Jim Fan 在台上放了一段视频：机器人擦燃一根火柴，点亮实验装置里的灯。他特意强调，这段演示采用真实机器人，以正常速度、不剪辑的方式自主完成。机器人前瞻
接着他又放了一段并不存在的画面：模型在预测机器人下一秒会看到什么。原话是"没有一个真实像素，我们看到的是机器人在做梦"。移动机器人前线
美国时间 11 月 9 日，奥斯汀，CoRL 2026 现场，英伟达发布了新一代机器人基础模型 GR00T 2。量子位AI科技评论
不是 VLA，是"先做梦再动手"
上一代 GR00T N1 走的是典型 VLA 路线：接收视觉、语言和自身状态，直接生成动作，反应式的。具身智能之心
GR00T 2 换成了世界动作模型（WAM），不只预测下一步动作，还会同时预测动作执行后周围环境将发生什么变化。核心是约 20 亿参数的单体 Transformer，初始化自 Cosmos-Predict 2.5-2B，每次接收最近 0.8 秒、最多四路摄像头视频，加上本体状态和一条语言指令。AI科技评论具身智能之心
还有个 GR00T 2 Turbo，能直接塞进宇树 G1，机载 Jetson Thor 上单次预测耗时 124 毫秒。量子位
真正变的是"教机器人"的计价单位
英伟达挑了 50 项目标机器人从没见过的任务来测。
零样本，平均成功率 40%；每项给 1 次示范，升到 71%；给 5 次示范，95%——50 项里有 37 项每次试验都能成。而在这之前，一项新技能要靠遥操作采上数周真机数据，现在被压成 5 次演示、不到 3 分钟的数据、30 分钟显卡微调。机器人前瞻移动机器人前线
具体配方是：单张 RTX 5090 上跑约 30 分钟 LoRA 微调，就能得到适配对应任务的模型。量子位
底气是数据配比：约 40.3 万小时人类操作视频，来自 5.15 万名采集者、12.3 万个场景。具身智能之心
英伟达还验证了这批数据有没有用：人类视频占比从 0 加到 100%，72 项灵巧操作任务上的真机平均任务进度从 50% 提到 70%。量子位
再配上 X-Adapt 跨本体迁移——示范由人做，机器人看人做就能"长"出技能，采数据环节完全不用碰真机。移动机器人前线
最扎心的一个闭环
后训练任务清单里有一项叫"GB300 内存模组插入"，成功率 85%。英伟达实验室里已经有一台机器人在干这件事：用灵巧手取出旧模块，再把新的插进对应位置。Jim Fan 为此开了个玩笑，说 GR00T 已经开始维护用来训练它自己的那个数据中心了。机器人前瞻AI科技评论
而且不只是展台演示：富士康已经在用它做服务器制造的工厂自动化，西门子在评估各类工业场景。机器人前瞻
三盆冷水
台上的 95% 很好看，但技术报告写得比台上诚实。
一、Turbo 的速度是拿精度换的。技术报告对比里，Turbo 在 YAM 任务上的平均成功率从 GR00T 2 的 71.7% 掉到 65.0%，灵巧手任务上从 68.6% 掉到 34.3%。具身智能之心
二、效率也还差得远。那段让 YAM 机械臂连续组装三种玩具的视频是以 16 倍速播放的，整段时长仍超过 30 分钟。机器人前瞻
三、它没有触觉，力只作为动作输出而非感知输入，历史窗口也只有约 0.8 秒；上层智能体还慢——一次决策中位耗时约 7.5 秒，机器人单次策略调用只要约 0.6 秒，相当多时间机器人在原地等大脑。具身智能之心
那跟你有什么关系
12 月，英伟达要开放的不止权重，还有跨本体迁移训练配方、真实到仿真流程、数据标注工具，甚至 UMI、DexUMI 采集设备的完整硬件图纸。Jim Fan 宣布，两个模型的权重以及 X-Adapt 相关技术方案，计划于 2026 年 12 月开源。移动机器人前线AI科技评论
数据也提前开了：Human-1M 的 100 万小时里，首批 10 万小时已以 Human-1M-100K 挂上 Hugging Face。Jim Fan 的说法是，“机器人研究不再是一项精英运动”。机器人前瞻AI科技评论
但入门清单第一行还是那张卡。记者 11 月 11 日走访华强北，RTX 5080 约 1.43 万元一张，RTX 5090 已经到 4.85 万元，连 5060 也要 3000 多元——而 9 月之前，5080 才 8000 多，5090 才 2 万多。微博第一财经
高端型号下单要等一两天取货，涨价也没带来旺盛需求，商家形容眼下是"问的人多，买的人少"。微博
所以现实的路径是：权重和图纸 12 月才落地，没必要为"以后可能训机器人"去追一张近五万的卡。等开源后看第三方真机复现的成功率再决定——真有游戏、AI 或生产力需求就按需买，只为囤货等涨，风险大于空间。
演讲开场，Jim Fan 调侃机器人研究者面对前沿大模型时的焦虑，说了句"Winter is coming"；收尾时他改了口，“Summer is coming”。AI科技评论
那根火柴是真的擦燃了。只是还没人告诉你，点着之后要烧多久。
