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50万级豪华SUV里，只有在意后排舒适的人才绕不开这套全主动悬架

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05-14 15:49

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蔚来确认ES9技术发布会将于4月9日正式举行。作为大三排全尺寸纯电豪华SUV，ES9搭载了蔚来最尖端的技术，包括全球领先的第三代纯电平台、全球首款5nm车规级智驾芯片、深度集成线控转向、后轮转向与全主动悬架的天行智能底盘等。#蔚来##大v聊车##保罗车闻#

网络用户 2026-03-03

来自新浪微博

从几千年前马车诞生起，人类就在与“路感”较劲！在陕西秦始皇帝陵博物院中，陈列着著名的秦始皇青铜车马。而与青铜车马一起出土的，还有一组类似于“伏兔”的物件。这组伏兔，就是世界上最早的“木板弹簧悬架系统”。这么几千年来，人类从未停止过对平稳、平顺的追求。那么在汽车工业诞生后，底盘作为机械工程的皇冠，也先后经历了多轮迭代。如今，被动悬架、半主动悬架的时代就要过去。刚刚在蔚来新旗舰ES9的冬测花絮视频中我看到SkyRide · 天行底盘正在用集成式主动悬架去逼近“贴地平流层飞行”的愿望。简单来说，蔚来天行全主动悬架的底层逻辑，就是用一套集成式全主动液压方案，重新定义了汽车底盘的控制精度与响应能力，让车辆为乘客提供真正的“悬浮感”。要理解这项技术的本质，首先要厘清一个核心概念，那就是主动与半主动的区别。 CDC连续阻尼控制减振器即便与空气弹簧配合，本质上也是“被动响应”的逻辑，它们在车轮受到冲击后，悬架被压缩或拉伸，而CDC与空悬系统则通过调节阻尼力来减缓这一过程，旨在减轻冲击。而蔚来全主动悬架的颠覆性技术，就在于它能依靠车辆驱动系统的900V高压平台，为悬架系统供能。并且在蔚来的全主动悬架方案中，集成式液压控制系统将电机、齿轮泵、减振器进行了高度集成化的设计。 900V高压带来的强大电流，则能为悬架的执行电机提供强大的能量，四轮独立的悬架电机可以在毫秒级的时间范围内举起车身。除此之外，基于整车全域操作系统SkyOS·天枢，蔚来还打通了底盘、座舱与智能辅助驾驶各域，可以自由调用4颗Orin芯片的算力进行算法部署。在为底盘装上大脑后，蔚来还用云端数据打造了4D多维颠簸图层，系统每天更新实时路况，车辆在到达颠簸点前500米，悬架就已通过云端预判路面的深浅。也就是说，蔚来ES9这样的车型可以提前预判道路上的凸起和坑洼，在悬架尚未发生位移时，就能主动施加作用力，让底盘真正具备了提前反馈、提前预判的能力，而非被动地完成响应。在具备提前响应之后，蔚来所思考的，是如何将路面颠簸化解于无形。其答案就是，蔚来全主动悬架的执行器，有着40赫兹的响应频率。因为在研究中发现，人类对垂直方向振动最敏感的频段是4-8赫兹，这个区间决定了乘坐质感的“细腻度”。而传统的分布式主动悬架受限于油路长度和物理延迟，通常只能有效处理1-3赫兹的长波起伏，如高速路因为沉降而导致的抛跳感。在高频细碎路面，它们就有些力不从心了。而蔚来的方案，通过40赫兹的执行频率，可以实现对更多路面振动频率的覆盖，从碎石路面的密集颠簸到高速路起伏的一上一下，蔚来天行底盘都能实现更彻底的滤震。而这种滤震能力，也不是体感上的底盘更硬或更软，而是通过对悬架的主动敢于，让车轮与车身独立运动，真正抵消掉掉路面向座舱的冲击。给我2026体验清单里的这台蔚来ES9做个预告:4月9日亮相，值得再等一等！ #微博新知##新能源汽车##蔚来es9#

网络用户 2026-03-25

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1. 蔚来确认ES9技术发布会将于4月9日正式举行。作为大三排全尺寸纯电豪华SUV，ES9搭载了蔚来最尖端的技术，包括全球领先的第三代纯电平台、全球首款5nm车规级智驾芯片、深度集成线控转向、后轮转向与全主动悬架的天行智能底盘等。#蔚来##大v聊车##保罗车闻#

2. 从几千年前马车诞生起，人类就在与“路感”较劲！在陕西秦始皇帝陵博物院中，陈列着著名的秦始皇青铜车马。而与青铜车马一起出土的，还有一组类似于“伏兔”的物件。这组伏兔，就是世界上最早的“木板弹簧悬架系统”。这么几千年来，人类从未停止过对平稳、平顺的追求。那么在汽车工业诞生后，底盘作为机械工程的皇冠，也先后经历了多轮迭代。如今，被动悬架、半主动悬架的时代就要过去。刚刚在蔚来新旗舰ES9的冬测花絮视频中我看到SkyRide · 天行底盘正在用集成式主动悬架去逼近“贴地平流层飞行”的愿望。简单来说，蔚来天行全主动悬架的底层逻辑，就是用一套集成式全主动液压方案，重新定义了汽车底盘的控制精度与响应能力，让车辆为乘客提供真正的“悬浮感”。要理解这项技术的本质，首先要厘清一个核心概念，那就是主动与半主动的区别。 CDC连续阻尼控制减振器即便与空气弹簧配合，本质上也是“被动响应”的逻辑，它们在车轮受到冲击后，悬架被压缩或拉伸，而CDC与空悬系统则通过调节阻尼力来减缓这一过程，旨在减轻冲击。而蔚来全主动悬架的颠覆性技术，就在于它能依靠车辆驱动系统的900V高压平台，为悬架系统供能。并且在蔚来的全主动悬架方案中，集成式液压控制系统将电机、齿轮泵、减振器进行了高度集成化的设计。 900V高压带来的强大电流，则能为悬架的执行电机提供强大的能量，四轮独立的悬架电机可以在毫秒级的时间范围内举起车身。除此之外，基于整车全域操作系统SkyOS·天枢，蔚来还打通了底盘、座舱与智能辅助驾驶各域，可以自由调用4颗Orin芯片的算力进行算法部署。在为底盘装上大脑后，蔚来还用云端数据打造了4D多维颠簸图层，系统每天更新实时路况，车辆在到达颠簸点前500米，悬架就已通过云端预判路面的深浅。也就是说，蔚来ES9这样的车型可以提前预判道路上的凸起和坑洼，在悬架尚未发生位移时，就能主动施加作用力，让底盘真正具备了提前反馈、提前预判的能力，而非被动地完成响应。在具备提前响应之后，蔚来所思考的，是如何将路面颠簸化解于无形。其答案就是，蔚来全主动悬架的执行器，有着40赫兹的响应频率。因为在研究中发现，人类对垂直方向振动最敏感的频段是4-8赫兹，这个区间决定了乘坐质感的“细腻度”。而传统的分布式主动悬架受限于油路长度和物理延迟，通常只能有效处理1-3赫兹的长波起伏，如高速路因为沉降而导致的抛跳感。在高频细碎路面，它们就有些力不从心了。而蔚来的方案，通过40赫兹的执行频率，可以实现对更多路面振动频率的覆盖，从碎石路面的密集颠簸到高速路起伏的一上一下，蔚来天行底盘都能实现更彻底的滤震。而这种滤震能力，也不是体感上的底盘更硬或更软，而是通过对悬架的主动敢于，让车轮与车身独立运动，真正抵消掉掉路面向座舱的冲击。给我2026体验清单里的这台蔚来ES9做个预告:4月9日亮相，值得再等一等！ #微博新知##新能源汽车##蔚来es9#

3. 真的很大！细聊蔚来ES9，喜欢么？#蔚来# 宇儿加个油的微博视频

4. 李斌今晚直播官宣蔚来 ES9 节奏。蔚来 ES9 定位是科技行政 SUV 旗舰，新车技术发布会定档 4 月 9 日。蔚来ES9 将搭载了蔚来最尖端的技术，包括第三代纯电平台、全球首款 5nm 车规级智驾芯片。整车全域操作系统 SkyOS，以及全球首个深度集成线控转向、后轮转向与全主动悬架的天行智能底盘等。#新能源汽车# #大v聊车#

5. 前几天，我们发布了一支蔚来ES9天行主动悬架体验的视频【网页链接】，有网友提出一个小细节：摄像机在车辆上处于相对静止的状态，对展现蔚来ES9的悬架实力是不是有影响？我们觉得这个问题提的挺好的，所以我们补了一段ES9走非铺装路的视频，在慢放镜头里能看到蔚来ES9在如此糟糕的路面上整个车身的稳定性。很感谢大家的支持，电动知士也会持续为大家输出严谨的视频内容！#蔚来ES9##蔚来##新能源汽车# 电动知士的微博视频

6. ES9的设计水平和做工细节属实惊艳到我了。美图共赏。蔚来ES9这套双球节双叉臂和H型多连杆配闭式双腔空气弹簧+48伏电液主动悬架，底盘悬架机械质感和技术层次是相当到位的。悬架空簧减震器远端分布四组主动式电液阻尼系统，四个液压泵驱动电机，四套含主动加压减压流量流向控制阀为主的集成阀座，四套液压系统蓄能器。激光雷达摄像头路面地貌预瞄+车身姿态动态数据多模探测融合控制，空气弹簧48伏主动式减震器液压系统执行作动，最终实现复杂路况多模态反重力反侧倾反俯仰车身姿态控制性能。蔚来这套天行电液主动悬架系统是比亚迪云辇系统主动悬架外国内ES9上的首发，且与比亚迪云辇A C P Z电液电磁减震系统机械架构布局明显不同，天行方案的集成度灵活性更佳成本更可控。原创创意设计带给用户的收获惊喜很多，且体现以人为本的便利关怀，四门自动启闭按钮就是典范，旁边有，头顶还有，主打一个想你之所想为你之欲为。天幕横梁常见，纵梁却不多见，且还集成了灯光，音响喇叭，遮光帘控制。音响系统声效声场声品质相当到位，喇叭面罩做工质感也很精美细腻。 2+2+2布局，中排扶手内折叠式铝合金小桌板质感非常到位，丝滑紧致大气，完全不输航空座椅折叠小桌板质感，可以说是远超的。中排零重力座椅舒适度表现极佳，身体可完全舒展。进三排通道一键电动全自动折叠位移，小朋友老人轻松拿捏。三排折叠位移同样是电动全自动控制。人机互动非常友好。完全纯平侧围，隐形水切尼槽，双层夹胶玻璃，变光隐私玻璃，四门准三层密封胶条，内饰板覆盖件柔化豪华舒适。座椅体感包裹舒适度良好。这车NVH表现必定优秀。机械质感完成度很高，隐蔽工程技术状态水平表现毫不含糊非常优秀。且创意结构设计处处可见，技术获得感直接拉满。造型设计效果稳重大气豪华气场强大。搭载可换电102度三元锂电池，双电机四驱，CLTC600公里左右。作为蔚来60万级左右的ES9，非常值得家庭改善型用车考虑。ES9可以讲是蔚来产品经验精华和精益制造综合资源的集大成者。非常推荐级别的产品。

7. 一文理清全主动智能底盘，主动悬架800V和48V之争的真相

8. 主动点儿！效果更好！！我说的是底盘

9. 关于全主动智能底盘，目前网上的讨论点主要集中在底盘的核心部分：800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架，数字只是表象，背后实则是两种技术路径的差异。800V分体式主动悬架的电驱执行单元（高压电机/动力模块）和减振器是两个独立部件，减振器只管伸缩、滤振，电驱执行单元只管出力，两者分开布置、分开安装，执行电机直接依托整车800V高压平台驱动，从而可以为四轮提供极高的功率输出和举升力。由于800V分体式主动悬架属于800V直接驱动，核心优势在于功率密度。根据物理公式P=U×I，电压越高，同等电流下可输出的功率越大，可以理解为“力大飞砖”的类型（万牛级），可支撑车身跳舞、原地跳跃等超高自由度动作，部分品牌展示的车辆可以自己跳起来使用的就是这个方案。那么问题来了，为什么800V做主动悬架的时候一定要分体式呢？这是因为，800V电压平台之下，系统的功率、扭矩、发热量都大得多，如果把高压模块和减振器集成在一起，绝缘难、散热也难，也就是说，分体式才能上大功率、高性能。并且，出于高压安全设计的考量，800V分体式主动悬架在布置方面需要重点兼顾碰撞安全性，故而较难做到高集成度，从而对细微颠簸的过滤精度有一定影响，理论上响应控制也不如集成式更加极致，而这直接关乎驾乘舒适性。再来说说48V集成式主动悬架，“集成式”指的是它的电驱执行单元与减振器高度集成，负责出力的电机模块直接跟减振器做在一起，体积小、反应快、结构更精巧可靠、布置灵活度高。系统采用独立的48V低压电气架构来控制，架构独立性也是其最大的优势，因为这让它可以实现真正意义上的解耦，车轮该怎么动就怎么动（保证抓地），车身尽量稳如平地（不晃、不颠、不侧倾），两者运动彻底分开。也因为其电驱执行单元与减振器高度集成，所以48V集成式主动悬架可以实现每秒上千次的扭矩调节，这不仅仅是比CDC+空气弹簧被动调节悬架响应速度快了几十倍，哪怕是车轮碾压过一颗石子的功夫都会有上百次调整。当我们讨论“800V分体式主动悬架和48V集成式主动悬架谁更强”时，真正的历史性变化往往被忽视：汽车底盘第一次具备了“可进化性”。这也是新能源汽车带来的最大的好处：一切皆可电控，这样才能带来更快的调节速度和更高的调节精度。#微博新知# #大v聊车# #新能源汽车#

10. 蔚来ES9，旗舰底气。智能高清投影大灯HDPL我喜欢，100米外25厘米分区照明精准控光，安全性拉满，智能光毯，有效提示，好用更实用。全面的安全贯彻，可靠又放心，旗舰安全标杆，王者级别的守护。驾控方面，最新一代全域900V高压架构，高性能感应异步+永磁同步电驱组合，动力打底，速度快，刹得稳，全系搭载102度电池，转弯半径5.4米，不用担心打车开起来费劲。旗舰底盘，你想要的顶配都有了，VMC车辆运动管理系统车云一体调度全车，多传感器融合感知，全面调动软硬件，适应不同地形。天行全主动悬架全球唯一量产电液集成式全主动悬架，更平稳更主动，全主动悬架，实用价值拉满，通过性大大提升，可玩性大大丰富。#蔚来ES9##蔚来ES9正式发布##蔚来#

11. 蔚来 ES9 旗舰 SUV 申报完成，超 5.3 米长车身配独特设计，市场前景如何？

12. 这次我们也是为数不多，能深度体验蔚来 ES9 整整一周的。明天早上九点，我们和大家好好聊聊蔚来这款全新旗舰 ES9，内容会聊得比较细、时间也会偏长，争取把它精细化打磨的产品力，一次性跟大家讲透！从造型设计、灯光语言、迎宾仪式感，到空间灵活性、座舱氛围与驾乘舒适性，全都焕然一新。在旗舰豪华的表达上，蔚来走的是中式原创审美路线，有内敛克制，又兼具科技豪华，为旗舰上给出了独属于自己的最优解。#蔚来##蔚来es9#

13. #蔚来# ET9都“跳舞1年多了”，今天一堆老外还在蔚来展台鉴赏蔚来ES9的智能底盘系统，蔚来先进的「SkyRide 天行」能过香槟塔这事儿也已经全球皆知。很多老外小姐姐在蔚来ES9面前唱唱跳跳，而ES9能够毫秒级响应呼应外国观众，这才叫科技有温度啊！毫无疑问，蔚来正代表#中国智能底盘引领全球# ，这家新势力车企的技术远比你想象的强大！所以？蔚来展台也完全展示[十二项全栈自研]技术成果。比如ES9的全主动悬架铭牌+全主动悬架展具+底盘展具。蔚来根本不怕全世界来抄作业，毕竟蔚来有自研“SkyOS·天枢是蔚来自研的面向AI的整车全域操作系统”，这是个抄不走的，自研系统+自研神玑NX9031芯片，才能让全主动底盘如履平地，才能以各种方式过香槟塔。现在蔚来非常好，顺便爆料个事。蔚来ES8第90000辆是4月3日，第100000辆是4月23日。事实上，蔚来早几天就交付了100000辆，因为北京车展4月24日，蔚来李斌和秦力洪才官宣昨天第100000辆。接下来4月28日，乐道L80会让所有追求自由和生活的人大开眼界，而这一切的基础就是……蔚来12项全栈自研技术。

14. #蔚来##中国智能底盘引领全球#硬核技术出圈！以全栈自研实力，让中国智能底盘领跑全球赛道。SkyRide天行智能底盘集多项尖端黑科技于一身，融合线控转向、全主动悬架等核心配置，兼顾极致舒适与极限操控。打破海外长期技术垄断，以海量自研专利重构行业标准。极致底盘调校、多重安全冗余加持，从容应对复杂路况。国产汽车硬核崛起，蔚来用硬核科研实力，印证中国智造的顶尖硬实力。

15. 3月3日元宵节直播中，李斌正式宣布：“全球技术最先进的SUV”——蔚来ES9技术发布会，将于4月9日举行。作为蔚来十一年技术创新的集大成之作，ES9几乎把看家本领全部上车：✔ 首个获国家量产许可的线控转向——天行线控转向✔ 全球首个集成式液压全主动悬架——天行全主动悬架✔ 中国首个整车全域操作系统 SkyOS·天枢✔ 自研高阶智驾芯片——神玑 NX9031✔ 全域900V高压架构旗舰，不只是尺寸与气场，更是技术密度。#蔚来# 新车部落的微博视频

16. 蔚来 ES9 冬测视频看了吗？新车非常看重底盘能力，搭载与 ET9 同源的「天行智能底盘」，其技术核心在于全栈自研的 VMC 车辆运动管理系统，通过算法实时感知路面反馈并给出最优控制指令。在硬件集成上，天行底盘采用「三合一」架构，深度集成了线控转向、全主动悬架以及后轮转向技术。其中全主动悬架通过电机主动调节悬架高度与刚度，实现对车身姿态的精细化调节。后轮转向技术的引入，则让这台车长达 5,365 mm 的全尺寸 SUV 具备了极佳的灵活性。你觉得 ES9 这种「全主动悬架 + 线控转向」组合，会不会让它成为最好开的大车之一？#42how##蔚来es9#

17. 有没有人好奇，为什么同样都是展示【全主动悬架】，蔚来选择用【香槟塔】，而理想选择用【无千斤顶换轮胎】的方式？这其实是蔚来的48V全主动悬架和理想800V全主动悬架的本质区别决定的。☞蔚来ET9全主动悬架他是48V的集成式悬架。液压泵，电机，减震器都是集成在一起的。他依靠电机来驱动液压泵，控制进入流出减震器液体流量，来改变阻尼大小。蔚来这套系统最大的特点是集成度高。部件都跟减震器集成在一起，省去了不少液压管路，所以反应时间，响应特别快，能达到【1ms级别】的调节速度。也正是因为驱动电机跟减震器体集成在一起，所以没法用高压来驱动他，只能用低压。☞理想Livis的全主动悬架是800V的分体式主动悬架。驱动液压泵的电机是由高压系统供电，跟电驱一样，因为散热和绝缘的问题，没法集成在一起，所以只能分开安装。也正是因为电机是800V控制，因此电机功率密度更大，能提供更大的扭矩，所以力大飞砖，可以无障碍抬举车身，不需要千斤顶换轮胎。但是受到液压管路油液惯性影响，调节速度不如集成式主动悬架，但是也比一般的CDC半主动悬架快的多。——————————————结论——————————一句话，蔚来48V.主动悬架特点就是调节速度快，调节精细，滤震于无形。理想Livis的800V主动悬架特点就是出力大，可以轻松抬起车身，沙地轻松脱困。还有一个原因，乘用车都是12V低压电系统，而48V系统需要另外一套48V供电系统，以及主动悬架部件需支持48V，市面支持48V电压的配件就挺少的。#新能源汽车##何工科普#

18. 坐进ES9才懂：行政空间该有的体面与豪华

19. 蔚来 ES9 发布会宣传了多个「技术之最」，其中哪些是真正顶尖的产品力，哪些只是噱头？

20. 更能装！蔚来ES9要来了，国内最大纯电SUV，42万元起！

21. 科普词条：主动悬架

22. 蔚来ES9登场，静态体验行政级SUV

23. 蔚来这次在北京车展属实玩了个大的，ES9上把“新三大件”全亮出来了神玑NX9031自研芯片、SkyOS天枢操作系统、天行智能底盘，全球唯一量产的电液集成式全主动悬架，蔚来的地盘感觉还是很爽的展台还搞了个“十二栈”技术展区，蔚来11年攒的家底全掏出来了。换电、芯片、操作系统、底盘…算上这次真凑齐了十二栈啊！~#蔚来##中国智能底盘引领全球#

24. 绝了！蔚来ES9把香槟塔挑战又提高了几个难度级减速带随便扔，随便压雪地上边绕桩，边压减速带车外6层香槟塔，车内3层香槟塔，稳稳的实力！压力给到了其他即将使用主动悬架的旗舰SUV#蔚来##蔚来ES9中国元素# #ES9公布43项技术首创#

25. 开完蔚来ES9，我才懂什么叫陆地磁悬浮！

26. 违背祖德？小鹏X9竟“电改油”！预售35万却狂收4万订单？

27. 蔚来ES9首条视频来了！零下30度的牙克石，ES9实打实做了几项极限测试：冰面香槟塔、高速爆胎、高速刹停、最小转弯半径，全给跑下来了。靠的就是ET9同款的天行智能底盘，线控转向、后轮转向、主动悬架一起发力，极端路况也能hold住。这只是个开始，期待后面还有更多实力等着看。#蔚来##蔚来ES9硬核极寒测试# 蔚来的微博视频

28. 蔚来ES9发布：蔚来眼中的9系旗舰SUV是怎样的？

29. 蔚来ES9的几个核心信息：1、天行线控转向。这是行业首个获得国家量产许可的线控转向系统，而且，蔚来也参与了线控转向国家标准的制定，可见其前瞻性；2、天行全主动悬架。这属于集成式液压全主动悬架系统，今年整个行业都会“卷”主动悬架，蔚来同样是先行者之一；3、SkyOS·天枢。中国首个整车全域操作系统，以底层思维解决问题；4、神玑 NX903。蔚来有自己的自研智驾芯片；5、全域900V高压架构。6、定于4月9日举行技术发布会。比较感慨的是，技术研判，大家都会做，但要不要坚持看到“日出”，未必所有车企都有这样的定力。那就出现了引领者、追赶者、模仿者、嘲讽者，穿越风雷，忍耐颠沛，才对得起朝阳落下时的熠熠生辉。尽可以期待蔚来ES9的技术高度！#蔚来# Real曹安同学的微博视频

30. 蔚来ES9挑战路虎揽胜？这样的非铺装路，蔚来ES9 天行底盘、双腔空悬+CDC两个版本能否挑战成功？1）蔚来 ES9 天行底盘在这样道路上的表现，稳如云台，毫无疑问，这是我第一次在这样的道路上感受到如此稳的驾驶质感；2）蔚来 ES9 双腔空悬+CDC的表现让人惊喜，抵消冲击较大的上下起伏，车身稳控能力强，在实际时速上达到 40km/h；3）路虎揽胜双腔空悬+CDC依然是这个品类的标杆底盘质感，扎实的感受而且给到驾驶者很强的信心感。舒适性评价中，揽胜依然是偏向驾控方向，连续起伏的冲击感有点多；路虎揽胜依然是百万级别优秀底盘的标杆，蔚来 ES9 作为挑战者，用创新科技带给用户新豪华的体验。#蔚来# #蔚来ES9# 吴颖碎碎念的微博视频

31. 做旗舰，就得有拿得出手的硬实力。今晚蔚来ES9正式发布，一口气带来43项行业首创技术，它搭载了行业首个真正的全域900V高压架构，全球首个集成式液压全主动悬架，天行全主动悬架，还有国内首个获工信部认证的线控转向系统，自研神玑NX9031芯片+SkyOS全域操作系统。蔚来ES9用43项首创技术重新定义了行政旗舰的豪华标准，也向世界展示了属于中国人的智能豪华。#ES9公布43项技术首创#

32. 转三支官方拍的全新L9 Livis的800V全主动悬架实拍视频素材:1. 轻度陷车，主动悬架持续上下挣脱发力，实现弹跳脱困；2. 重度陷车(车辆已经完全托底)，主动悬架可以抬起单轮便于放垫板，不再需要去费劲铲沙土；3. 野外换胎，手头没千斤顶的时候，主动悬架可以抬起单轮，在底盘下放入支撑块进行临时换胎。对于平时喜欢自驾游的朋友，L9 Livis的800V主动悬架又能多提供几分安心感。祝大家，理想所至处，脚下皆坦途。#哈特的工作分享##理想l9##理想l9 livis#

33. ET9/ES9是唯二带防倾杆的全主动悬架底盘，因为我们之前见的全主动悬架都是不带稳定杆的，所以很多人会产生偏见：蔚来把油车上的48V作动器装在两三吨的电车上，胡乱嫁接撑不住！一个主动悬架还带防倾杆，笑掉大牙！但当你们去看clearmotion官网，会发现这个东西它就是带防倾杆的，原生设计！所以说这就是理念或者取向不同，底层就是这样设计的，clearmotion在电液时代的技术瓶颈下，选择牺牲举升力换取响应频率，主攻底盘平顺性。

34. 蔚来ES9刚刚公布了预售价52.8～65.8万元，租电42～55万元！除此之#ES9公布43项技术首创# 毕竟是家族旗舰，ES9公布43个首创技术，充分展现了这款品牌旗舰的实力。⾏业首个真正的全域900V高压架构、全球首个集成式液压全主动悬架⸺天行全主动悬架、国内首个获工信部认证的线控转向系统。还有自研神玑NX9031芯片和SkyOS全域操作系统～期待试驾！

35. 体验蔚来ES9，更大更豪华，拔高品牌定位的车型

36. 全主动悬架领域的话语权正在逐渐向中国品牌汽车企业身上迁移@蔚来马麟马老师今天微博真情实感我今天在蔚来官号推文中找到了图二当年装上了天行 SkyRide 的 ET7 说实话在图二这个重度伪装下让当时的我即使看到了这么台车我也是万万想不到约莫两年后的一天能看到 ET9 的香槟塔测试当然香槟塔除了确立 SkyRide 天行的行业最早上车到今天为止在复刻和模仿上，惊奇的发现，好像没有什么类似的复刻那就一起期待看看 ES9 因为只有 ES9 能复刻 ET9 的香槟塔[嘻嘻][嘻嘻]

37. 市区好开吗？城市场景抢先试驾蔚来ES9

38. L3/大电池/全主动底盘，二代国产9系都在卷些啥？

39. #中国智能底盘引领全球# 主动悬架三家：比亚迪云辇X，蔚来天行底盘，理想800V全主动悬架，他们的区别是什么？车展上，#理想l9 livis# 发布的展示800V全主动悬架视频，看上去效果确实挺厉害。1，半主动悬架一般的CDC+空气悬架，属于半主动悬架。它不会主动产生力来调节悬架的阻尼力他得先靠车身传感器知道车身状态后再去调节阻尼力的大小来适应不同的路面他调节阻尼的方式是被动的。所以他还是属于半主动悬架领域。主动悬架目前市场运用不多仅有蔚来，比亚迪云辇X，理想，问界M9，他们的区别是什么？2，比亚迪云辇X云辇X是分体式的全主动悬架。云辇X是通过高压液压泵给四轮减振器供油实现万牛级举升力与四轮独立控制云辇X也是800V高压控制他只有空间不够紧凑一个缺点其他的都是优点比如操控好3，蔚来天行底盘蔚来天行底盘是48V集成式液压全主动悬架结构紧凑简单，全球首个集成式主动悬架他依靠旋转电机，驱动液压泵调节减振器液体，因为电机和减震器集成在一起所以最大的特点是响应速度快3，理想800V全主动悬架理想的全主动悬架跟蔚来的原理是一样的区别在于一个集成式，一个独立式。独立式的好处在于驱动电机800V单独控制可以提供更大的举升力因为800V功率密度高两种各有优势，没有谁比谁更好而已。 #2026北京车展# CarEngineer何先生的微博视频

40. 【一文理清全主动智能底盘，主动悬架800V和48V之争的真相】2026年伊始，关于全主动智能底盘的讨论声就不绝于耳了。目前仰望、蔚来等中国品牌纷纷拿出了自家全主动智能底盘的量产车型或落地计划，甚至消费者层面也出现了与之高度相关的800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架的技术路线差异的讨论。可以预见的是，2026年将会是全主动智能底盘元年。当然，它不只是悬架技术的迭代，也是汽车驾乘体验与底层架构的革新，背后的技术原理和路线之争也是我们今天要深度拆解的核心。①为何开始卷底盘？卷底盘是电智化颠覆传统汽车产业的必经之路。也是最难啃的硬骨头。作为车身和路面的桥梁，底盘无时无刻都在承受着振动和颠簸。燃油车时代的汽车底盘不少采用的是纯机械结构，路面给什么振动车里就受什么冲击，多少有点“挨打不还手”的感觉，这就是典型的被动悬挂。中高端车型所搭载的动态悬架阻尼控制系统CDC（Continuous Damping Control）属于半主动悬架系统，空气悬架则可与被动或半主动控制方案配合使用，但二者均未达到主动干预路面冲击的技术水平，仅能实现被动适配或阻尼的有限调节，无法主动抵消路面颠簸。所以，这远远不是底盘的终极进化目标。新一轮的技术军备竞赛，各大汽车品牌要攻下的，正是全主动智能底盘。②何谓全主动智能底盘？传统燃油车底盘的悬架、转向、制动系统虽有机械联动，但缺乏统一的集中式电控架构，各系统协同性弱，动态响应完全依赖路面输入后的被动反馈。汽车的一切振动响应，都取决于路面给了什么“刺激”底盘再做出“条件反射”。全主动智能底盘的出现彻底打破了这一逻辑。它的核心特征并非“电动化”，而是“系统重构”——将过去各自为战的悬架、转向、制动，统一纳入一个由算法支配的集中式控制架构。看到这可能有人会问：空气悬架也是可调的，那“可调=主动底盘”吗？非也！可调节只是前提，主动才是关键！常见的可调节底盘只是按照预设好的软硬高低进行选择，而智能底盘则是在可调的基础上，具备更为快速的响应速度与更大的力度，同时会针对路面反馈情况进行主动“对冲”，并且，四个车轮端亦可以独立调节。这儿以大家常见的过减速带为例：可调节底盘在面对减速带的时候，可以手动选择“更软”的模式化解冲击力，抑或是通过智能识别提前预设好一个“更软”的状态通过减速带，核心依旧是被动化解；而主动悬架可以通过识别-主动收缩-主动释放这样快速高效的动作，尽可能“填平”减速带，实现真正意义上的车身平稳通过。真正的全主动智能底盘，便是以电子电气架构为基础，可对四个车轮独立进行垂向力、高度、阻尼的实时主动调节，实现车身姿态最优控制的底盘系统。它有几个核心特征：譬如主动出击，提前或者瞬间反向发力，对冲颠簸；譬如四轮独立控制，左轮过坑不影响右轮；又譬如极速响应，比人眨眼快几十倍；再譬如它还可以和线控转向、线控制动、智能驾驶打通。说人话就是：传统悬架是“吸收沟坎”，主动悬架是“填平沟坎”。③800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架所以我们可以想象，一旦使用了全主动智能底盘，所有的逻辑都可能会被颠覆。关于全主动智能底盘，目前网上的讨论点主要集中在底盘的核心部分：800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架，数字只是表象，背后实则是两种技术路径的差异。800V分体式主动悬架的电驱执行单元（高压电机/动力模块）和减振器是两个独立部件，减振器只管伸缩、滤振，电驱执行单元只管出力，两者分开布置、分开安装，执行电机直接依托整车800V高压平台驱动，从而可以为四轮提供极高的功率输出和举升力。由于800V分体式主动悬架属于800V直接驱动，核心优势在于功率密度。根据物理公式P=U×I，电压越高，同等电流下可输出的功率越大，可以理解为“力大飞砖”的类型（万牛级），可支撑车身跳舞、原地跳跃等超高自由度动作，部分品牌展示的车辆可以自己跳起来使用的就是这个方案。那么问题来了，为什么800V做主动悬架的时候一定要分体式呢？这是因为，800V电压平台之下，系统的功率、扭矩、发热量都大得多，如果把高压模块和减振器集成在一起，绝缘难、散热也难，也就是说，分体式才能上大功率、高性能。并且，出于高压安全设计的考量，800V分体式主动悬架在布置方面需要重点兼顾碰撞安全性，故而较难做到高集成度，从而对细微颠簸的过滤精度有一定影响，理论上响应控制也不如集成式更加极致，而这直接关乎驾乘舒适性。再来说说48V集成式主动悬架，“集成式”指的是它的电驱执行单元与减振器高度集成，负责出力的电机模块直接跟减振器做在一起，体积小、反应快、结构更精巧可靠、布置灵活度高。系统采用独立的48V低压电气架构来控制，架构独立性也是其最大的优势，因为这让它可以实现真正意义上的解耦，车轮该怎么动就怎么动（保证抓地），车身尽量稳如平地（不晃、不颠、不侧倾），两者运动彻底分开。也因为其电驱执行单元与减振器高度集成，所以48V集成式主动悬架可以实现每秒上千次的扭矩调节，这不仅仅是比CDC+空气弹簧被动调节悬架响应速度快了几十倍，哪怕是车轮碾压过一颗石子的功夫都会有上百次调整。④主动悬架的量产应用我们不妨再来看看800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架在行业内的应用现状。作为公认的“底盘大师”，保时捷在部分新能源车型上搭载有800V分体式技术加持的PAR（Porsche Active Ride）主动悬架，这套系统采用分体式液压泵设计，执行电机依托800V高压平台驱动，从而实现极高的功率输出，有外媒体验反馈“完全没有侧倾的那种平，不是几乎没侧倾，而是丝毫侧倾都没有”。确实，PAR在应对“劈弯”等比较极限的操控场景下能带来十足支撑性，把保时捷的操控又往上推了一个层次，大坑沟坎也能应对，但也正是由于“分体式”的设定，使得其必须依赖液压管路连接中央泵阀和四个轮端的执行器，管路存在弹性变形，油液在急加速/急减速时也有惯量，在瞬时响应上会稍慢半拍，从而可能会导致其在某些高频、小幅、连续的起伏路面时舒适性欠佳，再加上其高昂的价格，导致这套系统的选装率并不高。与此同时，另一个值得关注的信息是，2024年4月保时捷官方宣布与美国初创公司ClearMotion签署了一项在先进底盘系统领域进行合作的协议，合作的项目便是后者研发的集成式主动悬挂系统将应用于保时捷新车，这意味着对于主动悬架的技术路径，保时捷的逻辑是：不存在“选一条路”，而是全都要。法拉利首款EV Luce已经明确了技术架构：整车是800V高压平台，但主动悬架是独立的48V低压系统。这套与Multimatic联合开发的第三代系统，核心是一个48V电机驱动的滚珠丝杆，替代传统减振器的工作。它的逻辑是：悬架的控制精度和响应速度是第一优先级，不需要为了迁就高压系统而牺牲布局灵活性。在中国市场中，仰望汽车云辇-X系统采用800V高压平台驱动的分体式主动悬架，通过高压液压泵总成为四轮减振器供油，实现万牛级举升力与四轮独立控制，并与易四方四电机系统协同工作，精准调控轴荷转移与质量分布。蔚来ET9所搭载的“天行智能底盘”配备的是全球首个集成式液压全主动悬架，结构紧凑简单，核心为带有独立控制单元的旋转电机，驱动液压泵注入或排出减振器液体，每个车轮都有独立电机连接至中央控制单元，1毫秒内完成信息处理和执行响应，通过对刚度、阻尼和高度的瞬态调节，控制车身姿态，保持车身平稳。除了标配在蔚来 ET9 上外，Clearmotion 的这套悬挂系统还将应用于上文提到的未来保时捷车型，其它汽车制造商也表现出浓厚兴趣。理想汽车在2026年2月发布的理想L9 Livis上搭载800V全主动悬架系统，基于800V高压平台驱动，单轮举升力超10000牛，响应速度达到毫秒级，可实现四轮独立实时调节。看完上述的技术分析，我们可以下一个结论：800V分体式主动悬架 VS 48V集成式主动悬架只是路径不同，没有太过绝对的孰优孰劣。论力量上限，800V分体式更强；论普适性与工程精巧度，48V集成式更灵活响应也更快。如果要打个比方的话，800V分体式主动悬架方案更像是个大力士，48V集成式主动悬架更像是武术大师，两者对于路面处理能力各有优势，前者力量更大所以支撑性强，更适合运动取向车型；后者则更注重极致的响应能力，能够兼顾驾控与舒适性，对于路面颠簸处理能力更强一些。结束语🔚当我们讨论“800V分体式主动悬架和48V集成式主动悬架谁更强”时，真正的历史性变化往往被忽视：汽车底盘第一次具备了“可进化性”。过去，悬架软硬、转向手感在出厂时即被锁定；今天，它们全都可以在毫秒内进行信号的全域同步并通过AI进行协同控制，这不是硬件迭代，而是汽车行为逻辑的根本改变。早在八年前奥迪就埋下了预判式底盘的种子，法拉利也将会在首款EV Luce上去证明舒适与赛道兼顾的可能性，中国市场后来者仰望、蔚来、理想等，更是凭借各自的技术积淀，分别在800V分体式与48V集成式两条路径上快速突破、实现量产落地，打破了海外品牌在高端底盘技术上的垄断，以务实的工程方案将前沿技术走进消费者视野。这些看似不同的技术选择，指向同一个未来：底盘不再是车辆的下半身，而是汽车成为具身智能体的骨骼与肌肉。这也是新能源汽车带来的最大的好处：一切皆可电控，这样才能带来更快的调节速度和更高的调节精度。只有全主动智能底盘，才能真正打破运动与舒适的互斥困境——传统底盘的运动与舒适只能二选一，而全主动底盘可通过实时调节，实现不同场景下的最优驾乘体验。当然，技术路线之争本就是行业向前的动力，不同技术路径碰撞出的火花，远比一时的优劣定论更有价值。所以站在体验经济时代之下，我们不必纠结于单一参数的口舌之争，而应看见整个智能底盘领域正在共同突破、共同进化带来的出行体验升级 —— 唯有聚焦行业整体的创新与前行，才能真正推动中国高端底盘技术走向更远的未来。#大v聊车#

41. 秦力洪透露：蔚来ES9 明年北京车展会亮相，而且亮相即可上车看内饰。ES9这张牌怎么打，要看蔚来明年的战略思考～超过5.3米长的更大尺寸更大空间，并且拥有目前独二份的“线控转向”+“FAS全主动悬架”的蔚来ES9，如果按9系定位来参考，例如我的首发蔚来ET9，买断81w，租电版70w左右。蔚来ES9拥有在ET9基础上更大尺寸空间，甚至因为后发优势，可能细节上还有更高科技的配置。如果卖81w与我的蔚来ET9同价我觉得更加合理。#特来哥##蔚来ES9#

42. 谁在北京车展没被蔚来ET9用底盘拉小提琴的场面惊到哈哈看着花活拉满，背后全是底盘技术——核心就是它那套SkyRide天行全主动智能底盘四个车轮完全独立的，刚度阻尼实时调控，不光能跟着小提琴的旋律精准控制车身，上下起伏、左右摇摆，全程严丝合缝卡上节拍哈哈这要是走颠簸路，车里根本感受不到颠簸。#蔚来##欧尼茜茜# 欧尼茜茜-_-的微博视频

43. 蔚来ES9，全球旗舰SUV定义之作！

44. 蔚来 ES9 算得上 9 系天花板吗？

45. 作为中国最大的纯电 SUV，蔚来 ES9 开起来到底是什么感受？天行全主动悬架，放到 ES9 上表现更加游刃有余，这种把路面「熨平」的高级感，开过之后就非常难忘。建议大家亲身去试驾、去感受。50 多万的价格，买到过去百万豪车都给不了的体验，这不是内卷，这是我们这代人的幸运。#蔚来##蔚来ES9##蔚来ES9试驾开启# 万万_ECC的微博视频

46. 5.3米国产巨兽！蔚来ES9，集齐全球“最先进”技术的 SUV来了！

47. 解释一个底盘领域的核心概念：什么是"全主动"？常见的高配车型搭载的是CDC可调阻尼悬架，本质上是被动悬架的升级版——能调节软硬高低，但调节的依据是"被压缩了才反应"，本质还是"挨打"。全主动悬架则完全不同：它有独立的能源供给和驱动单元，可以主动向减振器施加推力，"出拳"而非"挨打"。蔚来天行全主动悬架将电驱单元与液压系统高度集成在减振器上，响应频率达到40Hz，这是目前全球量产全主动悬架中最快的水平。这就是"主动"的真正含义。#蔚来##中国智能底盘引领全球# 巅峰倦客的微博视频

48. 不少网友问：保时捷为什么用蔚来ET9同款的Clear Motion全主动悬架？也许本意不在于问答，而是期望通过【诉诸权威】的方式来论证CM这套东西更优秀。实际上保时捷阵营中，率先用上全主动悬架的panamera PHEV与taycan EV，都不是CM那种紧凑集成的作动器，而是电机较大的分体式。我猜保时捷与CM的合作，有可能是为911准备的。1、911是麦弗逊前悬架，转向时减振器滑柱要绕着主销“搅动”，如图1 gif，如果用分体式电液作动器，减振器上挂的两根液压管在轮跳与转向时需要做两个方向的弯折。作动器的液压管比刹车油管要粗的多，不一定有那么灵活。2、911除T-hybrid之外的版本，可供使用的电源大概就是48V。从以上比较片面角度看，我认为CM与保时捷911比较契合。

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78. 天行底盘刚柔并济的算法蔚来把天行底盘拉出来秀的时候，我第一反应是：这不就是小时候看科幻片里那种悬浮车吗？结果一开起来，真有点东西。全主动悬架配合激光雷达扫描路面，说白了就是车自己长了眼睛，看前面有坑就提前把悬架调软，遇到减速带就自动硬起来。最夸张的是过弯的时候，车身几乎是平的，完全没有那种把人甩来甩去的感觉。我试了试故意往烂路上开，石子路、坑洼地，车里愣是没啥颠簸感。这感觉怎么说呢，就像车底下垫了一层看不见的气垫，路面还是那个烂路面，但传到屁股上的震动已经被处理得服服帖帖。说实话，以前觉得底盘这种东西能开就行，开了这个才知道，原来车可以这么平顺丝滑的稳！ #蔚来 #蔚来ES9 #天行底盘 #减震器 #新车

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81. 蔚来ES9试驾报告：隔音惊艳、乘坐平稳、操控精准!

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88. 理想L9举升力10000N，蔚来ES9调节1000次/秒：谁才是悬架天花板？

89. 不止于豪华动态体验蔚来 ES9

90. #万春雷评车蔚来ES9这套双球节双叉臂和H型多连杆配闭式双腔空气弹簧+48伏电液主动悬架，底盘悬架机械质感和技术层次是相当到位的。悬架空簧减震器远端分布四组主动式电液阻尼系统，四个液压泵驱动电机，四套含主动加压减压流量流向控制阀为主的集成阀座，四套液压系统蓄能器。激光雷达摄像头路面地貌预瞄+车身姿态动态数据多模探测融合控制，空气弹簧48伏主动式减震器液压系统执行作动，最终实现复杂路况多模态反重力反侧倾反俯仰车身姿态控制性能。蔚来这套天行电液主动悬架系统是比亚迪云辇系统主动悬架外国内ES9上的首发，且与比亚迪云辇A C P Z电液电磁减震系统机械架构布局明显不同，天行方案的集成度灵活性更佳成本更可控。

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93. 蔚来ES9不是“更大一号ES8”，而是中国智能电动车的“技术标准化分水岭”。

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102. 蔚来ES9正式上市，到店实车体验直接被惊艳到。作为蔚来全新旗舰SUV，这次是全方位进化，硬件与体验都诚意拉满。全尺寸车身气场强大，外观大气优雅，内饰用料与做工尽显高端质感，空间与舒适性达到旗舰级标准。900V架构、天行底盘、神玑芯片等配置全面升级，智能、舒适、操控全面拉满，不愧是蔚来顶级水准。 #蔚来ES9 #蔚来南京

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