小鹏第二代VLA智驾实测：无图方案在复杂城市场景下真能领先特斯拉FSD与华为ADS？_新能源车

1. 前天晚上开着我们的最新产品-小鹏X9超级增程，在广州夜晚极端复杂的路况下实测了我们的第二代VLA。它表现得从从容容，游刃有余，让我不得不多次惊呼。给大家分享2个场景表现：1. 在那些窄到老司机都要捏把汗的小巷里，X9从容不迫，自主避障、精准绕行；2. 让我骄傲的是，即使在连续被加塞的大路上，X9的变道和跟车依然保持了极致的平顺，真正做到了“老司机”般的舒适体验。我们的工程师正在加班加点，希望我们第二代VLA与大家早点见面。 XP-何小鹏的微博视频

2. 小鹏第二代VLA，把智驾急刹、顿挫的数据量化了，让安心感不再只是空话，而是实打实的体现。这波VLA的核心，我觉得就两个字：安心。它不玩炫技，而是把最容易出问题的细节做好——比如异形车、突然开门、夜间黑衣人、小动物这些高频场景，统统考虑在内。夜间识别率提升、接管次数减少，实际上是在降低驾驶者的心理负担。它要表达的，不是“技术炫酷”，而是让你更放心去用。 #小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

3. 小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

4. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

5. #小鹏第二代VLA发布# 今儿主要是小鹏全新第二代 VLA 的技术分享会，小鹏第二代 VLA 的目标是开启 L4 自动驾驶。何小鹏还给两会提了一条《关于加快推动自动驾驶技术从 L2 跨越到 L4 完善法规与管理政策的建议》的两会建议。这次小鹏第二代VLA成功挑战物理世界图灵测试，同时还自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估智驾时的安心感。同时还支持P 档原地激活全程辅助驾驶，通行效率比传统 L2、Robotaxi 快 30%。关于落地，目前小鹏第二代VLA即将开启从喀什到上海 5000 公里的智驾横穿中国活动，同时小鹏Robotaxi已开启公开道路测试。小鹏第二代vla发布

6. 小鹏第二代VLA覆盖全场景，有路就好开！支持P档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程；高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角；从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景；雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠。#小鹏第二代VLA发布#并且第二代VLA也做到了高效随行。高峰变道果断不被加塞，城中村小路也能高效平稳通过，效率媲美老司机，通勤赶路不迟到；更厉害的是，可以智能避让救护车，看懂交警手势。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

7. 今天下午小鹏带来全新第二代VLA。官方定义为以「天」为单位持续进化的模型体系，目标是让智驾从极客尝鲜走向全家都爱用的“国民智驾”。技术路径上，小鹏选择双线并行：一边稳住L2++体验底线，让现阶段产品真正做到安心、丝滑、可落地；另一边投入3万卡算力和超20亿研发资源，持续推进L4级无人驾驶能力，为无人化出行铺路。能力层面，第二代VLA可识别异形车辆、前车开门、减速带及夜间黑衣行人，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数下降约七成。通行效率相比传统L2及部分Robotaxi方案提升约30%，驾驶风格更接近人类老司机，同时支持识别交警手势、配合查酒驾、主动避让救护车，复杂路况下展现更成熟的能力涌现。从12年前入局自动驾驶到如今重构模型范式，小鹏判断全球自动驾驶正迎来拐点，加速从L2向L4跨越，并推动法规完善，成为下一阶段的重要方向。同时，将于2027年全球交付小鹏第二代VLA，大众也会是成为小鹏第二代VLA首发用户。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾##小鹏第二代VLA发布#

8. 小鹏第二代VLA正式发布，把智驾的安心感与丝滑度推到新高度。#小鹏第二代VLA发布#上手5分钟就能放松驾驶，成功通过物理世界图灵测试，驾驶质感接近真人，很难区分人驾与智驾。系统可精准识别异形车辆、前车开门、减速带，夜间识别黑衣人、礼让小动物，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数大幅降低七成，复杂路况也能从容避让。搭配自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估驾乘安心感，让智驾更可控、更靠谱。整体体验成熟稳重，家用友好度拉满。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

9. #何小鹏带妈妈食堂爸妈验收第二代VLA# 在小鹏第二代VLA即将发布之际，何小鹏邀请了一群特殊的验收官——小鹏妈妈食堂的爸妈们。他们既是小鹏“妈妈食堂”的档口主理人，也是小鹏内部员工的爸妈。试驾开始前，爸妈们坦言“有点怕”，担心车子“控制不了”。何小鹏化身“智驾教练”，耐心讲解、实时解析路况，带着爸妈们一步步感受第二代VLA的提前预判、丝滑减速、从容应对。爸妈们从紧张到安心，最后感叹：“它预判比我好”“感觉比老师傅控制得都好”“真得劲！太舒服了！” 从“有点怕”到“安心”，从“紧张”到“想开”，这场特别的“作业验收”也应证了近期何小鹏的微博发声：“技术终要回归用户，我们希望让高阶智能辅助驾驶成为人人都能轻松信赖的标配。” #何小鹏化身妈妈食堂智驾教练# http://t.cn/AXcOvUCF

10. 小鹏第二代VLA确实有点东西，这次是完全给我一种老司机的感觉，这辆小鹏P7和当初的智驾体验完全不一样，真·城区通勤0接管，以后达不到这个标准都别说自己是第一梯队了。#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# 草哥不慌的微博视频

11. 我一直在思考，小鹏理想的VLA，和蔚来华为的世界模型，哪个才是自动驾驶的未来？今天我看小鹏科技日发布的第二代VLA找到了答案：【VLA跟世界模型的融合】。VLA和世界模型，各有优劣势，而小鹏的做法是对的，把两者结合起来。可以预见一下，小鹏才是那个最终引领自动驾驶路线的企业。✔第一代的VLA，将【视觉感知—语言理解—行动执行】直接关联，把看—懂—做的联系起来。一代VLA依赖语言作为中介，将摄像头雷达看到的东西，转化成语言token(比如红灯，有行人)，然后基于语言模型推理规则(比如遇到红灯就要停车，遇到行人横穿马路就刹车)，然后输出动作。✔VLA擅长通过语言规则理解复杂场景，决策都是可以被解释的(比如刚才是有锥桶所以停车了)，这里说一下，物理世界模型是无法解释所有决策的。✔但是第一代VLA会损失时间和空间上的精度，他没有办法预测物体下一步的运动轨迹是什么，比如前方掉落物体以后，物体的运动轨迹，VLA是不知道的，而世界物理模型可以预测这些。世界物理模型，其实就是自动驾驶大脑对这个真实世界的“建模”，模拟这个世界的运行方式。因为看到VLA这些不足，小鹏推出第二代VLA，其实就是小鹏把VLA和物理世界大模型做结合了。✔小鹏第二代VLA已经不依赖人类语言作为中间媒介了，模型直接学习物理世界的交互规律，通过模仿学习，直接掌握在物理世界中如何开车。✔小鹏汽车第二代VLA，把“L”省掉，直接由视觉输入，直接学习和模仿物理世界，不需要经历语言转译这一步。VLA：看到红灯—遇到红灯就要停车—停车。二代VLA：看到红灯—模型—停车✔二代VLA，省去了中间翻译的过程，真正意义上模仿的人类开车。物理模型具有自己思考的能力，不需要人工标注，还能够还原真实物理世界的运行规律。比如VLA可能无法知道前方汽车掉落一个物体落地后第二次反应，而二代VLA世界模型能够根据物体形状方位预测他落地后的轨迹，这是不是更像人了呢？而且小鹏VLA会同时用在汽车，Robot机器人，以及飞行汽车上，这也是小鹏独有的优势。✔小鹏的二代VLA就是自动驾驶的未来，和终局。把真实世界建模，高度模仿人类大脑，最终肯定让小鹏智驾领先行业。小鹏坚持AI已经十个年头，而且具有自研AI芯片的能力，是整个世界自动驾驶领域唯二把AI作为公司立身之本的企业，另一个就是特斯拉。#小鹏科技日#

12. 小鹏第二代VLA能做到什么？简单理解就是；全场景覆盖，有路就好开，没路也能开。具体一点就是. 1： P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程 2：高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角 3：从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景 4：雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾# http://t.cn/AXcncUsc

13. 小鹏X9超级增程MAX版搭载一颗图灵芯片，有效算力750TOPS；小鹏X9超级增程Ultra版搭载三颗图灵芯片，有效算力2250TOPS，为行业最高AI算力MPV，支撑更复杂的VLA视觉语言与VLM大语言模型交互。另外，小鹏X9超级增程将搭载物理世界大模型第二代VLA，推理效率更高，反应更快，能做到大路平顺驾驶、小路丝滑通过，礼让行人等智能涌现能力。2026年第一季度，小鹏汽车将先为Ultra车型全量推送第二代VLA，MAX车型也将在2026年全量适配，进一步实现科技平权。#小鹏X9下一代增程太强了##小鹏X9超级增程续航突破1600公里# 科技犬建哥的微博视频

14. 🎉转发本微博➕关注@德卤爱开车🎉 🎁送便携清洗机、大疆手机云台、桌面充电器🎁 【小鹏VLA就是4年8个月的老司机？】最近小鹏 G7 Ultra 推送了 VLA 版 XNGP，我们也第一时间在上海城区进行上路实测，来看看小鹏第一版VLA XNGP 做的怎么样？ #小鹏G7Ultra##小鹏汽车# http://t.cn/AXhLrUQa

15. 小鹏第二代VLA将于本月正式推送，回国第一时间赶紧去试驾下目前的信息来看，小鹏第二代VLA的驾驶表现无限接近人类老司机。正如何小鹏在发布会上提到“一个好的智驾，应该最大程度避免各种不安心的体验，不只是做到像人，而是做到让乘客分辨不出到底是人驾还是智驾。” #小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了# 这种“人车难辨”的体验背后，是第二代VLA在技术架构上的根本性革新。依托大数据、大算力与大模型的协同进化，第二代VLA将以更快的速度迭代升级，可能是目前中国最领先的智驾系统，并与行业L2辅助驾驶逐步拉开代际差距。

16. 直奔 L4 ？小鹏第二代 VLA 详细体验

17. 真的超期待小鹏第二代VLA！最牛的地方在于，哪怕是那种没有高精地图、连标线都没有的乡村土路或者老城区窄巷，它也能像老司机一样，靠视觉自己判断该怎么走。而且这次甚至不需要设定导航目的地，车自己就能开启漫游模式。再加上通过AI训练出来的各种类人操作，比如识别交警手势，感觉越来越像有个真人老司机在帮你开车了！#小鹏第二代VLA发布##新款小鹏X9纯电版今日上市#

18. #小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#小鹏这波第二代 VLA，我觉得核心就两个字：安心。不是炫技，而是把那些最容易出状况的细节做好——异形车、突然开门、夜间黑衣人、小动物这些高频场景都考虑进去了。夜间识别率提升、接管次数下降，本质是在降低心理压力。它想表达的不是炫技术，而是让人更敢用。

19. 小鹏G6猛虎，配上超级增程+第二代VLA双翼小鹏这种在成熟畅销车型上，去焕新动力与智能系统，即节约研发成本压低售价，更重要的是更有利于智驾系统的稳步提升（SKU太多则不利于智驾迭代）小鹏智驾已经质变，作为率先搭载第2代vla的畅销车型，个人对超级增程G6的销量十分乐观 G6这头猛虎，有了升级后的动力与智驾的双翼 #小鹏G6超级增程18.68万起##小鹏G6超级增程六项全能一步到位# http://t.cn/AXV2cOSH

20. 第二代VLA+长续航双王炸！26款小鹏X9纯电版全面进阶

21. 何小鹏忙坏了：自证IRON不是人，发增程X9，许了一个物理AI新纪元

22. 刚参加了小鹏第二代VLA媒体体验日，跟大伙简单聊聊～#小鹏第二代VLA发布#全场景覆盖，园区小路、乡村土路、没有导航都能开。夜间识别能力更强、面对突发事故现场，能提前做出路线规划，雨天路面能见度低的情况下依然保持稳定、各个路况的通行效率都有提升。#新款小鹏X9纯电版今日上市#CLTC续航750km、8分钟补能400km、首批搭载第二代VLA、天玑AIOS 6.0智能座舱，全系标配主动式后轮转向、三排电动三折叠、图灵AI芯片、安全气囊双零重力座椅，售价30.98万元起，大伙觉得这套组合拳如何？

23. 感觉小鹏第二代VLA会把舒适性卷到一个新高度。在#小鹏第二代VLA发布#会现场，小鹏展示了一张智驾舒适度纵向G值对比图（图一），可以看到，小鹏第二代VLA全程都很稳，波动牢牢控制在±0.2G以内，这个数值基本能做到无感平顺，坐车不点头、不顿挫、不容易晕。反观传统L2，波动经常超过0.4G，那种一顿一挫的体感非常明显，长时间开很容易累。第二代VLA靠端到端直控架构，响应更快、动作更柔，完全是老司机的开车逻辑，不炫参数只拼体感。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#小鹏第二代vla发布

24. 小鹏G7 Ultra 驾驶辅助功能测试结果出炉！

25. 四车连发、芯片升级、增程加码，小鹏汽车2026年火力全开

26. 如何看待小鹏VLA2.0的表现？

27. 2025小鹏科技日「小鹏发布会」

28. 🌍全场景覆盖的第二代VLA 有路就好开，没路也能开 ✅ P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程 ✅ 高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角 ✅ 从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景 ✅ 雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠 #小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

29. 安心丝滑的第二代VLA，来了！小鹏做到：上手5分钟即放松1 成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开2 识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物3 夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让4 自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估安心感#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

30. 小鹏第二代VLA这次真的把智能驾驶做到了好用、安心、谁都能开。上手很快就能适应，识别能力超强，不管是夜间深色物体、小动物还是复杂路况，都能从容处理，安全感拉满。全场景都能覆盖，高速、城区、窄路、无地图停车场都轻松应对，极端天气和复杂路况也稳定可靠。效率也媲美老司机，通勤更省心，还能智能礼让、配合路况。最难得的是足够温和好开，连妈妈都能轻松驾驭，真正做到了全民都能用的智能驾驶。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

31. 小鹏第二代VLA智驾正式发布，上手5分钟就能快速适应，全程轻松放松。成功挑战物理世界图灵测试，驾驶质感自然到让人难分是人开还是车在开。可精准识别异形车辆、前车突然开门，提前预判减速带，夜间清晰识别黑衣人，主动礼让小动物。夜间深色物体识别率提升72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让。更有自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等多维度客观评估驾乘安心感，日常通勤更放心。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

32. 何小鹏亲自测试小鹏X9超级增程VLA2.0，夜晚挑战极窄小路、人车混杂、连续绕行等复杂路况，X9超级增程都表现的从从容容、游刃有余。看视频就懂了，小鹏VLA2.0进步非常大，我明年得考虑Max升级Ultra/Robo。辅助驾驶，肯定要考虑小鹏汽车。#何小鹏首测X9超级增程VLA2.0##X9超级增程智驾小路从从容容# 番茄殿下的微博视频

33. 小鹏2026第一卷：连发4款车，增程续航破纪录，Robotaxi和机器人今年量产

34. 小鹏要做一场第二代VLA 5000公里智驾横穿中国的活动，从喀什到上海。3月11日开始，小鹏所有门店都可以试驾到第二代VLA了！换句话说，3月11日全量推送！#小鹏第二代VLA发布##新款小鹏X9纯电版今日上市##新能源汽车#

35. 🌍全场景覆盖的第二代VLA 有路就好开，没路也能开 ✅ P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程 ✅ 高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角 ✅ 从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景 ✅ 雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠 #小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

36. #小鹏第二代VLA发布#小鹏第二代VLA正式登场，智驾迎来分水岭。这次不只是升级，而是从底层重构模型范式，彻底告别场景割裂、修修补补的旧体验。它走双路线并行：一边稳住L2++基础体验，保障日常好用；一边砸3万卡算力、超20亿研发，死磕L4终极目标，让无人驾驶真正落地。小鹏的目标很实在：把智驾从极客玩具，变成妈妈都爱开的国民智驾，全家都能用、离不开。12年深耕，小鹏始终领跑智驾赛道。2026是全球自动驾驶拐点，中国智驾已走在世界前列。小鹏也呼吁加快技术跨越、完善法规，为L4时代铺路。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

37. 小鹏第二代VLA确实稳，居然做到了分不清是人开还是车在开。能识别前车开门、减速带、夜间黑衣人，还会礼让小动物，安全感直接拉满。深色物体识别率提升72%，接管次数大降七成，复杂路况照样丝滑。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

38. #小鹏第二代VLA发布#小鹏第二代VLA加速驶向完全自动驾驶的未来！3月2日，全球200家媒体开启试驾；3月11日，全国732家门店开启试驾。大众将成为小鹏第二代VLA首发客户，将中国智驾能力，输出给全球头部车企，这是属于小鹏的里程碑，更是中国智驾被世界认可的开始。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

39. 小鹏第二代VLA发布，参数不重要直接看功能，大雨、乡道避坑、夜市穿行等等这些场景都能顺利通过，甚至在胡乱停车的马路上也能精准的找到路线一次通过，这复杂场景可能连人驾都得思考半天，并且遇到交警查酒驾还会主动停车，并根据交警手势起步离开，真的太牛逼了。第二代VLA将于3月下旬开始推送，并于4月全量推送。同时一些关键节点也公布了，大家关心的蒸馏MAX版本和VLA+VLM驾舱一体也将于2026年上线。并且第二代VLA的全球化也有了新进展，不仅大众将成为首发客户，而且全球路测已经在进行中，得益于VLA的架构，预计2027年就能全球交付。同时新款的小鹏X9纯电版也同时上市，纯电续航最高750公里，首发2250TOPS第二代VLA，并且之前的空间、舒适等配置都有，价格30.98万起。#小鹏第二代VLA发布##新款小鹏X9纯电版今日上市#

40. 安心丝滑的第二代VLA，上手5分钟即放松！✅ 成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开✅ 识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物✅ 夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让✅ 自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估安心感#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

41. 目前小鹏智驾团队在全力打造第二代VLA，暂缓了上一代VLA的开发迭代刚才了解到，小鹏ULTRA智驾用户福利要来了，明年一季度全量推第二代VLA大模型，化“语言”中间环节为并行，减少损耗并涌现智能，降低延迟且各种小路能力超强目前小鹏已经动用了3万卡，20亿元训练费用，进化到小鹏第二代VLA大模型，开始“物理世界模型”新范式，ULTRA与MAX用户都会OTA小鹏的这个新范式，还将用于无人出租车#小鹏科技日##何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

42. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 智能驾驶赛道上“战火”正浓！何小鹏刚从美国回来，此前他和自动驾驶负责人刘先明在那体验了特斯拉FSD V14，大模型驱动下，V12到V14的进化堪称惊艳。回国后他马不停蹄，用9大场景实测小鹏第二代VLA。在中国复杂路况里，这车转弯、控道等操作流畅自信，带来满满安心感。他觉得这是L2到L4的关键。据悉，第二代VLA 2026年一季度推送，何小鹏还称要憋大招实现大跨越。

43. 再战车位到车位？小鹏VLA焕新在哪儿？“最好用的车位到车位”！在体验小鹏G7 Ultra之后，这是我最深刻的印象，尤其是在过闸机和会车这种基础能力的提升上，小鹏的VLA开始逐渐展露它的实力。当然，这次焕新后形成的车库内的地图也让车库能的行车能力大大增加，车位到车位已经摆脱了死记线路，走向了看图开车的阶段。当然，在这个量产的VLA版本上，对行车基础能力的提升同样明显，尤其是在会车、绕行、特殊情况等过去小鹏辅助驾驶做的还不那么好的地方，有了可以感知到的提升。可以说，这是今年以来小鹏辅助驾驶版本更新中体验提升最为明显的一次，1024也快来了，突然感觉这或者只是一个开胃的“前菜”？#小鹏Ultra升级VLA车位到车位# #新能源汽车# #小鹏G7# 大包子狸的微博视频

44. #何小鹏试驾特斯拉FSD##何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 何小鹏赴美测特斯拉新系统，体验了特斯拉最新的FSD V14智驾系统，直言相比V12这次V14进步特别大，感知精度直接干到10厘米级，变道过路口的决策越来越拟人，都快摸到准L4的边儿了但回国后实测小鹏第二代VLA和特斯拉比，面对早高峰加塞、电动车乱窜、老城区窄巷这些专属国内“特色复杂路况”，小鹏VLA转弯、抢道这些操作更丝滑，让人觉得更安全值得期待的是，小鹏第二代VLA智驾系统，已经明确将于2026年第一季度正式推送上线。作为架构级的重大更新，它不仅会优先保障驾驶稳定性，后续还能通过OTA持续解锁更高阶功能，让车主在用车过程中不断收获新的智能驾驶体验

45. 小鹏第二代VLA模型发布一句话总结: 端到端直连，砍掉“视觉→语言→动作”的中间转译环节，也就是实现视觉信号到动作指令的直接映射，做到“所见即所行”。同时重磅官宣：大众将成为小鹏第二代VLA首发客户，有点期待哦#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

46. 第二代VLA实现全场景覆盖，有路无路均可通行。P档激活辅助驾驶，高速、城区、窄路及无图停车场均适配，从容应对复杂路况如早市、荒野烂路及夜间封路。极端天气下全程无接管，通行稳定可靠。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

47. 之前想写一直没来得及写的小鹏 VLA 今天补上。先说一个背景，小鹏在 G7 Ultra 首次 ota 的时候，推送了 vla 版智驾，当时短暂上了 vla 思维链显示卡片，然后小鹏官方又取消了这个。首先我个人其实非常赞同，在前段时间我们也体验了 vla 版本的 ngp，在写在这个文本的时间，我个人写了一段话：『对于大部分用户来说，你需要做的，就是忘记 vla、端到端、大模型、算力，专注在你能体验到的产品价值上。辅助驾驶到了今天，已经变成了一个蛋壳上雕花的细功夫了，各家的能力，都藏在了产品体验的细节里。』其实我想表达的是，到了今天这个时间点，技术更多应该是工程师的事，用户专注到体验上其实是对自己最大的权益保障。事实上，在使用过程中，如果不是出于工作需要，你很难去自仔细辨别卡片信息，因此取消其实没啥问题。在实际的体验里，小鹏 vla 的体验如何呢？先说一个我个人的结论，这是一套体验非常好的系统，车控细节还可以继续优化，但整体系统的安全性、应用舒适性、极场景通过性都非常好。几个点：1、车控细节还可以优化，这个乍一听好像是车控是不是不够，但其实不是，如果之前端到端的车控体验，行业里是 80 分，小鹏目前可以做到 95 分。属于偶然有不舒适的急刹、点刹，而且在真实场景里的表现是，被外车压迫的状态下才会出现。2、这次横向的绕行会更强，很明显小鹏团队是对横向的输出结果做了特定优化，相比于纵向横向是要更复杂点。3、空间通行能力变得更强了，我不知道是不是体感问题，我觉得这次 vla 小鹏的感知稳定性更高了，感知的准确性、精度都如此。所以它可以在一个极狭小空间里去探索可通行范围。#小鹏G7##小鹏G7Ultra首次OTA来了##小鹏G7Ultra智驾VLA上车实测#

48. VLA大模型、三颗图灵芯片、2000+Tops算力，这些Ultra的部分，代表了小鹏G7实力的上限那么Max的双OrinX，想必是更多用户的选择，这代表了小鹏G7实力的下限当下限足够的高，“用辅助驾驶轻松”这一句话，就会在小鹏的所有车上成为现实那么喧嚣过后，我们回过头来看，更多用户选择的Max，小鹏目前到了什么水平？而我，又为什么选择了双OrinX的Max版本算力低会代表能力不行吗？我们通过视频，一起来感受一下小鹏Max版本的XNGP #复杂路况不头大小鹏G7全拿下##小鹏G7太香了# 地球上的Alex的微博视频

49. 12月，何小鹏再度赴美实测特斯拉FSD，坦言FSD V14已展现出接近L4的能力水准。回国后，何小鹏第一时间“查作业”，通过9大场景深度对比测试小鹏第二代VLA。在复杂程度远超美国的中国道路环境中，第二代VLA展现出更优的流畅度、安心感与类人博弈能力。何小鹏在美期间首次体验了特斯拉Robotaxi，13公里行程花费约15美金，称整体乘坐感与特斯拉量产车型基本没差别，特斯拉正在用一套系统架构做Robotaxi和FSD。这与小鹏目前的路径不谋而合，何小鹏表示已从特斯拉FSD V14和第二代VLA上感受到从L2到L4的明确路径，小鹏第二代 VLA可以用一套技术架构把L2和L4都做好，未来每个人都可以跳过L3，直接享有一台L4能力的汽车。在特斯拉和小鹏等中美科技企业共同推动下，全球自动驾驶进程将进一步提速。#何小鹏9大场景美国对比特斯拉##小鹏和特斯拉将共同加速全球L4进程##何小鹏邀请马斯克明年PK#

50. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉# 传说中可以媲美FSD v14那个版本还没推送，一直很好奇有多强，这次看小鹏总再从美国试驾完回来后的对比感受；最新的FSD V14，V12到V14，进化惊叹回国后，小鹏总通过9大场景对比测试小鹏第二代VLA，实测后第二代VLA在转弯、控道、切换和博弈时，表现得自信、流畅、丝滑，让人有很强的安心感。他认为智能驾驶从L2迈向L4过程中核心特质之一。

51. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉#何小鹏与团队赴美实测特斯拉FSD V14后，立即对比测试小鹏第二代VLA。在复杂中国路况中，第二代VLA在转弯、控道与博弈场景下表现自信流畅，带来强烈“安心感”。何小鹏认为，这正是智驾迈向L4的核心特质。第二代VLA正高速演进，计划2026年第一季度推送，目标实现从L2到L4的跨越式突破#大v聊车#

52. 小鹏第二代VLA通过大量训练学习，涌现出应对各种非标准化复杂场景的能力。复杂场景1：识别施工占道的异形车辆，跨实线从对向车道绕行避让；复杂场景2：超大盲区S弯，防御性提前减速，安心过弯；复杂场景3：蠕行汇入主路，安心舒适同时保证通勤效率。复杂场景4：智能涌现，识别手势主动停车甚至一些连老司机都很少遇到过的复杂场景，比如学会在车道线模糊的道路上如何正确的行驶，第二代 VLA 可能会比很多新手司机更加熟练的进行应对。目前，小鹏第二代VLA正在训练面向L4自动驾驶的更多能力，如原地启动、靠边停车、多种减速带识别，甚至多种智驾风格选择。最重要的，第二代VLA将于今年一季度发布装车！#小鹏新年四车齐发##小鹏第二代VLA将于26年一季度开启推送#

53. 第二代VLA实现丝滑驾驶体验，5分钟即可上手。通过物理世界图灵测试，难以区分驾驶主体。精准识别异形车辆、前车开门、减速带，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数减少70%，复杂路况下可流畅避让。自研"洒了么"工具从急刹、摆动等维度客观评估驾驶安心感。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

54. 小鹏的第二代VLA实在是让人惊喜啊！不管是各种绕行能力，还是夜间的复杂路况，甚至是一些对人来说是盲区的特殊情况，应对都更加自如。不少时候甚至很难看出是人在开还是车在开。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

55. 12 月何小鹏赴美实测特斯拉 FSD V14，坦言其已接近 L4 水准，体验 13 公里 Robotaxi 花费 15 美金，发现其与量产车共用一套系统架构。回国后 9 大场景深度对比，小鹏第二代 VLA 在复杂中国路况中，展现更优流畅度、安心感与类人博弈力。双方路径不谋而合，L2 直跳 L4 路径明确，中美车企携手加速全球自动驾驶进程，期待明年技术 PK！#何小鹏9大场景美国对比特斯拉##小鹏和特斯拉将共同加速全球L4进程##何小鹏邀请马斯克明年PK# MJ车谈缪俊的微博视频

56. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#何小鹏称：小鹏第二代VLA提前开始「物理世界模型」新范式，是继端到端、标准VLA之后，智能驾驶最大的一次飞跃。这是小鹏创新于时代的VLA大模型理解，打破了行业标准去思考“能不能拆掉Language”，去掉语言转译，以视觉为核心，追求“百文不如一见”的模型效果。在投入了 3 万卡算力，烧了 20 多亿的研发费用后，无语言转译方案 VLA迎来“质变”，第二代VLA涌现了全新可能：🌟可以直接使用近1亿真实视频数据训练，相当于驾驶65000年遇到的极限驾驶场景总和🌟可以通过视觉推理进而预测未来场景🌟可以基于真实世界仿真生成训练场景#小鹏科技日# 闫跃龙的微博视频

57. #小鹏第二代VLA在3月2日发布##2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA#小鹏要开启智驾"DeepSeek时刻"？3月2日发布第二代VLA并在3月内量产推送。@XP-何小鹏表示第二代VLA拥有"老司机直觉"，跨代际体验。L2到L4能力跨越，开启完全自动驾驶第一道门。从有图→无图→端到端→第二代VLA，小鹏这几年的迭代大家也看到了，大数据+大算力+大模型，面对物理世界无限复杂性的更优解。而且大众成为第二代VLA首发客户，要将该技术输出到全球车。当天2026款小鹏X9纯电版也将发布，全球续航最长5C纯电大七座，产品力看齐增程版。从"全国都能开"到"老司机直觉"，小鹏或许要定义智驾新范式？

58. 新款小鹏X9这波操作确实猛，30.98万的起售价直接拉低了门槛，但配置反而更顶了。全系标配图灵AI芯片（2250TOPS算力）和第二代VLA大模型，智驾能力提升不说，连乡村土路、无导航路段都能覆盖，还会主动避坑。接下来，我有机会去深度体验第二代VLA，大家想测什么尽管留言……#小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

59. #小鹏科技日#何小鹏表示小鹏过去几年投入 3 万卡算力，烧了 20 多亿训练费用，智驾技术路线探索真的难，在这个背景下小鹏第二代VLA来了小鹏趟出来的新技术道路如果上车反馈好，估计会让整个智能驾驶行业摸着小鹏过河#何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

60. 何小鹏赴美实测特斯拉FSD V14后，对比小鹏第二代VLA：20公里复杂小路VLA仅接管1次，FSD需5次，复杂路况接管里程提升13倍。VLA砍掉语言转译层，反应时延80毫秒，靠3万卡算力、近1亿段训练数据实现端到端控制，2026年Q1推送给Ultra车型。#何小鹏9大场景美国对比特斯拉#微博汽车的微博视频

61. 全场景覆盖、高效随行的第二代VLA，做到有路就好开，没路也能开。✅ P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程✅ 高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角✅ 雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠✅ 通行效率比传统 L2、Robotaxi 快 30%，耗时无限接近导航模拟时间✅ 高峰变道果断不被加塞，城中村小路也能高效平稳通过✅ 新手司机省心、老司机认可，彻底打破智驾 “保守低效” 刻板印象#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

62. 小鹏第二代 VLA 不仅仅在小鹏，也不仅仅在中国。大众汽车将会成为小鹏第二代 VLA 首发用户，小鹏将会切换成供应商的角色。小鹏第二代 VLA 即将开启全球路测，不需要重写规则适应当地法规、不需要大量采集当地数据训练、不依赖所有高精地图，预计 2027 年开启全球交付。所以我们明年是不是应该在海外来一场特斯拉 FSD VS 小鹏第二代 VLA 的体验[馋嘴] #小鹏第二代vla发布##小鹏汽车##42mark# #小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

63. #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#智驾是真烧钱，过去的几年中小鹏投入了 3 万卡算力，烧光20 多亿训练费用，如今，承载着巨额投入与技术攻坚的第二代VLA正式亮相。搭载了第二代VLA系统的小鹏智驾系统，以视觉为核心，像人一样学习认知世界，大幅降低信息损耗，推理效率更高，反应更快，可以实现丝滑贯通不同路况，像复杂小路，窄巷，园区内部路等等。值得一提的是，在#小鹏科技日#上，大师兄何小鹏宣布小鹏第二代VLA大模型将面向全球商业伙伴开源，大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点！

64. 小鹏第二代VLA太强了吧之前在智驾大赛，很多车推出智驾就是因为路面颠簸、桥头跳，很多智驾系统不会识别和减速。在巨大起伏的时候车轮离地，导致智驾退出小鹏第二代VLA高算力大模型涌现了对路面状态、车速的匹配能力通过视觉感知到需要减速，无论是乘坐体验还是行车安全都有巨大提升，什么时候能开到第二代VLA啊，现在很期待了#小鹏第二代VLA发布##小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

65. #小鹏科技日#小鹏第二代VLA ，以视觉为核心，像人一样学习认知世界，推理效率更高，反应更快了。这可是烧了20多亿训练费烧出来的！小鹏第二代VLA模型实现三大革命性突破：近亿真实视频训练（65000年驾驶经验）、视觉推理预知未来、真世界仿真生成场景。3万卡算力+720亿参数大模型加持，五天全链路迭代一次！Ultra车型搭载行业最强2250TOPS算力芯片，模型效率飙升12倍，参数量超竞品10倍！期待第二代物理AI早日上车 #何小鹏首次披露物理AI巨大进展#

66. 第二代VLA高效随行，通勤赶路不迟到。通行效率比传统L2、Robotaxi快30%，耗时接近导航模拟时间。高峰变道果断，城中村小路平稳通过。智能避让救护车，识别交警手势，查酒驾时自动减速。新手省心，老司机认可，打破智驾保守低效印象。#小鹏第二代 VLA 发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

67. #小鹏第二代VLA在3月2日发布#有幸体验过100km上下的小鹏第二代VLA，几乎0接管，丝滑体验试驾宛若老司机。好消息，3月2日，小鹏开启属于智驾领域的“DeepSeek时刻”，同日发布的2026款小鹏X9纯电版也将搭载第二代VLA，作为全球续航最长的5C纯电大七座，其产品力全面看齐X9超级增程版，真正做到“一车双能，一样全能”。#2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA#

68. 小鹏第二代vla，总几个关键词：可以原地p挡起步激活大雨天视野差也能开，能用能在夜间烂路视野差，自己蹲坑，颠簸识别，减速重点是，在这些能力基础上，车控体验效率都有提升，现在开始会有实测，是驴是马马上就有答案了。 #小鹏第二代vla发布#

69. #小鹏汽车大涨近6%# 很难不说是第二代VLA带动的小鹏汽车在广州组织第二代VLA投资人试驾体验，多家国内外机构参与调研。部分投资人反馈称，在复杂城市道路测试中，智能驾驶表现稳定，在部分路段通行效率甚至优于出租车司机驾驶水平。机构方面，摩根士丹利近期在研报中表示，小鹏第二代VLA代表智能驾驶的重要跃迁，并认为未来全球自动驾驶竞争中，特斯拉将面临来自中国科技企业的直接竞争。#小鹏第二代VLA拉开代际差的时刻到了#

70. 老司机一般+跨代际的体验，这是何小鹏对小鹏VLA2.0给出的评价，大家可以记住这些关键词，到时候试试是不是这样3月2日的2026款小鹏X9纯电版发布会，果不其然，除了新车外，还有个重头戏就是二代VLA的发布了，拭目以待吧#2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA##小鹏第二代VLA在3月2日发布#

72. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环

73. 第二代VLA的纵向G值波动确实比传统L2稳太多从高速到烂路、从小区到乡村土路，不敢开的地方，也能hold住。比如：绕开突然开门的车、提前减速过烂路，这些细节比堆参数，确实更让人踏实。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

74. 小鹏第二代VLA正式发布，全场景物理AI智驾2027年开启全球交付

75. 小鹏汽车第二代VLA本月开启推送

76. 从极客尝鲜到大众常用，小鹏第二代VLA是全新形态的辅助驾驶？

77. 不装了！小鹏第二代VLA，上来就卷死同行

78. 小鹏第二代VLA发布

79. 小鹏第二代VLA大模型发布，中国智驾开启L4时代

80. 3月推第二代VLA！何小鹏

81. 小鹏第二代VLA本月开启推送 2026款小鹏X9纯电版同步正式上市

82. 小鹏VLA2.0｜L4完全自动驾驶时代

83. 何小鹏批L2是 “缝合怪”！智驾一把手首秀，最快1年落地全自动驾驶

84. 何小鹏:小鹏第二代VLA开启自动驾驶DeepSeek时刻

85. 智能驾驶是广州城市新名片小鹏汽车发布第二代VLA技术

86. 何小鹏官宣

87. 小鹏智驾，直奔L4终局，让全家敢用爱用的国民级智能驾驶正式到来！何小鹏宣布，第二代VLA颠覆行业传统架构，以无人走过的创新逻辑，实现视觉到动作端到端直出，搭配VLA+VLM跨域融合，让车辆更快、更便宜、更安全、更灵敏。全栈自研重构硬件、软件与模型，拒绝名义算力比拼，自研图灵芯片单颗算力等效3颗OrinX，优化后有效算力高达10颗OrinX水准，真正释放算力价值。技术架构、基座模型、算力应用全面革新，告别极客尝鲜，迈入全民日常。小鹏以终局思维定义智驾新范式，1-3年自动驾驶落地，3-5年进阶超级智能体，用硬核科技重塑出行体验，引领智能驾驶进入全民普惠新时代。

88. 快来让我们一起看下小鹏辅助驾驶系统

89. 小鹏天玑5.8震撼升级！VLA大模型首次量产

90. 小鹏第二代 VLA 重构智驾模型范式，直奔 L4 终局

91. 小鹏和华为的智驾巅峰对决！

92. 小鹏的智驾在日常使用场景下不输华为ADS，端到端纯视觉的本地大模型的学习迭代速度优于华为的ADS,,3月底我的车就能OTA最新的VLA2.0，这是一次推倒重来的大变革，自我进化的能力已经是国内智驾的天花板，T0级别的存在。期待持续进化，我现在智驾占比已经超过70％，未来期待90％以上的智驾占比，AI涌现，已经势不可挡。

93. 小鹏2026开年全面宣战

94. 妈妈们能用的智驾，才是好智驾？

95. 第二代VLA要与特斯拉FSD v14.2硬碰硬，小鹏汽车刘先明

96. 小鹏VLA2.0！自动驾驶的终局？

97. 第二代VLA智驾+8295芯片，小鹏G9 2026款能否重振纯电SUV市场？

98. 小鹏汽车董事长何小鹏分享试驾特斯拉FSD V14.2体验，自动驾驶到麦当劳点餐取餐结果失败

99. 偷袭马斯克！小鹏VLA 2.0让特斯拉FSD V14在中国跪着唱征服？

100. 何小鹏的美国实测之旅

101. #何小鹏9大场景美国对比特斯拉

102. 小鹏第二代VLA

103. 狐讯 | 小米 VGT 未来不会量产；小鹏第二代 VLA 正式发布

104. 何小鹏

105. 小鹏VLA直接跳过语言，行业还在缝合模块，它真的能自己开车？

106. 27分钟一镜到底剖开小鹏VLA 2.0「广州夜测」

107. 全场景实测，小鹏第二代VLA，效率比肩老司机

108. 小鹏第二代VLA实现端到端智驾，无图驾驶能覆盖哪些场景？

109. 小鹏智驾，技术领先

110. 🚀小鹏智驾大升级！第二代VLA告别“神经质”，堪比老司机！

111. 小鹏第二代VLA来了！妈妈都爱开的辅助驾驶

112. 小鹏第二代VLA是这次发布会的重点。这次，何小鹏没有讲复杂的技术参数，只是把这套智驾系统的真实案例公开，比如黑夜无路灯的泥路上，路面坑洼小动物，第二代VLA能提前减速、打灯绕行，全程无需人工接管等等，甚至在无导航的情况下自己开，各种驾驶过程的不适感，相比L2、人驾都有所降低。

113. 小鹏第二代VLA，跃升智驾T0档

114. 何小鹏

115. 2026款小鹏X9纯电版上市，第二代VLA率先量产

116. 架构即优势，小鹏凭借VLA2.0重回T0梯队

117. 小鹏第二代VLA率先量产，2026款小鹏X9纯电版首发30.98万起！

118. 小鹏发布第二代VLA！何小鹏

119. 2026款小鹏X9纯电版重磅上市！小鹏第二代VLA率先量产

120. 小鹏第二代VLA发布，让智驾技术从“极客尝鲜”到“大众常用”

121. 小鹏第二代VLA，这路居然也能开？

122. 小鹏第二代 VLA 系统发布，何小鹏

123. 小鹏汽车第二代VLA体验会干货满满，2026款小鹏X9纯电版同期上市

124. L4时代的物理世界大模型！小鹏第二代VLA+新款X9纯电同步首发

125. 全球自动驾驶迎来爆发元年，小鹏第二代VLA率先量产落地，交出“中国方案”

126. 重构智驾范式小鹏第二代VLA即将推送 2026款小鹏X9纯电版上市

127. 更强大更安心小鹏第二代VLA即将推送

128. 车闻速递丨小鹏第二代VLA推送在即2026款X9纯电版重磅上市

129. 小鹏第二代VLA，真能开启L4时代？

130. 小鹏发布第二代VLA模型

131. 小鹏汽车正式发布第二代 VLA 智能驾驶系统

132. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，实现复杂路况“丝滑”自动驾驶

133. [流言板]小鹏汽车第二代VLA模型今日发布

134. 驾驶技术如“老司机”般的小鹏第二代VLA将与2026款小鹏X9纯电版在3月2日同天发布，看看创新性去掉“语言转议”环节的VLA究竟表现的有多高效！另外我个人感觉“车位到车位”这个功能对于“新手司机”还是很友好的，保证安全的前提下推荐试一试#小鹏第二代VLA在3月2日发布 #小鹏汽车 #2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA #vlog十亿流量扶持计划 #汽车资讯

135. 妈妈都爱开的辅助驾驶——小鹏第二代VLA

136. 小鹏第二代VLA开启大规模推动，2026款小鹏X9纯电版先来打样

137. 【深度】又是无人驾驶又是机器人，小鹏也不把自己当车企了？

138. 全球自动驾驶元年，小鹏第二代VLA率先量产，给出中国答案

139. 小鹏第二代VLA推送启动，2026款X9纯电版同步亮相

140. 周末自驾游的痛点，被小鹏第二代VLA解决了

141. 小鹏第二代VLA的技术虽然我没听懂，但实测看得懂啊！

142. 2026款小鹏X9纯电版搭载第二代VLA，日常通勤好用吗？

143. 何小鹏称L2与L4拥有四大核心差异，小鹏第二代VLA“秀肌肉”

144. 小鹏汽车董事长何小鹏

145. 从极客到全民小鹏第二代VLA与2026款X9 重新定义智能出行终局

146. 自动驾驶“直奔L4终局”！何小鹏，最新发声

147. 小鹏第二代VLA将于3月2日发布大众成首发客户

148. 2026款小鹏X9纯电版重磅上市

149. 小鹏第二代VLA如何让高阶智驾变家庭标配？

150. 小鹏2月交付15256台，第二代VLA本月推送，X9纯电版即将上市

151. 何小鹏实测X9超级增程VLA2.0！

152. 何小鹏

153. 小鹏大秀肌肉

154. 【快讯】第二代VLA开启推送，2026款小鹏X9纯电版上市

155. 小鹏第二代 VLA 本月开启推送，2026 款小鹏 X9 纯电版同步上市

156. 小鹏2月交付1.5万台第二代VLA本月推送

157. 小鹏第二代VLA将推送 X9纯电版上市送厚礼

158. 小鹏汽车董事长何小鹏

159. 小鹏发布第二代VLA智驾系统，2026款X9纯电版同步上市

160. 小鹏汽车双箭齐发，2026款X9纯电版30.98万起上市

161. 春卷又开车 | 妈妈都爱用的「国民智驾」——小鹏第二代VLA本月实装

162. 小鹏放弃初代VLA的背后

163. 对话何小鹏

164. 面向L4终局，小鹏有了银子弹

165. 何小鹏

166. 小鹏第二代VLA上线，2026款X9纯电首发

167. 2026款小鹏X9上市第二代VLA将全量推送

168. 何小鹏畅谈小鹏第二代VLA使用效果，自动驾驶再迈新台阶！

169. 小鹏第二代VLA发布，新款X9纯电版同场上市

170. 干翻特斯拉FSD 小鹏第二代VLA实测20公里小路仅接管1次

171. 小鹏二代VLA自动驾驶，体验超越特斯拉，即将实现L4，大众将搭载

172. 小鹏发布第二代VLA大模型带来物理AI操作系统的三重突破

173. 快来一起看看小鹏辅助驾驶，哪些车型搭载啥。前面陆续梳理了千里浩瀚，天神之眼，华为 ADS，猎鹰智驾，地平线，momenta 智驾，今天我们继续探索，今天的目标是小鹏辅助驾驶。今年绝对是小鹏最提气的一年，销量不断创新高，并且在科研上的投入也大量落地，图灵芯片，飞行汽车，人形机器人，让他赚足了眼球。之前有朋友一直在说，为啥不写小鹏，主要是没啥时间，最近新车发布比较少，我就快速多更新一些。小鹏目前在售车型一共有三套智驾方案，一套是 mona m03 低配普通辅助驾驶，一套是第一代 VLA，一套是基于三颗图灵芯片的第二代 VLA 辅助驾驶系统。下图我们主要是针对第一代 VLA 和第二代 VLA 进行解读。其实目前在售车型使用的算法都是第一代 VLA 算法，目前只有 G7 Ultra 和 X9 增程 Ultra 支持升级到第二代，所以我们为了区分，直接将 Ultra 版定义为第二代 VLA。第一代 VLA 智驾方案 1. 架构：视觉→语言转译→动作，L层做语义转译与规则推理，决策可解释但有信息损耗、延迟高。2. 模型与算力：车端千万级参数，搭载双Orin - X芯片，算力508TOPS，适配Max版车型（G6/G9/MONA G7 Max等）。3. 训练：需人工标注语义，迭代周期较长，复杂小路、无标线场景应对能力有限。4. 场景能力：覆盖高速/城市NGP、车位到车位领航等基础高阶智驾，长尾场景易触发接管。第二代 VLA 方案 1. 核心技术突破：摒弃行业“视觉-语言-动作”老路，从海量真实驾驶视频学物理规律养出“物理直觉”；配720亿参数基座大模型，云端5天1次全链路迭代；车端数十亿级参数，是行业千万级的百倍级，Ultra车型算力2250TOPS，推理效率提12倍。2. 超强实用功能：搭载小路NGP，复杂小路接管里程提13倍，轻松应对窄路、无标线路；首发Super LCC+无导航智驾，无高精地图全球能用；AI代驾可记10条常用路线，适配个人驾驶习惯，还能识别交警手势、预判红绿灯逻辑。3. 落地进度明确：2025年12月开启先锋用户共创体验；2026年一季度Ultra车型全量推送（老Ultra车主可OTA免费升）；大众是首发合作伙伴，图灵芯片获大众定点，还将赋能小鹏Robotaxi、机器人与飞行汽车。根据目前的了解到的消息，第二代 VLA 暂时无法向 MAX 版车型推送，应该是整体算力水平，摄像头分别率等无法满足强大算法的要求，更详细的对比博主都放在图片上了，这样比文字描述更加清晰明了。期待明年第一季度 Ultra 车型推送第二代 VLA 的表现，有车的朋友多多分享一下。 ☆▶欢迎大家点个关注，收看博主最新文章，不错过每一个适合自己的车！◀☆#分享干货知识 #辅助驾驶

174. 【网通社快报】小鹏发布第二代VLA大模型，2025年底开启先锋体验

175. 小鹏第二代VLA开启推送 2026款小鹏X9纯电版同步首发

176. 小鹏汽车发布第二代VLA：可识别交警手势等复杂场景

177. 小鹏第二代VLA重磅发布，三大具身智能产品矩阵集体进阶

178. 小鹏推新智驾，老司机都懵了，车竟懂人话了

179. 招手即停、无导航智驾！小鹏发布第二代VLA！

180. 小鹏“科技日”正式开启第二代VLA辅助驾驶技术发布

181. 小鹏第二代VLA模型与特斯拉FSD（全自动驾驶系统）那个更好

182. 何小鹏再测特斯拉 FSD：近 L4 级体验惊艳，小鹏 VLA 2.0 明年见真章

183. 小鹏第二代VLA实现“视觉直连动作”，2026年Robotaxi无激光雷达也能跑，试运营将启

184. 关于小鹏第二代VLA和2026款小鹏X9纯电版，你应该知道的｜专题

185. 小鹏第二代VLA，传统VLA，特斯拉“端到端”核心差异有哪些？

186. 小鹏第二代VLA，吹牛还是真牛？

187. 理想、华为、小鹏智驾“三国杀”：VLA、二代VLA与世界模型的路线之争

188. 小鹏第二代VLA，传统VLA，特斯拉“端到端”到底有啥区别？

189. 小鹏VLA封神！“小路之王”实锤了

190. 何小鹏狂立军令状！汽车将成超级智能体，8月座舱智驾齐交卷

191. 物理世界的“大脑”进化：小鹏汽车第二代VLA技术全解析

192. 何小鹏公开表示：明年小鹏VLA追不上特斯拉FSD，智驾同事裸跑

193. 快讯｜何小鹏发布美国FSD V14.2实测视频，表示期待这个准L4级的满血版FSD入华公平PK

194. 首发无导航自动辅助驾驶，何小鹏：12月底部分用户可体验

195. 何小鹏牛大了！小鹏发布VLA 2.0大模型，具备L4级初阶能力

196. 小鹏第二代VLA媒体体验日

197. 何小鹏立“赌约”：明年8月底前达到特斯拉FSD效果！理想高管回应宇树王兴兴质疑，多家车企押注的VLA，靠谱吗？

198. 小鹏第二代VLA系统进入L4公开道路测试

199. 小鹏Max版本预计三季度更新vla2.0。Ultra版本的VLA2.0，预计在三月份推送，Max版本的VLA 2.0，预计在Q3进行推送。 Max、Ultra SE、Ultra三个版本区别如下： · Max版配备单图灵芯片（1颗用于智驾） · Ultra SE版双图灵芯片（2颗用于智驾，支持二代VLA） · Ultra版配备三图灵芯片（2颗用于智驾+1颗用于座舱，支持VLM和二代VLA）#小鹏第二代VLA将于26年一季度开启推送 #何小鹏称中美迎自动驾驶元年 #小鹏新年四车齐发 #开着小鹏回家过年 #小鹏汽车

200. 你敢信？今早高峰暴雨送娃的路全是智驾开的？

201. 小鹏VLA2.0蒸馏Max

202. 小鹏Ultra 智驾VLA具备大脑的能力，具备了接近人类的思维链能力，能够在复杂场景、陌生场景进行思考和推理，提升不同场景下的智驾体验，以及提升紧急场景下的防御性驾驶安全。通过3颗图灵AI芯片的加持，实现遇到路面坍塌主动避让、碰到救护车识别让行、在拥堵道路合理变道加塞等一系列“老司机”才会的功能。新增车位到车位VLA版，可以从车位上直接智驾出发，实现任意车位一键到达。视角超全、覆盖超广、操作便利，车位记忆无上限，全国都能用.#小鹏Ultra升级VLA车位到车位#小鹏汽车#大玩具#小鹏p7 #小鹏智驾太强了

203. 【网通社快报】何小鹏放话2027年欧洲对决特斯拉FSD，小鹏VLA2.0剑指准L4自动驾驶

204. 小鹏第二代VLA模型今日发布，号称能丝滑贯通不同路况的小路之王

205. 和真人开车没两样！小鹏第二代VLA土路实测：会自主避坑挑好路走

206. 2026款小鹏X9正式上市售价30.98万元起

207. 3月2日，在以「智能驾驶・广州城市新名片」为主题的「马上开小鹏」智驾体验官暨获奖车主交付仪式上，全国人大代表、小鹏汽车董事长 CEO 何小鹏建议：中国智能驾驶标准应加速从L2直接跳跃到L4。小鹏第二代 VLA 将于 3 月开启量产推送，标志着物理 AI 从前沿技术正式走进日常出行。#小鹏第二代VLA发布##智能驾驶是广州城市新名片##何小鹏为首批智驾体验官交车##小鹏汽车

208. #小鹏第二代VLA发布# 3月下旬开启全量推送，覆盖全新 P7 Ultra、G7 Ultra 纯电、X9 Ultra 和 Ultra SE纯电、超级增程，4月下旬：2026款小鹏P7+Ultra| Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra|Ultra SE、2026款小鹏G9 Ultra|U

209. 小鹏二代VLA发布，新款X9上市！能帮助小鹏走出销量泥潭吗？

210. 港股异动 | 小鹏汽车-W(09868)盘中跌超4% 第二代VLA正式发布 2月交付量同环比下滑

211. 早在之前的发布会上，何小鹏就透露VLA能让智驾具备大脑的能力，具备了接近人类的思维链能力。它能够在复杂场景、陌生场景进行思考和推理，小鹏P7&G7 Ultra的全场景VLA高智商、懂礼仪、更安全，能提升不同场景下的智驾体验，以及提升紧急场景下的防御性驾驶安全。 #小鹏Ultra升级VLA车位到车位 #小鹏智驾太强了 #小鹏汽车

212. 比起新车，显然VLA2.0更让我心动。Max车主狂喜！据说这次的VLA2.0会在今年实装到Max车型上，那也就是说，马上我们能在发布会看到的VLA2.0的表现，马上我们Max也能体会到了！爽！ #小鹏第二代VLA在3月2日发布 #2026款小鹏X9纯电版将搭载第二代VLA #小鹏汽车 #智驾 #VLA

小鹏第二代VLA智驾实测：无图方案在复杂城市场景下真能领先特斯拉FSD与华为ADS？

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