协助测试和开发新的MINDSTORMS 产品。在2013年EV3正式面市的前一年，他就开始用EV3设计机器人，他其中的一个设计被用作EV3 套装的官方附赠机器人设计。

劳伦斯喜欢设计机器人和撰写关于搭建机器人及为机器人编程的教程，所以世界各地的机器人粉丝都可以重现他的设计，并且学到很多关于机器人的知识。他曾写过几本关于乐高机器人的书，包括销量较好的《乐高机器人NXT 2.0探索书（The LEGO MINDSTORMS 2.0 Discovery Book ，No Starch Press 出版,2010）。他的关于机器人的博客地址是http://robotsquare.com/。

与这本书的名字一样，这本书会更适合没有EV3编程基础的朋友们一些。全书分为6个部分，从入门到高级编程循序渐进，最终完成对EV3编程的完整学习。可能是出于篇幅的考虑，本书虽然是从最简单的EV3入门开始介绍，但是章节的进度速度较快，对程序的介绍和解释没有上一本《乐高机器人EV3程序设计艺术》详细，在实际学习过程中需要依据书多练习实践才能透彻掌握。

在这本书的第4部分介绍了EV3方程式赛车和机器蚂蚁的搭建以及对应的EV3程序设计，这其实是两个非常好的实例，这2个实例一个是轮式运动，一个是非轮式运动，这就基本涵盖了EV3机器人全部的运动方式，掌握了这2种运动方式，EV3机器人的运动就不是问题了。

《乐高机器人EV3设计与竞赛指南》

推荐指数：★★★

作者：（美）James Jeffrey Trobaugh，翻译：孟辉、韦皓文，全书170页，全彩印刷。

关于作者

詹姆斯·杰弗里·特罗博（James Jeffrey Trobaugh）拥有计算机科学学位，做了26年软件设计师。自2004年起，他就参与了FLL赛事，是Super Awesome队的教练，也是FLL世锦赛的技术答辩裁判，他还是佐治亚州福赛斯县的FLL联盟主任。詹姆斯是一位乐高爱好者，1998年他创建了北佐治亚州乐高火车俱乐部。作为乐高爱好者和软件架构师，他很快就发现乐高机器人很适合自己，而且能与孩子们分享他的科技成果，不仅是他的孩子，而是所有的孩子。

这是一本剑走偏锋的EV3书，我给了4星的推荐，其实如果有计划参加FLL大赛的话，我很建议买来读一读，这本书中没有对EV3编程或者作品搭建的非常详细的介绍说明，但是作者在书中介绍了在FLL比赛中可能会实际遇到的问题及如何解决，以及参加比赛的规则、流程以及一些注意事项，对于初次参赛的小白来说具有很好的参考价值。

这本书也是我众多LEGO书中不多的把气动元件单独作为一个章节来介绍的书，，不仅介绍了气动零件还介绍了气动零件与机器人的结合。除了本书，只有《乐高科技系列搭建指南》一书中有对气动元件的介绍。只是现在有些气动零件已经是绝版零件，不知道现在的FLL比赛中是否还能继续使用。

《玩转乐高-拓展EV3》

推荐指数：★★★

作者：（美）约翰·贝克托（JohnBaichtal），翻译：吴晖、韦皓文、王晓俊、孟辉，全书168页，全彩印刷。

如果说上一本的竞赛指南还局限在乐高的范畴之内，这本书就完全的超越了乐高的领域。这本书将乐高与Arduino、树莓派等等的其他单片机结合起来，完全超出了乐高以及EV3的范围，可以说是给LEGO插上了全新的翅膀，只要你脑洞够大，就能创造出你想要的作品。

这本书不厚，内容也不是很多，但是这本书可以为你打开一个全新的视野，进入一个具有无限可能的领域。

《EV3进阶 乐高机器人编程》上下册

推荐指数：★

作者：达内童程童美教研部，上册131页，下册141页，全彩印刷。

童程童美是隶属于达内集团的子公司，主要以儿童编程教育为主，近两年也开始进入乐高机器人教学领域。对于达内集团有点年纪的程序猿大概都不会陌生，毕竟是国内做编程教育比较早也比较大的企业之一，同时也是微软认证考试的指定企业之一。

这套书其实是达内童程童美的EV3教学用书。因为孩子正好是在三年级，上面的那些EV3的书阅读和学习起来还算有些难度，所以一直在考虑买本更适合他这个年纪的大部分情况下可以自学的EV3书。在童程童美上了一节试听课后发现他们这个教材一定程度上还比较贴合需求，遂入手了一套。

这套书从小孩子的语言环境和视角来教编写的，对于知识点也是这样的描述，颇为不适应，可能对于再小一点的孩子这样会比较好些，并且书中并没有给出每课的程序，所以这两本书基本没有太大的阅读意义，只是其中每课有一点练习题，可以用来帮助孩子巩固下知识点，只能说聊胜于无吧。

后记

这次的LEGO书介绍，我给每本书加上了推荐指数，这仅代表我个人对此书的一个看法和态度，大家可以根据自己的看法来抉择，角度不同，看法也会大相径庭。

希望大家都能选择到自己喜欢的书，在LEGO搭建上越走越远，个个都成为LEGO高玩、大师，LEGO圈才能热起来火起来。

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（全文完）