2021智能驾驶谁最好用？X-iTEST年度报告

随着智能驾驶技术的发展，越来越多的消费者开始关注这一高科技功能，但各个车企的智能驾驶系统表现大家却很难了解到。为此，爱卡汽车推出了X-iTEST智能汽车评测体系，并对目前市场上比较常见的、大家关注度高的具备驾驶辅助系统的车进行了系统测试。下面就跟随我们云体验一下吧。

测试车型：2020款小鹏P7四驱高性能智尊版

系统版本：XPILOT 3.0

车型点评：宝马的这套系统更加注重行车辅助方面的表现，泊车辅助的表现相当一般。它的ACC和车道维度的辅助功能都到了优秀水平，丝毫不逊于小鹏、特斯拉这样的新势力优秀选手，毫无疑问地成为了传统车企中的领头羊，也在我们的"排行榜"中斩获高位。

测试车型：2021款华晨宝马535Le先锋版 M运动套装

系统版本：自动驾驶辅助系统PRO

车型点评：宝马的这套系统更加注重行车辅助方面的表现，泊车辅助的表现相当一般。它的ACC和车道维度的辅助功能都到了优秀水平，丝毫不逊于小鹏、特斯拉这样的新势力优秀选手，毫无疑问地成为了传统车企中的领头羊，也在我们的"排行榜"中斩获高位。

测试车型：2021款广汽埃安V进化版 80 MAX版

系统版本：ADiGO 3.0

车型点评：埃安V的驾驶辅助硬件非常全面，软件方面包括有高清地图的支持，相信随着可使用的范围越来越大，它的驾驶辅助功能会有更好的表现。同样随着用户使用里程的增加，广汽有更多的数据积累，也能在软件层面不断优化辅助驾驶的功能和体验。

测试车型：2021款爱驰U5 PRO版

系统版本：AI-Pilot

车型点评：爱驰U5的驾驶辅助硬件配备丰富，有很强的感知和识别能力。有良好的硬件基础，今后可以通过OTA升级，让驾驶辅助的表现更完美，例如对刹车的控制更加细腻一些，车道居中更好的保持在车道中央。另外利用车尾的毫米波雷达，将来也可以逐步开放并线辅助等功能。

测试车型：2020款小鹏G3 520i 尊享版

系统版本：XPILOT 2.5

车型点评：小鹏G3搭载的XPILOT 2.5系统可实现的自动驾驶辅助功能属于比较常规的L2级别水平。自动泊车和变道辅助功能的表现非常亮眼，虽然和拥有更多传感器的XPILOT 3.0系统比起来还是稍差一些，但和同价位的其他车型比小鹏G3算得上是一名中上游水平的学生了。

测试车型：2020款领克06 1.5T 耀Halo

系统版本：City Captain

车型点评：虽然硬件规格不算高，但是利用有限的硬件资源和优秀的软件算法，领克06在车道识别、车速控制、泊车辅助方面做得很好，在实际驾驶环境中有不错的适用性。但它不能识别静止车辆，在一些特定场景下是严重的安全隐患。驾驶员无响应方面，也缺乏合理的应对机制。

测试车型：2020款极星Polestar 2首发版

系统版本：Pilot Assist

车型点评：总体来说极星2的这套驾驶辅助系统功能还是比较基础的，虽然从名字看很多功能似乎很高级，但实际功能却很基础，不过对车道线的识别、跟车距离的控制、刹车力度的控制以及驾驶员无响应状态下的表现还是很不错的，日常使用还是可以带来一定便利性的。

测试车型：2021款一汽-大众ID.4 CROZZ长续航PRO两驱版

系统版本：IQ. Drive

车型点评：在智能驾驶方面表现出了性格鲜明的一面，以车道识别能力为基础的功能，可以说是碾压了目前不少汽车品牌，而刹车权重较高的功能，尤其是低速综合能力的测试中，车辆还有很多有待升级的地方。综合来说，我们更推荐大家在高速路段中使用这套系统。

【爱卡点评】

我们或许可以畅想，未来的自动驾驶时代，在专为自动驾驶打造的交通体系中，自动驾驶汽车或许可以依赖更高效的基建，抛弃摄像头顺畅的运转。不过就目前各家车企研发的驾驶辅助系统而言，距离那个畅想还是有很长的路要走的。

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