针对小鹏汽车最新自动驾驶系统版本，此次更新在提升行驶丝滑度与红绿灯识别方面取得进步，但导航路径选择与小路通行能力等核心短板依旧存在。这份体验直击智驾优缺点，为车主提供实用的升级参考。
智能速览
行驶丝滑度因横纵向感知优化而提升。
路口红绿灯提前判断和减速更拟人。
高架多匝道等复杂路况下易走错路。
无车道线的小路与极窄会车场景无改善。
车位到车位的成功率有明显提升。
跟车距离远、变道不积极等模型问题依旧。
精华内容
此次升级究竟带来了哪些具体变化？是体验质的飞跃，还是仅仅优化了部分场景？下面深入解读新版本的智驾表现。
体验优化点
新版本智驾在行驶的平顺性上有所精进，这主要得益于横纵向感知能力的优化。日常行驶中，车辆对路口红绿灯的预判和减速操作已更接近人类驾驶员的风格，减少了突兀感。此外，从车位启动到最终停入目标车位的整个流程，其成功率也得到了显著提升，增强了使用的连贯性。
核心短板犹存
然而，一些困扰车主已久的问题依然存在。最突出的是在复杂路况下容易走错路，尤其是在高架桥有多条匝道汇合或分离的路段，这暴露了模型在路径规划与决策上的不足。同时，在高速或快速路上，系统跟车距离偏远、变道决策不够积极的情况依旧，这些都源于底层模型的局限性，尚未得到根本解决。
特殊场景挑战
在应对特殊场景时，新版本的提升有限。例如，没有清晰车道线的乡间小路，系统依然难以实现稳定、持续的自主行驶，甚至在极窄路段的会车处理上也毫无进展。此外，通过大曲率弯道时压线、主辅路切换时车速骤降，以及偶发的“幽灵刹车”或误选ETC车道等现象，都表明智驾在应对复杂多变环境时仍有很长的路要走。
总体来看，小鹏新智驾在特定场景下变得更聪明、更像人，但在核心的导航决策与复杂环境应对上，仍需依赖模型的深度进化。这次更新是渐进式的，而非革命性的，未来的突破点何在？
关键评论
有用户反馈在进辅道时会急刹，匝道行驶时容易压到外侧线，体验不佳。
部分车主升级后感觉变化不大，认为系统的学习能力没有得到加强。
也有观点认为，打灯变道的动作比过去更加果断，不再犹豫。
在高速上，系统倾向于长时间占用超车道，影响了其他车辆的正常通行。
