会伸胳膊的小坦克，解决最后1%清洁死角——云鲸JX Ultra扫地机器人实测

上周六我妈来我家，进门没半小时就蹲地上了。老人家捏着张厨房湿巾，沿着客厅踢脚线一点一点往前蹭，嘴里还念叨：“你这机器人天天转，墙角这一圈灰，它是一点不管啊。”我凑过去一看，还真是——墙面和地面交界的那条阴角，颜色比别处深一截，手指一抹，一层细灰。冰箱底下更夸张，她拿晾衣杆裹着湿巾捅进去，拉出来湿巾黑了半张。

清洁前：冰箱底的扁缝里，灰絮和头发积了一圈，不趴下来根本看不见

说起来，我也算云鲸的“钉子户”了，J3、J4、逍遥002一台没落，全用过。当年入J3，是被它“扭屁股”贴边种草的——那时候多数机器沿墙走一遍，墙根总要留一条灰线，J3走到墙边机身一扭，拖布能蹭到边线，头一回让我觉得这牌子是真在跟边角较劲。后来换J4，冲的是那把气旋导流式防缠绕滚刷，家里长发多，以前掏滚刷是每周固定节目，J4靠气流把头发立起来、直着吸走，我才算从缠毛里解脱。再到逍遥002，打动我的是履带热活水——拖布一边拖一边被活水冲干净，不再拿一块脏布抹全屋，拖地这件事的逻辑直接换了代。

之前的J3，J4，逍遥002都有分享过体验，这次也不例外

但说实话，一路用下来也不是没遗憾。大面上的地面，这几台早就收拾得明明白白，光脚跑没问题；可每回我妈来，照样能从墙角的阴角、冰箱和书柜底下那种扁缝里摸出灰来——机器再聪明，胳膊就那么长，够不着的地方是真没办法。说白了，99%的地它们包圆了，剩下那1%——墙角、扁缝、踢脚线凹槽、猫砂盆周围，这些年一直是我自己弯着腰在补。

所以这台云鲸JX Ultra到家的时候，我是带着“秋后算账”的心态的。官方给它的定位挺有意思，叫“拖地小坦克”，说是云鲸的十年进阶之作。口号我不关心，我把家里这些年让机器人吃过瘪的角落列了张清单，一个个测。这篇就是我大半个月的实测记录，好的坏的都聊。

白色的干干净净，棱角分明的外形我很喜欢

一、云鲸老用户用过几代的感受，它们一直在解决痛点

说新机之前，我想先掰扯掰扯“边角”这件事。这几年机器测多了我发现一个规律：参数表上的数字谁都能堆，但真正解决清洁中的痛点，云鲸一直是从实际出发，从体验出发。

云鲸是做自清洁扫地机器人出身的，行业里第一台会自己回基站洗拖布的机器就是他们家做的，说它是这个品类的开创者并不为过。这个身份带来一个特点：他们家好像一直不太习惯跟在别人屁股后面跑，更习惯自己给自己出题。

最早大家发现拖布贴不到墙边，云鲸给的答案是“扭屁股”——机器走到墙边，机身一旋转，把拖布硬生生扭到边线上去。这动作当年看着有点呆萌，但真管用，后来你再看，全行业都在扭，扭成了标配。

再后来行业开始卷“机械臂”，拖布往外伸一截，听着特别美好。但我实际用过的某台机器，拖布是伸出去了，到了墙边却软趴趴浮在地面上，下压力没了，等于拿拖布尖儿在地上“摸”了一下，覆盖是覆盖到了，污渍还在那儿，典型的面子工程。云鲸后来上机械臂，是把恒压下压力一起做进去的——伸出去多远，压下去的劲儿不减，这才叫真清洁。据我了解，恒压加机械臂这套组合，云鲸是头一份。

边刷这边更好玩。前两年一堆厂家比着给边刷也加机械臂，结构越做越复杂。云鲸反着来，没给边刷上胳膊，就靠一个巧妙的结构，配合边刷反转算法：到了边角，边刷换个转向扫，照样把灰往吸口里赶，零件没多加几个，问题解决了。

还有件事我印象很深：大概三年前，云鲸那代机器上用了气旋导流式防缠绕滚刷，不靠刀片割，靠气流把头发丝顺直吸走。当时行业还在比谁的刀片转得快，现在你再看，这种导流防缠绕的思路已经成了主流旗舰的共同选择。

我说这些不是念功劳簿。把云鲸历代机器摆一排会发现，它每一代干的其实是同一件事：把“还需要人动手补一下”的部分，再拿掉一点——从自己洗拖布，到扭屁股贴边，到不缠头发，到自动集尘、自动烘干。而接下来我要说的这台JX Ultra，它想拿掉的正是我妈蹲下去擦的那最后1%。

二、AI全域机械臂：边刷会“伸胳膊”，还会“抬手”

JX Ultra身上最显眼的变化，是边刷和拖布都长“胳膊”了，官方叫AI全域机械臂。这部分我这次最想讲透，因为它不是一个单点功能，而是“可外扩+可抬升”两套动作配合，解决的是两类完全不同的脏。

1. 先说“可外扩”：边刷真的能探出机身

我先在空地上试了边刷。机器正常走的时候，边刷收在机身轮廓里；一靠近墙边，边刷“唰”地往外探出一截，探出的距离肉眼可见，已经超出了机身本体。

这个“外扩”是理解整台机器的钥匙，我分几层说。

第一层，墙角，尤其是阴角。老机器为什么扫不到阴角？机身是圆的，圆心到墙角永远差着一个半径的距离，边刷长度又固定，够不着就是够不着，最后留下一个月牙形的死角。JX Ultra的做法是边刷整个外扩，把刷子直接送进墙角。我在地板阴角撒了一把碎粒（家里现成的颗粒垃圾），俯拍全过程：机器贴墙过来，边刷外扩、转动，颗粒被一下下扫进吸口路径，墙角位置还来回补了一下；走完我蹲下去看，阴角里干干净净。

这里有个体感值得说：以前看边刷贴边，刷毛其实是“扫”到墙面，灰被带飞的多、进吸口的少；外扩之后，边刷的有效作业范围是真盖过了墙角线，是把灰扫进嘴里，不是把灰糊上墙。

2. 外扩不只是服务墙角，低矮死角才是惊喜

第二层，也是我觉得最被低估的一层：外扩解决的不只是墙角，还有低矮家具底下的内缩死角。

我家书柜是底部带内凹踢脚板的那种，柜体下面有一道往里收的扁槽，开口矮、位置深。不好清洁，容易留清洁死角，时间一长里面一道灰印子。这次我往槽里塞了点碎纸屑，斜45度全景俯拍：机器到书柜前，边刷外扩探进内凹踢脚板，转着把纸屑扫出来吃掉，走过一遍，槽里已经干干净净了。

冰箱底部是另一个重灾区。冰箱落地后和地板之间留了一道扁缝，平时看不见，一到挪冰箱，底下那层灰絮能让人怀疑人生。这台机器的边刷能压得很低伸进去，我水平贴着地面拍了个侧面特写，你能清楚看到边刷整个探进冰箱底缝里在转。

顺带交代通过性：我家那组宜家电视柜，底部空隙是那种卡着很多旗舰身高的高度，JX Ultra能整个机身完整钻进去，门口不“磕头”，图放在后面通过性章节。

3. 再说“可抬升”：这个动作，是干湿分离的关键

如果说外扩解决“够不够得着”，抬升解决的就是“别帮倒忙”。JX Ultra的边刷可以整体抬升，我在空地上手动触发演示：边刷抬起、停转、再落下，动作很利落。

这动作单看平平无奇，可它是这代“干湿分离”体验的命门。我做了两个实测。

第一个，猫砂。我家猫砂盆在卫生间门口，猫出来爪子上总带砂，盆边一圈天天有散落颗粒。这次我在盆边撒了一小堆猫砂模拟现场：机器靠近，识别出是大颗粒干垃圾，边刷直接停转并抬升，不打了，同时吸力自动加大，靠主机吸口贴近了把颗粒直接“喝”进去，一颗没飞。APP上同步弹出了识别结果和对应策略。

APP能看到识别结果和对应策略。

第二个更狠，大片水渍。我在客厅地砖上倒了不小一滩水（别问，问就是模拟猫把水碗蹬翻，这事它真干过）。机器过来识别到是液体，边刷立刻抬升——你想，边刷要是带着水转，就是把脏水均匀抹遍全屋，再和干灰一搅，画面太美。抬升之后，履带拖布以“井”字路径在水渍区域纵横来回拖；拖完一遍，它自动回基站清洗拖布，然后出来对这片区域二次复拖。

APP里能看到它给这片区域清洁的策略和复拖记录。

我后来琢磨明白这套逻辑了：干垃圾归吸，湿垃圾归拖，边刷只在“纯干、平整”的场景放开扫；一旦识别到大颗粒或液体，它主动让开，绝不做干湿搅拌。以前我们说干湿分离，说的是基站里清水、污水两箱分开；这代把干湿分离做到了地面上——在脏污发生的地方就分开处理。这是我这次体验里体感最新鲜的一点，没有之一。

对了，拖布也有外扩机械臂，而且是恒压的，这个我放到拖地章节细讲，因为它和履带、70度热水是一套体系，拆开讲反而不清楚。

三、履带拖布：我愿意叫它“新一代活水拖地清洁方式”

翻过来看底盘，是这台机器第二个让我愣一下的地方：它的拖布不是常见的滚筒、也不是两片圆盘，而是一整条环形履带，像坦克底盘那样循环转动，“拖地小坦克”的外号，大概就是这么来的。

为什么我说履带是“新一代活水结构”？得先把原理讲明白，这是它和普通滚筒最不一样的地方。

普通滚筒的逻辑是：一根滚布贴着地面来回滚，脏东西全蹭在布面上，布越滚越脏，拖到第三个房间，基本等于拿一块脏布抹地板，想干净只能频繁回站洗。履带是个闭环：履带一边在地面上拖，一边在机器内部被16孔喷淋持续冲清水、同步刮洗，污水即时回收。换句话说，履带转到地面上接触地板的那一段，永远是刚洗干净、带着干净活水的那一段。地面从头到尾接触的都是干净布面，而不是一块越用越脏的布。

再讲几个履带实打实的好处，都是这大半个月摸出来的：

一是行进间的覆盖面积大。整条履带贴地，有效触地宽度是普通滚筒的7倍；也因为接触面宽，它对单个污渍点的作用时长能达到普通滚筒的4.4倍。直白点说，履带拖一遍，相当于普通滚筒来回拖七遍——这是它清洁性能出色的底子：同样一块地，它不用反复折返，污渍被持续碾磨、带走的机会却多得多。

二是下压力均匀、还不留水渍。履带结构能让整块拖布保持平整，拖地时每一处和地面接触的区域都能吃到实打实的12N下压力，不会像普通滚筒那样中间压得实、两头轻飘飘，清洁力度从头到尾均匀一致。再加上布面用的是细密绒毛，锁水能力强，水都含在绒毛里、不浮在表面，拖过的地面很快就干爽，不会留下一滩滩水渍印子。

下压力够稳，水温也没含糊，这台用的是70℃的热活水——这个水温在行业里是第一梯队。热水的好处北方南方都懂：我在南京，厨房地面那种溅出来干掉的食用油印，冷水拖布拖三遍还留印；70度热水加履带碾过去，油污是被“化”开再带走的，有点像拿热毛巾捂一下再擦，说它是“熨洗地面”真不夸张。

光说不练假把式。我直接在履带布面上滴了一大滩放凉的浓咖啡（有点黏那种），让它保持同样状态清洁。能看到咖啡液随着履带转动被喷淋冲散、刮进污水回收，转过去之后的布面恢复干净，没有把咖啡又抹回地面的痕迹。

日常地面的表现，前面水渍测试已经演过一遍：井字路径、回站清洗、二次复拖。它最打动我的是那股“讲卫生”的劲儿——知道自己第一遍拖完布脏了，主动回去洗干净再来，而不是拿着一块脏布硬拖全屋。

最后绕回边角，也就是前面卖的关子：拖地贴边靠的是拖布外扩。空地上能看到拖布组件整体向外侧平移的行程；

墙边实测，墙根那条线履带能压过去，没有留下拖地机时代经典的“墙边一条湿不到的干带”。外扩走一遍，把下压力一起带出去，才是真把边拖干净了。

一句话总结这章：普通滚筒是“拿布擦地，脏了再洗”，履带活水是“一边洗布一边擦地”。听着像绕口令，实际用下来，是两种干净程度。

四、扫地的基本功：顺手把两个老毛病也测了

拖地聊得多，但扫地是地基，我没放过。

先说地毯。我家客厅有块短绒地毯，吃饭追剧都在上面，掉渣重灾区。我在地毯上撒了一层细面粉——比饼干渣难搞，粉会嵌进绒里。机器识别到地毯自动增压，只靠主机32000Pa大吸力贴着绒面走，粉都拔干净了，也没有把粉和湿气搅合成一团泥。

然后是缠绕，长发家庭懂的都懂。我找了截塑料绳，比头发难缠，算是长发加线材的极端情况，摆在机器行进路线正前方。机器直直开过去，绳子瞬间被吸进去；我翻过主机、打开主吸口检查，滚刷上光溜溜的，吸口里也没有残留线絮，整根进了尘袋。

这就是前面提过的气旋导流式滚刷的功劳：靠气流把长条物立起来、顺直了往里送，而不是卷在刷子上。三年前云鲸首做这个结构时，行业还在卷割毛刀片；现在气旋导流几乎成了旗舰标配。我自己的感受是，刀片方案是“缠了再断”，断了的碎发还得你定期掏；导流是从根上不让它缠，维护频率完全两回事。这大半个月，我家滚刷一次没清理过。

五、眼睛和脑子：双目加二合一雷达，清洁开始讲策略了

这代用的是AI强芯双目加新的二合一雷达。技术名词我一般不背，但有两个体感是真的。

第一是建图快。新机到手第一次建图，我家三室两厅跑完一圈，地图很快就出来了，房间分割基本准确，我只手动微调了下阳台边界。后来我挪了餐厅一个柜子，它再扫时地图自己更新了，没抱着旧地图撞墙。

第二是避障又“灵”了一截，我做了两组测试。

一组是数据线。我故意把一根长充电线不规则地盘在地上——线材是避障界老大难，细、贴地、形状随机。它的处理让我有点意外：不是远远绕开留下一大片没扫的空地，而是沿着线缆外延的不规则曲线贴着边清洁，线没被卷进吸口，线两侧的地面也都扫到了。

另一组是地面杂物大乱斗：拖鞋、花盆、小风扇，随意摆在它路线上。全程没碰倒任何一样，同时都是“尽量贴近”地绕，绕完每个物体脚下那圈地也扫了；APP地图上，拖鞋、花盆、风扇都被识别标注了出来。

第三组，是我们日常清洁中常遇到的，人或者宠物突然进入了它清洁的区域，从实测看，它能迅速的发现，并躲避开，不会撞到人。

从app的截图看，这些人或动物活动的区域，它还会查漏补缺，做二次的清洁。

但比“绕得开”更重要的，是“知道该怎么扫”。这段时间观察下来，它已经不是一套路径走全家，而是看脏污下菜碟：遇大颗粒，拖布抬升、边刷抬升、吸力加大；

遇液体，主刷停转，边刷抬升、拖布井字复拖；

遇地毯，增压、拖布抬升行程达到了1厘米，避免打湿；

猫砂盆这种重灾区，还能单独划区域定策略。这些策略在APP里都有记录，不是黑箱。还有一点非常智能的是，我全屋清扫的时候有一个房间门关了，后来又开了，它在门开后又去了一次没清洁到的房间，这点真的非常智能。

当然很多机器针对单一的污渍有很好的策略，而如果地面有复杂的污渍时，效果就会大打折扣，会变得不那么聪明，而云鲸JX Ultra的这套雷达双目二合一前置感知真的很聪明，我在一块约2平米的地面上，分别放了不小心打翻的咖啡，掉落的米粒，以及宝宝的半干半湿的辅食，云鲸都能准确的判断污渍的状态，并调整边刷和拖布的状态，匹配最合适的清洁方式，如此复杂的场景，也能游刃有余。

六、宠物模式3.0：我不是养宠博主，但家里有猫，顺带交代了

先声明，我真不是养宠博主，家里就一只猫，猫还是我对象要养的。但这代主打的宠物模式3.0，我手里有现成的“测试员”，就顺手都测了。

猫砂那段前面已经演过——识别大颗粒、边刷停转抬升、加大吸力不打飞，那是宠物模式在干垃圾上的处理。真正的考验是“地雷”。养宠家庭都懂，猫偶尔肠胃不适，会在砂盆旁边留下一坨惊喜，这要是被机器人碾上、再拖遍全屋，那是要换房子的程度。

我用模型物在猫砂盆旁做了实测（真猫的随缘，等不起）：机器在较远的距离就识别出这是宠物排泄物，提前大幅绕行，既没压也没蹭，

APP地图也能看到“检测到宠物粪便”的提醒。这个绕行距离给得相当保守，我觉得保守得对——这种事上，宁可多绕十公分。

另外，我在APP里把猫砂盆所在位置标上后，它会自动设成宠物重点区域，可以给这片单独定清洁偏好，比如加大吸力、提高清洁频次，盆边那圈砂的问题算是有了长期包干区。除了猫砂盆还可以设置宠物餐食区、宠物窝等等。

它还有寻宠、逗宠这类小功能，能通过机身找猫。逗猫是语录了一些猫猫的声音，吸引它的注意，我家猫胆子小，机器一靠近它就上柜子顶了，没逗成，就留下一张它骄傲的身影，哈哈。这个当彩蛋，各位多猫家庭可以自己开发。

七、越障、钻底和基站：决定你多久“伺候”它一次的细节

越障我拍了两段。一段是空地上的原理演示：遇到障碍，主轮主动抬升，整个车身形成前高后低的姿态，像爬坡一样把自己“送”上去，而不是硬顶着蹭。

另一段是实战——我家卫生间门槛那道金属压条，是旧机器的鬼门关，经常在门口拱两下退回来，卫生间地面因此常年游离在清扫范围外。JX Ultra调整姿态后很轻松就过去了，现在卫生间和外面是同一张清洁网络。

钻底能力前面埋了伏笔，别看它不是同类里最薄的，但它实用啊，这里补图：宜家电视柜底部，机身完整进出，没有卡在入口。

最后是基站，这部分直接决定你多久需要“伺候”机器一次。

拖布自清洁是高温洗。我在空基站里演示了一次，清洗仓里热气蒸腾，100度热水对着履带冲的状态，蒸汽肉眼可见。高温洗的意义不只是洗得干净，还有抑菌、去味——拖布长期闷在基站里最容易发臭，热水洗加热风烘干是从根上解决。

清洁前后的对比，非常明显了，洗后真的和新的一样。

很多人只盯着热水温度，其实拖布能不能真洗干净，关键在两个特别容易被忽略的地方。一个是刮水条：履带拖过地，全靠刮水条把布里的脏水刮进污水盒，可刮条自己天天跟脏水打交道，时间一长也会积泥，再拿一把脏刮条去刮布，等于白洗。这代做了刮水条双重自洁，机器自清洁的时候连刮条带履带一起洗干净，刮下来的水是脏的，刮条自己始终是净的，这是拖布能洗透的前提。

另一个是污水盒，这个我得单独夸一句——它上了免维护搅拌污水盒，行业里头一份。以前用别的机器，污水盒倒空之后，盒壁挂的油泥、盒底沉的渣，得自己开盖冲、甚至伸手刷，那味道谁洗谁知道；这个盒子会自己搅拌，把附着在盒壁盒底的污垢搅散、跟着水冲走，我这大半个月没单独刷过一次污水盒，倒完水冲一下外壁就行。

洗干净只是第一步，烘不透照样发臭；而且还有个特别容易漏的地方是集尘袋——吸进去的湿垃圾、带进来的潮气闷在袋子里，一样会捂出味道。这代有个很对我胃口的设计叫尘袋同步烘干：烘拖布的时候，集尘袋那边也同步走热风，干湿垃圾一起烘透。到底干没干透，我没靠手摸，上了工具：用探针温度计分别测了集尘袋附近和拖布烘干时的温度，两处都有实打实、持续在吹的热风，读数标在图里；

烘干程序结束后，我又拿一张干纸巾在拖布布面上反复擦了几遍，纸巾上一点水渍、一点潮气都没沾上，拖布烘得非常干燥、绒毛蓬松。

把这几样串起来看就清楚了：高温热水洗履带、刮水条双重自洁保证刮得净、免维护搅拌污水盒不用刷、尘袋和拖布同步烘干不发味，再加上自动集尘——整条“洗拖布、收污水、集尘、烘干”的链路，机器自己就闭环了，最终落到一个结果上：拖布是真洗得干净。大半个月跑下来，我跟基站相关的操作，就是倒过一次集尘袋、补过两次清水；拖布没手洗过，污水盒没刷过，也没闻到过异味。对我这种买电器就为了当甩手掌柜的人来说，这种“平时想不起来它存在”的状态，反而是最高评价。

写在最后

文章该收了，回到开头那个周六。上周我妈又来，进门习惯性往墙角瞅，蹲下去摸了把阴角，又趴下去看了看冰箱底，啥也没说，自己站起来去客厅吃水果了。那个瞬间，我觉得这机器清理到位了。

云鲸走到第十个年头，这台JX Ultra给我的感觉，不像那种在发布会上跟你比数字的旗舰。它的机械臂外扩、边刷抬升、履带活水，拆开看每一个都不是为了参数表好看，而是对应着一个具体的、你我家里都会出现的脏场景：墙角的灰、冰箱底的絮、猫带出来的砂、猫蹬翻的水、厨房干住的油印子。十年里云鲸做的事其实特别朴素——把需要人弯腰、蹲下、趴在地上的部分，一次拿掉一点。这台机器想拿掉的，是最后那1%。

有了JX Ultra 冰箱下面一直都是干净的。

如果你家跟我家一样——有扫不净的墙角、有落地的大件家具、有一只四处制造现场的猫、还有一位总觉得机器扫不干净的妈——那这台“拖地小坦克”，值得你认真看看。

清洁结束，JX Ultra自己回到基站，洗拖布、烘干、集尘，安静待在角落