世界模型比VLA接管率高23%？选智能驾驶方案前必须看清这个真相_新能源车

1. 请你尽快找这辆车开。#蓝山加V生活有味 #魏牌蓝山 #蓝山VLA大模型上车首秀

2. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 新一代 SU7 搭载的XLA 认知大模型，依托小米自研MiMo-Embodied 具身智能基座，实现行业重大突破：首次彻底打通辅助驾驶与具身机器人两大核心任务，完成知识双向迁移那区别于传统 VLA 架构，XLA 升级多模态感知，融合视觉、雷达、声音及机器人交互数据，结合世界建模、潜空间推理技术，兼顾端到端快速响应与语义理解能力。厘米级环境感知、毫秒级极速决策，不再机械识别路况，而是真正理解真实世界、预判风险、自主规划路径小米用 2 年走完同行 5-10 年技术路XLA 大模型以统一具身架构领跑行业，让汽车成为最先落地的民用具身智能载体，重新定义高阶辅助驾驶新范式#车是最先落地的具身智能 #

3. 现在的大语言模型只是开始，真正的智能，要让机器理解物理世界。红衣大叔周鸿祎的微博视频

4. 获得万亿薪酬的同时，马斯克宣布了一些重要计划#马斯克 #特斯拉 #人工智能 #robotaxi #自动驾驶

5. 自动驾驶技术成熟后，会诞生哪些有意思的商业模式#自动驾驶 #Robotaxi #城市机器人 #无人驾驶

6. “费嘴辅助驾驶”是不是噱头？带燃油车主体验理想L6

7. 广州车展上#小米辅助驾驶新版本发布#了，首次引入强化学习+世界模型。可以说此次升级代表小米辅助驾驶从以前的数据驱动正式迈入认知驱动阶段，世界模型可生成多样虚拟场景，搭配强化学习的奖惩机制，让系统在虚拟环境中完成数百万次训练，纵向加减速更丝滑、横向变道更果断，复杂路口通过率提升超35%。安全防护全面升级，新增前后向低速AEB紧急制动和AES紧急转向辅助，能精准识别立柱、水马等障碍物，高速突发险情时可果断避让。新版本发布的背后是小米的巨大投入与1800人团队的努力。相关算法已斩获ICCV赛事冠军。该版本将随HyperOS 1.11系列陆续OTA推送，从城市拥堵到高速领航，全场景驾乘安心感大幅提升，小米努力让辅助驾驶真正从能用变好用。

8. 华为乾崑智驾ADS 5正式亮相，实打实从辅助驾驶往自动驾驶迈进。这次升级全是硬货：世界模型WEWA 2.0大更新，还推出了乾崑OS自动驾驶系统。安全方面，CAS 5.0升级成六维防护，全时域守护更靠谱。体验上，车位到车位3.0、NCA随时激活，复杂路况也能轻松脱困。可以说华为乾崑智驾扎根技术、安全和实用，稳步落地自动驾驶。

9. 厂长又更新了：“MindVLA-o1具备3D ViT+多模态思考能力，让车真正具备理解3D空间的能力。同一套VLA模型，既可以控制车辆，也可以控制机器人，自动驾驶只是物理AI的起点。长远看，物理世界AI的终局是构建一个“硅基人”，让系统像人类一样具备完整的感知和行动能力。”--越来越期待理想下一代自动驾驶基础模型带来的体验变化。#李想称机器人也用VLA##理想发布下一代自动驾驶基础模型##李想回应AI时代的焦虑

10. 全场景NOA成智驾新标配！地平线征程6M激活百万规模市场

11. VLA加持！长城Coffee Pilot 4.0体验究竟如何？

12. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

13. 「VLA」是辅助驾驶领域新的热门关键词，这次借着理想i6 OTA 8.2全量推送的机会，首发实测强化版VLA司机大模型，聊聊最近大火的「VLA」到底怎么个事。为了感谢大家对深度内容的支持，这次我准备了一个苹果耳机AirPods4，点赞里抽。 #理想i6# #买理想送司机# #电车室长宠粉计划# http://t.cn/AX5Gtyw2 http://t.cn/AX5GfXQp

14. 理想汽车自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋新发的微博，是关于最近理想在具身智能和VLA的技术论述，精准回应了行业争议。#理想高管回应王兴兴质疑#内容直言两点核心：一是VLA就是自动驾驶最好的模型方案，二是具身智能最终拼的是整体系统能力。这话绝非空谈，模型的关键从来不是单打独斗，而是与整个具身智能系统的适配性，在此之上，数据才是决定成败的核心变量。要知道具身机器人分汽车类和人形类两大形态，而理想的VLA司机大模型，不仅锚定当下全系汽车产品，更剑指未来的汽车类具身机器人。作为生成式模型，它已展现出对物理世界的认知涌现能力，而理想手握数百万辆车的数据闭环，正是坚持VLA路线的底气所在。要做好自动驾驶，就得把它当成完整的具身智能系统来打造。感知是眼睛、模型是大脑、芯片是心脏、本体是身体，唯有软硬全栈自研，才能把技术价值发挥到极致。当L4级自动驾驶落地，汽车机器人也就水到渠成。理想押注VLA，押的正是对物理世界的超强理解能力，这或许就是自动驾驶的最优解。

15. 什么是物理 AI？正在重塑智能驾驶的未来，而 ID.ERA 9X 让这项前沿技术走进量产家用车。过去的智能驾驶，依靠海量数据训练和固定规则运行，只能机械识别标线、车辆、行人，面对突发场景容易应对乏力。而 Momenta R7 强化学习世界模型搭载的物理 AI，核心是让 AI 理解现实世界的物理规则。车辆会自主判断车辆惯性、路面摩擦力、障碍物运动轨迹，预判道路突发状况，像老司机一样思考和决策。无论是雨天湿滑路面、破损路况，还是复杂城市路口博弈，都能做出更合理的操作。结合行云智能底盘的动态调节能力，物理 AI 的决策可以快速落地，大幅提升行车安全与驾乘舒适度。物理 AI 的上车落地，意味着智驾正式进入认知时代，为 L3 级及以上高阶自动驾驶普及打下坚实基础。#大众9X智能辅助驾驶跻身第一梯队#

16. 如果AI的终极形态不是在屏幕里，而是在现实世界里替人类干活。你觉得下一个爆发点会先出现在机器人，自动驾驶，还是医疗？#大咖观察 #红衣聊AI #科技 #人工智能 #黄仁勋

17. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

18. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

19. 盘点一周AI大事(12月7日)｜首个AGI模型问世 OpenAI强行上线GPT5.2，跑分击败Gemini重夺地表最强 OpenAI下周发布图像模型绝地反击小香蕉 ChatGPT接入Adobe套装 Google推出顶级语音模型Gemini 2.5 TTS Google上线实时语音互译Gemini 2.5 Audio Google深度研究接入Gemini 3 Pro 智谱推出最强开源手机智能体AutoGLM-Phone-9B Runway推出通用世界模型GWM-1 Meta推出短剧视频模型OneStory Meta推出最强开源版客串Saber 字节发布最强自动驾驶视觉模型UniUGP 阿里开源最强运动控制视频模型WanMove 研究员开源换脸视频模型LivingSwap Integral AI 宣称构建了世界上第一个AGI模型 #抖音知识年终大赏 #AI新星计划 #人工智能 #OpenAI #AIGC

20. VLA是辅助驾驶技术重要的演进方向，核心是融合视觉、语言与动作决策的端到端智能驾驶技术，简单来说，就是更强调拟人化交互与主动安全能力。长城汽车VLA辅助驾驶大模型继广州车展发布后，已实现迅速“上车” #长城汽车VLA首搭魏牌蓝山# 这也是行业首款搭载VLA大模型的大六座插混SUV。长城汽车CTO @吴会肖的分享信息量很大，如“端到端是路上必经的一站，但不是最终一站”，“VLA的最大的价值其实是安全：让AI理解世界，让AI学会害怕，让人类相信AI”。这个相信媒体和产业界都非常认同 VLA的持续突破，相当于为汽车智能化注入“数字生命”，重塑人机共驾定义。Tim在体验魏牌全新蓝山智能进阶版搭载的全新一代CP Master辅助驾驶系统之后，也评价说：“人对于未知的恐惧感是最大的，全新蓝山的VLA将从信息收集、感知到推理整个的过程呈现给乘坐和驾驶人员，会让人对辅助驾驶的信任感极大提升。”会思考的辅助驾驶才更安心。VLA Talk 长城汽车辅助驾驶再进阶，已成为长城产品的优势核心竞争力之一。

21. #含模量高的智驾是什么样#吉利G—ASD的特点是VLA+世界模型的融合，这是很市面上其他车企最大的区别。很多车企的智驾，走的是世界模型方案，也有的是VLA方案，吉利是两者都用上，车端和云端分别部署。其中，世界模型和强化学习上车，负责解决 corner case 的问题，提高智驾的上限。然后引入车端VLA模型，可以显著提升通用感知和推理能力，让智驾可以理解世界通用知识。所以，今年吉利的智驾，非常有看头。

22. 这次真久等了，但是相信NWM2.0不会让大家白等的视频里主要是收集了之前NWM1.0版本的一些问题，针对性看看这次有没有得到解决这次体验算是比较充分，不只是在上海，我在东莞、江门、韶关也分别考验了它的泛化能力还有大家等了一年多的城区领航换电终于也上了，2000多座换电站马上就可以使用高速快速的智能驾享模式，比之前版本激进了很多，效率大增总之，经过世界模型+闭环强化学习的这个版本真挺好用的大家可以多用用看看是不是这样 #蔚来# #蔚来世界模型全新版本发布# #蔚来智驾# http://t.cn/AXqaQUg7

23. #大众9X首发MomentaR7世界模型#上汽大众ID.ERA 9X将于3月30日正式开启预售，德系精工×前沿智能辅助驾驶，强强联手再破局！ID.ERA 9X全球首发搭载 Momenta R7世界模型，以强化学习+世界模型双引擎，让AI从 “模仿人类”进化为自主探索最优驾驶。超万公里泛化实测，关键安全指标较上一代提升5倍以上。总的来说行云智能辅助驾驶实现了从底层架构到出行体验全面革新，上汽百年安全基因与Momenta顶尖AI深度融合，其竞争力不容小觑。#上汽大众ID.ERA技术发布会##大众9X#

24. //@高飞:谢赛宁：业界谈"世界模型"常联想到Sora式的视频生成，但Waymo的世界模型指向更本质的东西：自动驾驶要同时建模LiDAR点云、摄像头、毫米波雷达、IMU、GPS、车辆动力学等异构信号，它们是连续、高维、带噪声的，与离散token完全不同。真正的世界模型必须统一建模这些信号及其耦合关系——这才是"multimodal"的本义，而非业界常说的"文本+图片+视频"拼接。查看图片 //@来去之间:转发微博

25. #理想发布下一代自动驾驶基础模型# 理想汽车在NVIDIA GTC 2026发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1。该模型通过五大技术创新，将视觉、语言和行动统一，实现“看得更远、想得更深、行得更稳”；理想汽车基座模型负责人詹锟表示，这不仅是自动驾驶的突破，更是面向物理世界的通用智能体，未来将从汽车驾驶扩展到机器人领域，驱动具身智能新范式。#大v聊车##保罗车闻#

26. 博世一篇最新的端到端世界模型工作：统一理解、规划和生成

27. NAVSIM双榜SOTA！LaST-VLA：用潜在时空CoT重构VLA推理（清华&小米）

28. 小鹏第二代VLA划重点！刘先明称将带来中国最好用的自动驾驶

29. ResWorld：端到端自动驾驶的时序残差世界模型（北航&中关村实验室）

30. 英伟达这一步，砸开了自动驾驶“黑盒”。 #大咖观察 #红衣聊AI #英伟达 #自动驾驶

31. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

32. 30万买的"智驾"撞了要我赔？深扒L3自动驾驶致命陷阱

33. 马斯克最新访谈：自动驾驶已经解决，能源问题不解决，芯片产能很快就过剩#马斯克 #特斯拉 #自动驾驶 #能源 #芯片

34. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

35. 【鸿蒙智行】全系升级乾崑智驾ADS4.1

36. 打开“黑盒” 试驾全新蓝山智能进阶版

37. 智能辅助驾驶的终极目标是什么？不是炫技，是安全。Momenta R7强化学习世界模型，为0.1%极端场景而生：突落货物、开门杀、路面障碍、突发障碍，可以提前预判，安全应对。0.1%，是安全底线，是信任基石，是关乎生命的大事。这套模型将在#大众9X# 上首发搭载 #大众9X智能辅助驾驶跻身第一梯队#。大众为什么选Momenta方案？因为好的大脑需要强壮的四肢匹配，大众的底盘调校能最大化发挥R7性能。上市限时权益价 #29.98万起大众9X真香# ，全系标配EA211黄金增程器、Momenta R7强化学习世界模型、四驱双电机、主动后轮转向、Smart Surface魔术屏等核心配置，入门即满配。 #大众汽车全新以赴# #2026北京车展#

38. 和大家分享一个消息，蔚来“Banyan 榕”智能系统将迎来第40个版本的升级，Banyan 3.3.0计划在1月28日也就是明天开启全量推送。此次升级涵盖智能辅助驾驶、智能座舱超60功能新增及体验优化。率先应用「世界模型+闭环强化学习」研发范式的智能辅助驾驶全新体验将和大家见面。#蔚来##蔚来世界模型#

39. 千里科技的CTO杨沐在GTC上分享了千里浩瀚最新的智能驾驶辅助技术架构，围绕 World Model（世界模型，WM）与 VLA Foundation Model（VLA 基础模型）构建，采用了VLA 与 E2E2.0 的协同决策感知架构。※对于端到端模型模型对于场景种类细分化的需求，采用了通过基于世界模型的重建、生成与仿真解决极端场景数据难采集的问题（图一）适配车型问题上也将依托世界模型实现跨车型通用适配，覆盖全验证 workload※以World Model（世界模型）为核心，打通 “感知重建→场景生成→仿真评估→模型迭代” 的闭环（图二），将世界模型生成的场景输入 E2E 模型，通过反馈持续优化模型性能支持视频 / 图像 / 文本（视觉输入）+ 相机位姿 / 场景地图（动作输入）的多模态条件生成※千里浩瀚采用了端到端 + VLA 协同架构，采用 VLA 做认知决策（推理），用E2E2.0 做感知，规划模块结合 VLA 意图与 E2E 感知结果，生成轨迹并下发控制指令（Control），其VLA端侧模型参量达到了7B,差不多Thor要跑满了以其自研的 WAM基座为基石，对智驾可以打造车载 AI 智能体，对未来可以实现物理世界机器人自主决策#GTC##懒博小课堂##新能源汽车#

40. 特斯拉为训好FSD，搭建了一个完全由神经网络构成的「世界模拟器」，可以人为地在模拟世界中创造出极端、罕见的危险情况，专门测试并训练AI应对极限情况。大爆君的微博视频

41. 深度｜2026具身智能的关键分水岭：谁将重新定义“通往物理世界的模型层”？

42. 詹锟在GTC上分享了理想目前智能驾驶方面的进展，最关键的一点就是最新的VLA模型——MindVLA-o1，基于统一 Vision Language-Action 的 Omni 架构，在单一Transformer 中联合建模感知、推理与控制。主流 VLA 方案的三大局限性（图二）：①3D 视觉 / 语言与动作对齐慢，延迟高②长尾场景数据无法规模化，真实世界长尾场景数据采集成本高、覆盖不全，模型泛化差③VLA 模型参数量大、推理重，车端算力无法支撑那么理想的VLA是怎么解决这些的呢？（图三）多模态输入——MindVLA-o1-MoE（快慢思考）——Action Output（输出轨迹）※多模态输入采用了3D 视觉基座，让其自主学习 3D 空间语义，减少了大量的人工标注数据，模态在同一表示空间获得更高效率和更强泛化能力※新增了一个Latent World Model（潜在的世界模型），将输入图像编码为潜在 Token再重构，去模拟未来一下秒的关键画面，比如这一帧进去的图片是“右侧车辆偏压线”（To），模型预判 “右侧车辆会强行加塞”，并推理两种动作：直接行驶 → 碰撞（To+1）。立即左避 → 安全（T'o+1），去提前选择安全动作，解决长尾场景下的决策难题（图五）※多模态输入进模型以后，会将语言指令会通过3.2B的MOE模型，做 CoT（思维链）推理，同时将其他视觉特征则生成动作 Token，最后生成稳定轨迹，减少了推理时间※构建强化学习框架让模型在真实和模拟环境中学习探索，反补世界模型做技术升级，优化驾驶策略（图七）。※面向端侧大模型的软硬件框架，提升端侧 VLA 模型设计和部署效率,换句话说Orin和Thor还会有一定的升级（图八）自动驾驶系统逐渐演化成通用物理世界基础模型，可控制车辆、机器人和机械臂，还能生成具身智能训练数据，未来将驱动各种物理系统，具身 AI 将走进人们生活。#懒博小课堂##微博新知##理想L9#

43. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 小鹏第二代VLA，智驾能力更加惊喜了！！🌟小路NGP：丝滑贯穿高速-城市-小路/园区，复杂小路平均接管里程提升13倍，何小鹏20公里复杂小路场景实测，第二代VLA仅接管1次，FSD接管5次。🌟智能涌现全新能力：具备理解现实世界运行原理的潜在能力，如：识别交警手势、识别红绿灯逻辑提前应对。🌟首发「无导航自动辅助驾驶（Super LCC+）人机共驾」：满足全球法律法规，任一地方均可开启。#小鹏科技日#

44. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 最近很多主机厂都在更新大模型，有的走vla路线，有的走世界模型路线。小米这个xla还是vla路线，目前来看小米XLA的本质是智能驾驶领域的VLA专用大模型，其设计遵循VLA的核心逻辑（语言中介、端到端控制），功能定位是直接实现辅助驾驶的“会沟通”与“可思考”。而世界模型是小米智能驾驶技术布局中的辅助工具，用于提升VLA的训练效果，二者并非同一类模型。

45. VLA 还是世界模型？GTC 2026 把分歧摆上台面

46. 世界模型（World Model）是不是机器人（具身智能）下一个“奇点时刻”？

47. 《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》：Momenta与华为“双强”格局稳固

48. 理想这篇Uni-World VLA，在尝试解决世界模型冻结幻觉的问题......

49. 天大 × 小米新作！VGGDrive：让自动驾驶大模型拥有3D几何感知能力

50. 现在的大语言模型只是开始，真正的智能，要让机器理解物理世界。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能制造 #科技

51. 无论未来做什么，智能体和大模型都是AI进化的基础。 #大咖观察 #红衣聊AI #AI新星计划 #具身智能

52. 全面解析“世界模型”：定义、路线、实践与AGI的更近一步【硅谷101】

53. 终于等到L3级自动驾驶正式落地了，工信部这波许可含金量极高。长安和极狐两款车型拿到准生证，特别是极狐在京台高速等路段最高限速能达到80公里每小时，这背后离不开强大的技术底座支撑。安全是底线，也是技术成熟度的试金石，期待未来在更多城市开放试点。靳总这句感慨背后是满满的信心，中国智驾确实已经走在了世界前列，未来出行的变革就在眼前，智能驾驶的下半场竞争我们已经领先身位。#华为乾崑#

54. 机器人“大脑”60年进化史：基础模型的五代进化与三大闭源流派【硅谷101】

55. 智能辅助驾驶终身免费，为什么重要？因为这直接影响驾驶体验，而不是用几年还要花钱订阅。#大众9X# 今日正式上市，全系将首搭Momenta R7强化学习世界模型，且终身免费。上市限时权益价#29.98万起大众9X真香#。Momenta R7强化学习世界模型，懂物理、会进化、越用越强，按L4级标准打造，#大众9X智能辅助驾驶跻身第一梯队# ，让智能辅助驾驶真正普及，这是大众的诚意。 #大众汽车全新以赴# #2026北京车展#

56. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

57. 地狱难度城中村实测，长城VLA大模型辅助驾驶吹牛了吗？

58. #上汽大众ID.ERA技术发布会##大众9X首发MomentaR7世界模型##大众9X#今天发布会最大彩蛋，Momenta的曹旭东确认：ID. ERA 9X搭载的是全球首发Momenta R7强化学习世界模型。和特斯拉FSD V14技术路线同源，都是强化学习+世界模型。什么是世界模型？R7让AI在强化学习基础上，引入世界模型，开始理解物理世界的规律。曹旭东说作为R7强化学习世界模型全球首发车型，搭载R7之后，ID. ERA 9X“毫无疑问跻身全球智能辅助驾驶第一梯队。”大众百年的安全基因，加上Momenta最前沿的AI技术，这次3月30日预售，所谓智驾第一梯队，我等着试。

59. 智能必须基于世界模型？我们和蚂蚁灵波团队聊了聊

60. 从高速辅助到城市领航，再到今天的第二代VLA，小鹏一直在把“未来”提前落地。2026，是全球自动驾驶的关键拐点。从L2到L4，不只是升级，而是重构。第二代VLA更稳、更准、更少接管，更是做到了“妈妈都敢开”，路不会一步走完，但方向一定要对。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

61. 何小鹏：「端到端小模型」是巨大的「缝合怪」！

62. 魏牌全新蓝山智能进阶版近日正式上市，成为全球首款搭载元戎启行VLA（Vision-Language-Action）模型的量产车型，标志着该技术实现从研发到上车的闭环突破。VLA模型融合视觉、语言与决策能力，具备思维链推理与海量知识库，可提升复杂城市场景下的语义理解、异形障碍物识别等能力，实现更稳定、安全的“防御性驾驶”体验。元戎启行目前已交付20万辆城市NOA车型，2025年10月市占率接近40%。未来，公司将持续扩大合作车型与客户体系，目标在2026年累计交付突破一百万辆，并同步推进Robotaxi与RoadAGI业务发展。

63. 昨天上市的魏牌全新蓝山智能进阶版，是全球首款搭载元戎启行VLA（视觉-语言-动作）模型的量产车型！VLA模型是元戎启行于2025年8月发布的核心技术，融合了视觉感知、语言理解与动作决策能力。其优势在于引入了语言模型的思维链，提升了决策的可解释性，并集成了海量知识库，从而具备更强的泛化能力，能更好地应对复杂多变的真实城市路况。该模型具备空间语义理解、异形障碍物识别等四大功能，旨在为用户提供更稳定、可控的“防御性驾驶”体验。就像元戎启行CEO周光强调的，VLA模型的目标是让辅助驾驶具备类似人类“老司机”的思考判断能力。元戎目前已累计交付20万辆搭载城市NOA的车辆，并在2025年10月取得城市NOA第三方供应商市场单月市占率近40%的成绩。展望未来，元戎启行计划在2026年实现累计交付百万辆的目标，并同步推进Robotaxi和RoadAGI业务！

64. 何小鹏回应小鹏第二代VLA领先5倍

65. 都配上第二代VLA啦！小鹏X9纯电版上市售价30.98万元起

66. 何小鹏首次披露物理AI巨大进展：小鹏依托 “世界基座模型” 驱动软硬件全栈自研，以超越车规级标准打造高阶智能体。2026 年将实现 L4 自动驾驶全球落地，同步推进 IRON 机器人规模化量产，率先切入商业场景，以拟人化决策与泛化能力重塑出行生态，引领 AI 从虚拟迈向物理世界变革！#小鹏机器人会走猫步太像人了##何小鹏首次披露物理ai巨大进展#

67. 轻舟智航L2/L4智驾方案解析：一段式、VLA和世界模型

68. 2026年50+款新车，轻舟智航城市NOA量产爆发

69. 小米最新的 PhyGenesis，也在把Physical AI注入到自动驾驶世界模型

70. 李飞飞反驳很多流行观点：AI不是无所不能，机器人距离成熟还很远#李飞飞 #AI #世界模型 #超级人工智能 #ASI

71. 当AI学会了创造世界，科幻电影中的机器人时代开始全面加速！ #AI新星计划 #科技改变生活 #玩个很新的东西 #世界模型 #具身智能

72. 停电就趴窝？智驾不能只靠云端。 #大咖观察 #红衣聊AI #智能驾驶 #能源

73. 自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶，啥区别？

74. 3分钟带你实车体验L3自动驾驶#L3级自动驾驶#行车安全#辅助驾驶

75. 理想VLA司机大模型是什么？理想VLA司机大模型跟传统智能辅助驾驶有何不同？理想VLA司机大模型到底行不行？#理想i8#的驾驶体验和乘坐舒适度到底如何？接下来这条视频会为大家一一解答。爱踢学长的微博视频

76. 马斯克最新访谈：自动驾驶3月份进欧洲，FSD能救人命，重卡业务潜力很大#马斯克 #自动驾驶 #FSD #CyberCab #Semi重卡#Optimus机器人 #特斯拉

77. 你说你的辅助驾驶有多好多好，请把你的数据拿出来，用安全数据来证明你到底有多好！

78. #大众9X首发MomentaR7世界模型##上汽大众ID.ERA技术发布会#车企的头部智能辅助驾驶格局又要变了！上汽大众的ID. ERA 9X将首发搭载MomentaR7世界模型！Momenta是如今全球主流车企智能辅助驾驶方案的选择，而R7在强化学习的基础上将首次引入了世界模型，让ID. ERA 9X的辅助驾驶不仅仅只是模仿人类开车，而是会通过自己的思考，理解这个世界的物理本质，再去探索怎么开车。以前大家对辅助驾驶的高评价就是开车像老司机，但从此刻开始，不断强化学习的型MomentaR7世界模型会不断成才，与之深度绑定的ID. ERA 9X 行云智能辅助驾驶将越开越稳、越开越安全，最终超越老司机。德系的硬核技术实力加上能不断学习成长的世界大模型，上汽大众的ID. ERA 9X不得了了，3月30日ID. ERA 9X将全面开放预售，喜欢这款车的朋友可以安排上了。#大众9X##大众人本科技#

79. 小米端到端辅助驾驶HAD增强版「小米汽车广州车展发布会」

80. 全新 ES8 体验世界模型 2.0

81. #AI为小米汽车带来出行新体验#AI 是辅助驾驶的技术核心之一，无论是VLA模型，还是 Xiaomi HAD 增强版全新上线的「世界模型」，其本质就是让辅助驾驶系统能够像人一样思考、推理、预判。可以说，AI 就是辅助驾驶为车主带来“出行新体验”的关键一环。小米汽车在辅助驾驶能力迭代过程中相当重视AI 能力的落地与应用。2025年，小米集团于 AI 领域投入70亿资金，并建立了辅助驾驶三大研发中心，同时拥有超1800人的精英研发团队，“有钱、有人、有决心”，这便是小米汽车技术团队深耕 AI 的底气与毅力。在近期发布的 Xiaomi HAD 增强版中，我们已经能够领略小米汽车在 AI 领域的初步进展：「强化学习」带来相较传统模仿学习更高的效率与上限、「世界模型」不断丰富辅助驾驶学习场景来源，于仿真世界中不断强化模型学习推理能力。像这些 AI 技术的新进展所带来的“体验提升”是广大车主有目共睹的。AI 对辅助驾驶的“变革”离不开实践的检验，期待车主们实际场景下的体验央视财经的微博视频

82. 还有一点很多人忽略了，这代VLA核心其实是“物理世界AI”。模型+算力+数据+本体一起做，让车真正去理解路况，而不是靠规则硬套。5000公里横穿中国这种极端测试，本质是在验证泛化能力。说白了，就是从“特定场景好用”，变成“到哪都能用”。#何小鹏直播第二代VLA推送#

83. Waymo刚刚的基座模型分享：快慢双系统端到端 & 世界模型仿真

84. #大众9X首发MomentaR7世界模型# 人在现场，刚刚提问完。MomentaR7相比于R6来说是大版本升级，引入世界模型，看懂世界，理解世界运行规则，曹总现场透露表现全球第一梯队。可以说这次的R7，更是在强化学习的基础上，引入了核心的世界模型，让AI第一次真正读懂物理世界的本质，理解物体的物理属性、运动的因果关系、交互的潜在可能，属于是打响了2026年物理AI元年的第一枪。唯一需要挑刺的地方是，新车上市的时候能否直接搭载R7，还有悬念，主持人问了，曹总没正面回答。上海·长三角国际电竞文化中心

85. @晚点Auto 独家理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟将接手基座模型业务，整体负责理想的 VLA（视觉-语言-行动）基座模型研发，将相关技术研发团队充分整合，为自动驾驶、智能座舱，以及将来可能的机器人等业务提供技术支撑。理想进一步聚焦了以 VLA 为核心的 AI 战略方向 —— 即汽车将变成物理世界的具身智能产品，资源需进一步向具身智能集中。资源整合集中，推动技术迭代，是好事#懒博小课堂##自动驾驶##微博新知#

86. #新华社采访何小鹏##L4级自动驾驶要来了吗# 新华社发布报道《小鹏第二代VLA率先落地，给出全球完全自动驾驶元年的中国答案》。何小鹏转发并表示，2026年将是自动驾驶研发的分水岭时刻，小鹏以第二代VLA底层重构技术范式，直奔L4级自动驾驶。

87. AI圈最顶级的一次争吵，理解世界还是堆模型？ #大咖观察 #红衣聊AI #大模型 #人工智能

88. 2026英伟达GTC：“推理之王”的ASIC反击战与Token经济学【硅谷101】

89. 盘点一周AI大事(12月21日)｜谷歌手撕OpenAI OpenAI 上线最强图像模型GPT Image 1.5 OpenAI发布最强编码模型GPT-5.2-Codex Google发布 Gemini 3 Flash Google开源A2UI协议微软开源最强3D模型TRELLIS 2 阿里开源分层编辑图像模型Qwen-Image-Layered 阿里发布Veo 3平替Wan2.6 字节发布Veo 3平替Seedance 1.5 pro 腾讯开源首个实时交互世界模型WorldPlay 研究员开源照片重新对焦Genfocus Pipeline 研究员开源实时换脸视频模型PersonaLive Meta开源最强声音分割模型SAM Audio #抖音知识年终大赏 #AI新星计划 #OpenAI #AIGC #前沿科技趋势发布月

90. 【抽奖】转发微博3天后抽1个，“森海塞尔ACCENTUM无线降噪蓝牙耳机(白色)”，京东价补贴后799元。中国汽车工程研究院对40余款热门车型开展组合驾驶辅助实测，涵盖20多个高风险场景。结果显示，鸿蒙智行尚界H5全项通过，并以“让速不让道”的策略展现出拟人化、安全化的系统决策。其中，搭载华为乾崑智驾ADS 4的尚界H5更是20万元以内唯一全项通过的车型，证明智能驾驶的安全不再依赖价格，而是体系能力的胜利。#我国组合驾驶辅助技术水平在国际领先# #鸿蒙智行# 张抗抗KK的微博视频抽奖详情

91. 英伟达搞自动驾驶，特斯拉完了？#英伟达 #CES2026 #特斯拉 #马斯克 #Alpamayo#自动驾驶

92. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

93. 在本次广州车展上，长城发布了VLA辅助驾驶大模型，这也是未来智能辅助驾驶的行业方向，这是基于VLA大模型打造的CP Master辅助驾驶系统让“人机共驾”照进现实，更能贴合人驾风格的智能辅助驾驶，能够听懂驾驶者的每一句指令。想要智能辅助驾驶如何开，只要动动嘴巴就可以了。从语音控车到防御性驾驶，从复杂场景应对到全程透明交互，VLA就是上车的一位AI司机师傅。让我惊讶的是，长城汽车VLA辅助驾驶大模型已实现迅速上车，魏牌全新蓝山智能进阶版将会首搭VLA辅助驾驶大模型，这也是行业首款搭载VLA大模型的大六座插混SUV。关于魏牌全新蓝山智能进阶版的智能辅助驾驶的表现，我很期待，很想试试！#长城汽车VLA首搭魏牌蓝山#

94. 小米HAD增强版来了！真实体验到底怎么样？还有到底什么是强化学习、什么是世界模型、什么是小米VLA 、XLA？这次我们用一个视频和大家聊聊...#小米HAD增强版抢先体验# 飞机先生_的微博视频

95. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米辅助驾驶的进步也太快了，新SU7的HAD辅助驾驶升级了XLA认知大模型，这就是近2000人团队+首期几十亿预算的恐怖效率…… 升级XLA认知大模型、融入MiMo-Embodied具身基座模型之后，小米辅助驾驶能够实现更深度的多模态信息输入，视觉模态+雷达模态+车身模态会经由自研大模型统一处理、直接决策。车辆还将获得自然语言的理解能力，辅助驾驶变得更聪明了具体表现怎么样，就等明天发布会上雷总再做详细介绍了[柯基]

96. 一汽奥迪千万用户盛典重磅官宣！与华为乾崑深化合作，以 “机械长板 + 智能王牌” 重塑豪华出行格局。全新奥迪 Q5L 30.98万元起上市，EA888 Evo5发动机、48V轻混与Quattro Ultra四驱延续硬核实力，双激光雷达加持的华为乾崑智驾，让燃油豪华SUV迈入高阶智驾时代。更惊喜的是全新A6L全球首秀，燃油与纯电双平台同步推进，全系标配华为乾崑智驾方案，城区高速NOA全覆盖，尽显 “智能平权” 诚意。华为500亿+智驾投入、140万辆搭载规模、7.4亿次泊车调用数据，为技术成熟度背书。这场德国精工与中国科技的双向奔赴，将开启ABB智能新篇！# 一汽奥迪 ## 一汽奥迪携千万用户共赴乾崑# 数码大事件的微博视频

97. 突破强化学习瓶颈！清华ELF-VLA：通过显式错误学习释放自驾VLA潜能 (CVPR'26)

98. 自变量机器人今天发布的 Wall-B 模型几个核心点：①世界统一模型架构（WUM），视觉/语言/动作/预测统一训练，解决 VLA 模块间数据损耗问题；②原生本体感，不看自己全身也知道自己多高多宽手能伸多远；③理解物理规律，知道盘子悬在桌边会掉、玻璃落地会碎，零样本泛化的基础；④自我进化，失败了不停下，换角度再试，成功经验直接更新进模型参数。去了100个真实家庭采集数据，35天后入驻真实家庭，真的期待一波

99. 最近用三代平台ES8跑了一下世界模型版本的城区试驾，这个版本智驾硬件不再是4orin芯片，而是蔚来自研的神玑芯片+3个激光雷达版本，自主成分更高了。我在成都周边的小城市体验了一把，全程0剪辑（加速的不算哈），全程0接管，体验绝对第一梯队。但是哪怕是第零梯队，现在仍然是辅助驾驶而不是自动驾驶，安全仍然是目前的种种之重。世界模型的表现，整体满意，但是有些细节仍然需要进步。智驾漫漫长路，世界模型上限很高，就一起进步吧。#水哥有话说# 水水兄同学的微博视频

100. #大众9X首发MomentaR7世界模型#德系品质与领先智能辅助驾驶的强强联合！今日，上汽大众宣布ID.ERA 9X全球首发搭载Momenta R7强化学习世界模型，不是让AI模仿“人类怎么开🔥 上汽大众ID.ERA 9X 全球首发Momenta R7世界模型核心一句话：德系品质+中国智驾强强联合，AI不再模仿人类开车，而是自主探索最优驾驶策略。 ✅ 核心信息 - 车型：上汽大众全新旗舰SUV ID.ERA 9X- 首发技术：Momenta R7强化学习世界模型（行云智能辅助驾驶）- 预售时间：2026年3月30日- 技术路线：告别传统AI“模仿学习”，转向强化学习+世界模型，让AI理解物理规律、预判运动因果- 实测表现：超1万公里泛化测试，关键安全指标（加塞、鬼探头等）较上一代提升5倍+- 硬件配置：192线激光雷达+5毫米波雷达+11摄像头，全域感知 - 底盘协同：与德系智能底盘深度融合，双腔空悬+后轮转向，车身更稳 🧠 R7与传统智驾的本质区别 - 传统模仿学习：AI复制人类驾驶行为，依赖标注数据，长尾场景弱- Momenta R7：AI在虚拟/真实环境自主探索最优策略，结合世界模型理解物理世界，主动预判、博弈，安全与泛化能力大幅跃升 🚗 一句话总结这是德系安全基因+中国AI算法的深度融合，标志智能驾驶从“模仿人类”迈向“自主决策”的新时代。 # 大v聊车##新能源汽车#

101. 长安天枢智能开启L3时代 #中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 #新长安新安全天枢智能 #渝AD0001Z

102. 盘点一周AI大事(2月1日)｜AI乌托邦魔幻开局 Google上线世界模型Project Genie 阿里开源实时世界模型LingBot-World AI乌托邦社区Moltbook爆火 Chrome升级为AI浏览器月之暗面发布最强开源大模型Kimi K2.5 Gemini 3 Flash升级视觉能力腾讯发布最强开源图像模型HunyuanImage 3.0-Instruct 阿里开源Z image Base满血版 OpenMOSS发布最强开源视频模型MOVA MIniMax上线顶级音乐模型MiniMax Music 2.5 英伟达开源天气预测模型Earth-2 #AI新星计划 #前沿科技趋势发布月 #抖音知识年终大赏 #AI #AIGC

103. 辅助驾驶10000km 特斯拉FSD百公里几本驾照？特斯拉Model S Plaid智能辅助驾驶长测

104. 【#曹旭东说丰田铂智7将上R7大模型#】 #铂智7发布前科技大咖先验货# 3月29日即将正式上市并开启交付的广汽丰田铂智7，在上市前夕完成了一场来自智驾行业核心圈层的专业验货。Momenta CEO曹旭东完成对铂智7的深度提前实测，成为新车上市前完成试驾验证的科技圈重磅嘉宾。此次试驾并非普通用户体验，而是智驾方案提供方领军者的专业技术核验。曹旭东给出了“安全、安心、舒适、丝滑、高效”的核心体验评价，印证了铂智7当前智驾与驾乘表现的成熟度。此前，小米负责人试驾后也给出了高度评价。同时曹旭东实测信息显示，铂智7未来将通过OTA升级至R7大模型，具备全周期持续进化的产品潜力。这场上市前的科技验货，也为3月29日铂智7的正式上市交付，提前完成了行业层面的专业背书。

105. 2026年，智驾进入“战国七雄”时代

106. 自从广州车展上长城VLA辅助驾驶大模型发布后已经“上车”了，首款车型就是魏牌全新蓝山智能进阶版。#长城汽车VLA首搭魏牌蓝山# 长城的VLA大模型通过“认知智能”重新定义了人机共驾的底层逻辑，能够通过视觉感知的信息转化成语言逻辑，主动结合常识和交通规则进行思考。这意味着VLA让辅助驾驶的决策更加透明化，为汽车注入了“数字生命”，辅助驾驶不再是工具，而是成为驾驶者的伙伴。我挺期待魏牌全新蓝山智能进阶版搭载全新一代CP Master辅助驾驶系统的实际表现的。

107. #新华社点赞小鹏第二代VLA换道超车##新华社评小鹏与特斯拉全球直接竞争#央妈亲自背书，小鹏这波真的太涨脸了。没想到小鹏实在闷声干大事儿啊，小鹏第二代VLA落地，或许成全球全自动驾驶行业的分水岭。第二代VLA落地并不简单。小鹏可以说是是从底层重构了整个模型。而市场方面，随着L2智能驾驶辅助的在国内汽车市场上的渗透率不断增高。智能驾驶越来越成为普通人购车时的考虑因素。小鹏第二代VLA在为经历过的路面上，已经实现了如真人般的驾驶水平。这是在未经学习和调教下很难实现的。

108. 2026年智驾排位指南：一直游到量产百万

109. 长城汽车VLA大模型正式上车！魏牌全新蓝山智能进阶版全网首测CP Master辅助驾驶#长城汽车VLA首搭魏牌蓝山#12月1日，一场以“VLA Talk 长城汽车辅助驾驶再进阶”为主题的直播对谈，在保定长城汽车总部举办。这场由长城汽车CTO吴会肖与科技博主影视飓风Tim联合发起的对谈，不仅揭晓了长城汽车VLA的首搭车型——全新蓝山智能进阶版，更是全方位验证了全新一代CP Master辅助驾驶系统的惊艳能力。长城汽车VLA辅助驾驶大模型继广州车展发布后，已实现迅速“上车”并实测验证。魏牌全新蓝山智能进阶版搭载的CP Master辅助驾驶系统，在实测中表现出的更安全、更可靠的“人机共驾”能力，不仅展示中国品牌在高端化、智能化上持续突围的自信，更以用户可真实感知的驾驶体验，完整展现VLA大模型将如何塑造辅助驾驶的未来。真正实现前沿科技追求的“用视觉观察世界，用语言认知世界，用动作塑造和改变世界”。魏牌全新蓝山智能进阶版的实测，标志着长城汽车完成了VLA大模型，从技术研发到产品落地的关键闭环。这款集结了长城核心技术的战略车型，在VLA大模型等硬核实力的加持下，让用户对全新辅助驾驶体验更具期待，而通过落地“上车”的速度，更可判断，长城汽车已为旗舰车型的进阶打造，做好充足准备，魏牌全新蓝山智能进阶版的问世，将不会让用户等待太久，安全、便捷且充满智慧的出行体验时代，即将到来。

110. LeCun预言成真！790年长视频，炼出最强开源「世界模型」

111. 上海闹市区实测！蔚来NWM 2.0突然又行了？

112. 真不是我自吹啊，关于一些名词和概念，看我比看那些本质上只会念稿的博主有用多了。。。我之前就一直在说，没必要去纠结什么是“VLA模型”，到底“先不先进”，你还不如理解成“VLA能力”，也就是模型有识别语言的能力，但并不一定要用语言大模型为基座或者中间层。这个“L”本质上无非就是增加了语言这个模态，本身大家的模型都是多模态的，支持视觉、雷达、导航等等信息输入，增加语言一个模态当然也没问题。“VLA能力”比如识别限时公交车道，收费站，各种标牌等等，实际上大家都会做，谁的方案最好？那当然还是看最终落地的效果，就这么简单~

113. #小鹏第二代VLA发布#小鹏的世界模型进步非常快，目前世界模型生成海量的优质长尾场景用于仿真测试，小鹏仿真场景从一年前的3万增加到50多万个，每日仿真测试里程等效于3,000万公里实车测试~世界模型还可以根据VLA输出的动作，调整场景，进行RL强化学习

114. 合资品牌终于在智驾上动真格了[点赞]大众这次直接把Momenta R7世界模型塞进ID.ERA 9X，放弃模仿人类司机，让AI自己学习怎么开车，这才是下一代智驾该有的逻辑，强化学习一上来，安全指标直接翻5倍以上，德系严谨+中国顶尖智驾大模型，不是堆料，是真・底层重构，坐等试驾实测[流鼻血]#大众9X首发MomentaR7世界模型#

115. #大众9X首发MomentaR7世界模型#付总问了一嘴R7世界模型和特斯拉FSD比怎么样？结论就是R7世界模型就是奔着第一梯队来的，而且是全球的第一梯队。所以ERA 9X这波的驾驶辅助能力，确实可以期待一下。吉姆快开车的微博视频

116. 拆解理想在世界模型方向的工作

117. 盘点一周AI大事(11月30日)｜AI自己剪片子奥特曼预告下一代大模型Shallotpeat Anthropic发布最强编码模型Claude Opus 4.5 DeepSeek发布最强开源推理模型DeepSeek-Math-V2 微软开源最强行动智能体Fara-7B Black Forest推出最强开源图像模型Flux.2 阿里发布开源版小香蕉平替Z-Image 腾讯发布开源版Veo 3平替Tencent Harmony 字节开源AI剪辑大模型Vidi2 腾讯开源最强OCR模型HunyuanOCR 1B 科学家研发出最强数据分析智能体Edison Analysis RAI研发棒球陪练机器人港科大训练出首个会打篮球的机器人工程师开源家用机器人Aloha mini #AI新星计划 #人工智能 #AIGC #OpenAI #机器人

118. 3城400公里实测，问界M5 Ultra ADS4对比人驾，效率怎么样？没看错，我们这次比的不是别的车，而是人驾。买车前大家可能会看到智驾之间PK，但是真买了车以后，可能大家关注的就是自己的车和人驾之间的差距了，这也是我们做这类实测的原因。并且不使用单一短距离路段，而是跨3城，400公里测试。#智驾PK人驾# 科技有意思的微博视频

119. 华为为什么在自动驾驶最前沿的VLA模型上悄无声息？

120. 2024年7月27日蔚来世界模型（NIO World Model）【全球首发】2025年4月22日华为WEWA世界模型架构（World Engine & World Behavior Architecture）【隔年跟进】2026年1月6日极氪WAM世界行为模型（World Action Model）【方向明确】2026年3月16日Momenta R7（强化学习世界模型）【落地应用】2026年3月31日小鹏汽车世界模型（X-World）【大方承认】哥早就说过……蔚来世界模型是唯一正确的方向。不听我的听谁的？#殿车#

121. 小米发布并开源具身基座模型MiMo - Embodied，并同步开源技术报告、代码及完整模型。人类在厨房烹饪、客厅整理、道路通行等不同场景中，能依靠同一套对空间、物体及动态规律的通用理解能力完成行为切换，这一现象为AI技术研发提供了关键启发。从技术本质来看，机器人与自动驾驶系统的核心诉求均围绕感知、理解物理世界及预测动态变化展开，理论上可共享统一的物理世界认知框架。该模型通过多阶段预训练、思维链（CoT）及强化学习（RL）微调等技术路径，验证了自动驾驶与机器人数据间显著的正向迁移效应和相互强化价值。经实验验证，该模型在自动驾驶与机器人领域的29个权威基准测试中均达到当前最优水平（SOTA），同时完整保留通用视觉语言能力，充分证明了“统一具身智能大脑”的技术可行性。

122. 胖哥汽车频道蓝山智能进阶版城区NOA表现稳不稳？700 TOPS算力+VLA大模型，施工路段都能顺利通过，还有分心提醒和驾驶教学功能，新手友好度拉满~另外，大家是否也如@小梁不限速期待魏牌L3试点的进度呢？评论区聊聊！胖哥汽车频道的微博视频抽奖详情

123. 距离3月29日铂智7正式上市交付就剩两天，Momenta的CEO曹旭东先前完成了对铂智7辅助驾驶能力的实际#曹旭东说丰田铂智7将上R7大模型#】 #铂智7发布前科技大咖先验货# 在实测过程中，曹旭东从真实路况的体验出发，对铂智7当前的智驾表现与驾乘质感，给出了“安全、安心、舒适、丝滑、高效”的核心评价，可见这款车型在正式上市前的产品成熟度有多高当然这款产品不止前期的研发，后期的维护OTA升级也很重要，铂智7也明确了未来会通过OTA升级至R7大模型，是十分成熟的持续迭代的能力

124. #买车就买乾崑智驾# 想买豪华油车又不愿放弃智驾，现在多了一条靠谱的新路——一汽奥迪A5L乾崑智驾版，全球首款量产搭载华为乾崑方案技术的燃油车，城市NOA、高速NOA、遥控泊车、循迹倒车等全都能用，还支持OTA持续升级，限时售价28.68万元！一汽奥迪提供机械与制造经验，华为输出软硬件全栈能力。德味+华味Buff，你们心动不？油电同智，不再是一句口号！ #安全背后大有乾崑#

125. 聊了一下VLA，又有人瞎带节奏，我还是认真给大家科普一下吧，先从我去年遥遥领先的预言说起：当时我就讲，与其辩经到底需不需要把“L”作为中间层，还不如当成是“VLA能力”，也就是依旧以视觉为基础，增加了把一些语言信息最终转化为动作的能力。此话怎讲呢？先举个很简单的例子，现在车上的端到端模型都是多模态的模型。也就是说视觉信息可以是一路输入，雷达信息也可以是一路输入，导航信息，乃至你调方向盘滚轮调速的信息，都可以是模型的一路输入。模型都能“读懂”这些信息，最后输出轨迹。（再强调一下，端到端是一种架构，无论VLA也好，世界模型也好，都是“端到端”）那么现在问题来了，我想让模型能“看懂”文字信息，比如地上的公交车道限行时间，有什么办法？一种办法是做个“外挂”，比如额外一个视觉-语言模型，输出的token作为一路类似导航的输入给控车的这个端到端模型。当然也可以搞语音“外挂”，例如有些品牌搞“语音控车”、“语音调速”，很显然就是先通过语音模型识别例如主驾说“把限速调到70”的信息，等于动手拨了一下滚轮，原本就有这路限速的输入，输入给模型就行了。另一种方式，是让端到端模型能直接“读懂”视觉里的一些语言信息。比如公交车道，文字标牌等等。输入还是那个视觉输入，但是需要专门的数据训练、架构设计来使模型能真正稳定地“读懂”文字信息。这其实也是如今各家都正在做的事，包括“VL-A”，本质上也都是这个逻辑。说一千道一万，最后还是实际体验说话。海量真实车主的声音，才是最有价值的答案。

126. Q：如何看待第二代 VLA 在施工封路路段停顿 14 秒未退出的表现？A：该场景表现体现了 VLA 模型的泛化能力。系统在该时间段内尝试推理多种路径并评估可行解，完成了传统规则代码无法处理的逆导航路线规划。Q：第二代 VLA 在夜间及雨雪等恶劣天气的表现如何？A：第二代 VLA 采用大模型连续视频流作为输入，替代了传统 L2 的低分辨率单帧图片信息，雨雪天气对模型决策的干扰较低。在湿滑及夜间场景下，VLA 会学习并复刻人类驾驶员的行为，主动降低车速保障安全。#何小鹏直播第二代vla推送#

127. 世界模型｜智能驾驶VLA虚拟预演

128. 智能驾驶路线战

129. 聊一聊，为了实现智能驾驶，各家车企都整了些什么样的世界模型

130. 自动驾驶世界模型（WM）综述

131. 世界模型

132. VLA+世界模型会是自动驾驶下一代技术路线吗？

133. 自动驾驶的双雄对决

134. VLA与世界模型融合才是智能驾驶的破局密码、智驾行业的新风口、智能驾驶的胜负手、智驾升级的核心引擎、自动驾驶的终局答案、车企智驾的突围路、智能驾驶的新周期、智驾平权的关键！12万车标配高阶智驾，渗透率3年暴涨3倍，解决长尾场景核心痛点，预测误差降33%，从模仿到自主思考，头部玩家纷纷押注，技术路线全面收敛，10万级车也能享高阶体验！#VLA与世界模型融合 #智能驾驶 #高阶智驾 #城市NOA #创作者中心

135. 黑芝麻智能单记章

136. 吴新宙带领英伟达冲刺自动驾驶L4背后的VLA大模型算法

137. VLA和世界模型，谁才是自动驾驶的最优解？

138. VLA与世界模型

139. 都2026年了，真有必要还争VLA和世界模型哪个更好？

140. 三问三解 | 什么是世界模型？

141. CVPR 2026 Findings | VLA 和世界模型融合的新范式

142. 通俗易懂|VLA 与世界模型，自动驾驶的左路与右路

143. 世界模型与VLA有什么分别？乐道L90把蔚来顶级能力带到了30万级

144. 汽车行业专题报告

145. 世界模型 —— 从 VLA、狭义世界模型、生物智能到内部世界模型与外部世界模型的统一理解

146. 《华为与特斯拉自动驾驶技术架构的差异、进化、商业化进程以及未来价值判断》

147. 世界动作模型（WAM）的泛化能力优于视觉语言动作模型（VLA）？

148. 11.25-4|统一的融合世界模型的VLA模型；VLA视觉信息预测，视觉前瞻解耦

149. 视觉-语言-动作模型与世界模型在自动驾驶领域的区别、进展与未来

150. 视觉-语言-动作模型（VLAM）技术现状与发展前景

151. 世界模型系列85

152. 世界链

153. 世界模型如何让AI像人一样预判物理世界？

154. 上交一篇VLA结合世界模型的工作VLA-World

155. 阿里新研究

156. 统一VLA与世界模型！阿里达摩院开源RynnVLA

157. 小鹏首发世界模型技术报告，已应用于第二代VLA模型的研发验证

158. 高阶智驾迎来历史性拐点——政策破冰、市场下探与“VLA+世界模型”的技术革命

159. 长城VLA大模型实测

160. 阅读笔记-「解决自动驾驶中的边缘案例

161. 具身智能技术解读03

162. VLA优化引热议

163. 45页！智能驾驶深度报告

164. 智能汽车产业前瞻研究

165. 智源VISTA

166. 智源 VISTA

167. Xbotics Talk｜VISTA

168. 智能驾驶行业发展趋势分析报告（涵盖市场现状、环境政策、竞争格局、国内外技术路线、发展展望及相关公司梳理，附PDF下载）

169. 世界模型系列110

170. DreamZero

171. 跳出 “零接管” 噱头

172. 智能辅助驾驶纯视觉VLA路线安全才是一切体验的前提

173. 数据闭环到训练闭环

174. 2026智能驾驶测评排行榜（P3中国）

175. 端到端 + 舱驾融合

176. 2026智能驾驶专题报告

177. 2026年，智驾正式进入「理解时代」

178. 2026国内主流车企智驾全景解析

179. 世界模型（World Model）与 VLA 模型（Vision-Language-Action）的区别

180. “HFD-QG启发的世界模型引擎”置于城市道路自动驾驶这一极端复杂的物理和社会场景中

181. 智能驾驶新格局：从智能驾驶到世界模型与人形机器人的未来演进

182. 深度解析自动驾驶世界模型

183. 自动驾驶开始学会“先脑补再决策”：DriveWorld-VLA 如何把世界模型真正装进 VLA？

184. VLA重塑自动驾驶决策：两大范式+四大突破！By 港科沈劭劼梁俊卫NTU刘子纬等团队

185. 自动驾驶2.0时代已至：VLA与VLM如何重塑出行？

186. 逆天AI“脑补”极端路况Genie 3世界模型颠覆自动驾驶训练

187. 世界模型最新综述（自动驾驶/具身智能等）

188. 何小鹏首次直播答疑第二代VLA，“领先行业5倍”的辅助技术到底表现如何？在3月19日小鹏第二代VLA大模型OTA推送前，小鹏董事长何小鹏在直播中针对第二代VLA技术进行了比较详细的拆解，这场直播也有很多干货。简单来说，第二代VLA的核心突破，就是实现了底层的技术重构。它摒弃了传统的“规则驱动”，而是通过AI大模型技术来主动学习物理世界的规律。简单来说，第二代VLA不再依赖工程师预设的代码规则，而是通过海量数据学习物理世界的规律。比如它可以自己理解“路被封了就要绕行”、“行人可能会突然冲出就要减速”的逻辑。在具备这一能力后，第二代VAL也经历了全场景实测。在五千公里横穿中国挑战中，从喀什到上海、从高速到乡道、从大雪到沙尘暴等不同路况与天气均对第二代VLA进行了实际检验。而从实际测试结果来看，第二代VLA有着稳健的表现，它能将驾驶安全放在首位并且带来丝滑的驾驶体验。所以这样来看，我们可以把第二代VLA理解成“更接近于老司机的赛博大脑”。那么在19日第二代VLA推送后，它将覆盖小鹏P7 Ultra、G7等多款车型。更重要的是，小鹏将以第二代VLA为基础，向车企承担责任的L4级自动驾驶全速迈进。 #何小鹏直播第二代VLA推送#【来自懂车帝车友圈】

189. 2026 | 小米汽车联合北交大提出VLA世界模型新架构，自动驾驶规划安全得分创纪录！

190. VLA与世界模型有什么不同？

191. 说透具身智能世界模型

192. HiST-VLA：面向端到端自动驾驶的分层时空视觉-语言-动作模型

193. 世界模型有望带来机器人与具身智能的下一个“奇点时刻”？

194. 【VLA/世界模型】CVPR2026！华为上交VLA-World：自动驾驶VLA世界模型！

195. 世界模型：让AI看懂真实世界的“超级大脑”

196. GTC 2026后，具身应该走向vla还是世界模型和WAM？

197. DUST：双流扩散模型如何革新世界模型增强的VLA，实现机器人策略学习新突破

198. 大语言模型技术百科：原理、架构与工程实践，第四十一章：前沿趋势：Omni、世界模型与具身智能

199. 世界模型是让自动驾驶汽车理解世界还是预测未来？

200. 小鹏第二代VLA真的比华为强？实测差距一目了然！

201. 小米&华科开源UniDriveVLA：解耦感知与推理的自动驾驶VLA模型

202. VLA前沿论文分享｜天大＆清华最新成果！GeoVLA——具备3D几何空间感知的VLA模型

203. 自动驾驶的VLA模型：过去现在和未来

204. 自动驾驶中常提的世界模型是什么？

205. 在「想象」中练就真机能力：RISE，让VLA强化学习告别真机试错

206. PAN：通用、可交互、长时程的世界模型

207. 翻译+笔记-Waymo 世界模型：自动驾驶仿真的新前沿

208. 世界太小，不够世界模型们用了

209. 世界模型和VLA的本质区别究竟是什么，未来又该如何发展？

210. 一文读懂VLA和智能驾驶的关系

211. 理想i6 VLA司机大模型：高速变道成功率98.6%，如何实现类人智驾

212. 收录近200项世界模型重要成果！世界模型研究全景介绍。

213. 康奈尔大学梳理了80多个VLA大模型写了一篇综述

214. 如何构建适合自动驾驶的世界模型？

215. 为什么蔚来会押注世界模型？

216. 视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型技术深度解析

217. 2D or 3D？两者模态的重要性并不相等！谁在支配 VLA 模型的显著性？

218. 已有VLM，自动驾驶为什么还要探索VLA?

219. 国内智能驾驶格局解析：谁在领跑？核心优势何在？

220. vla在自动驾驶应用综述

221. MindDrive：华科&小米汽车联合发布，基于在线强化学习自动驾驶 VLA 模型，闭环仿真新SOTA！

222. 理解世界还是预测未来？世界模型的综述

223. 端到端和VLA模型如何推动智能驾驶行业变革？

224. 工业界大佬带队！三个月搞定自动驾驶世界模型......

225. 【蚂蚁集团】机器人学会“预见未来”：LingBot-VA 重塑通用操控范式

226. 超越π0.5等众多模型！MMaDA-VLA：更简洁统一，首个原生离散扩散预训练统一大模型

227. 什么是世界模型？探讨 WMs 的关键技术及其价值

228. 资本狂欢下的“世界模型”冷思考：警惕定义泛化，发展路径仍存两个核心分歧

229. GLaD：知识蒸馏将3D几何先验注入VLA模型，任务成功率突破94%

230. JEPA-VLA：VLA模型需要视频预测嵌入

231. VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？

232. 世界模型：赋能物理智能的新一代神经网络

233. VLA别再「走神」：即插即用提升视觉泛化，相对Pi0.5提升18%

234. VLA和世界模型在自动驾驶中可以融合吗？

235. EVOLVE-VLA：VLA模型测试时训练，突破模仿学习瓶颈

236. 小米DriveLaW，用世界模型统一规划与视频生成

237. 迈向实时控制：VLA 模型推理加速技术全解析

238. 近200文献深度综述！北交大等全景解读驾驶世界模型：生成、规划与增强

239. 智能驾驶的世界模型：功能、角色、未来

240. 【AI最前沿57】世界模型深度解析

241. DriveLaW: 先做更好的世界模型，再做更好的自动驾驶

242. 自动驾驶中VLM与VLA的核心区别：一文看懂底层逻辑

243. 效率飙升33%！UAV-Track VLA：首个无人机具身视觉跟踪VLA模型，零样本泛化城市场景

244. 世界模型在自动驾驶中部署时有何难点？

245. 具身智能领域最新世界模型综述：250篇paper带大家梳理主流框架与任务

246. 一文读懂VISTA，鲁棒且可泛化的视觉子目标任务分解

247. 【基于文本预测的VLA】VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification

248. 不止于感知：自动驾驶的大脑正在觉醒

249. 论文解读｜Curious-VLA：破解自动驾驶 VLA 模型「策略狭窄」难题

250. 自动驾驶研发范式变革：小马智行发布世界模型2.0

251. Cedar 推送！世界模型 2.0 如何重构智能驾驶？

252. 2026年智能驾驶算法产业报告：端到端、VLA与世界模型的深度融合与量产落地

253. 自动驾驶世界模型的深度演进：架构、因果推理与物理人工智能的工程范式

254. VLA 在微调之后，能遗忘到什么程度？上交CVPR'26的工作给出了答案

255. 2026年第一个风口：智驾

256. 世界模型2.0落地上车，蔚来智驾，杀回来了蔚来世界模型2.0在Banyan3.3.0版本上正式落地，令辅助驾驶系统应对复杂场景的能力提升明显。在面对人车混行、窄路通行、绕行障碍、无保护左转、路口博弈等挑战时，新版本系统有着很强的类人表现，全程实现了零接管。#蔚来 #蔚来智驾 #蔚来世界模型全新版本发布

世界模型比VLA接管率高23%？选智能驾驶方案前必须看清这个真相

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