激光雷达成标配，智驾安全真提升了吗？_新能源车

1. 比亚迪率先在方程豹豹 5 及豹 8 上搭载辅助驾驶，这会成为越野车的新趋势吗？

2. 26年激光雷达大普及，是"装饰品"还是真有用？

3. 激光雷达（融合感知）和纯视觉方案，在不同的阶段大概会体现如下的优劣势——早期：激光雷达保下限，更容易做到60分，并且对算力要求不会很高。纯视觉难保障下限，尤其在较低算力下。中期：随着算力升级和软件成熟，纯视觉逐渐能应对大部分场景。激光雷达要做好融合感知有难度，因此部分厂商从车端和云端训练成本角度考虑，会舍弃激光雷达，专心搞视觉。后期：视觉的上限，确实也能做出一个非常不错的辅助驾驶，可以在99%场景都表现不输人类。但智能驾驶最终追求是远高于人驾的安全性，要达到L3以上的自动驾驶，或者说解决那0.01%的场景，激光雷达等多模态融合感知终究是必要的。简单来说，就是激光雷达能保下限、拓上限；而中间的一部分，靠视觉也可以做得不错。我向来认为，视觉的上限比不少人想得更高，但受制于物理原理，又终究会有瓶颈。要达到最高标准的安全性，多传感器融合感知始终必不可少。

4. 你知道#华为乾崑#的高温测试有多极限吗？我来给大家划划重点：和华为乾崑合作的所有车型，在上市前都要在严酷的环境下，进行高温暴晒和沙漠扬尘的测试，确保车辆在复杂环境中的稳定性和耐用性。而且华为乾崑的高温耐久测试标准比行业更高，时长达到平均水平的1.5倍。吐鲁番地表40℃+的暴晒、沙漠里的漫天沙尘、正午强光甚至会在路面形成强烈反光，影响点云性能，干扰激光雷达的感知。而华为乾崑的192线激光雷达，通过硬件与软件的双重优化，有效解决了强光环境下的感知难题。确保在高温加强光的复杂环境下，也能保持稳定的感知能力。我自己前段时间也去了吐鲁番，我只能说华为乾崑的高温测试是真的极限。目前华为乾崑智驾搭载量已突破100万，用户累计辅助驾驶里程达46.5亿公里，累计辅助泊车使用2.8亿次，累计避免可能的碰撞271万次，就是华为乾崑智驾强大安全性的最好证明。#用上华为乾崑的猛士M817有多野# 燕山派的微博视频

5. 激光雷达真的没有未来吗？！为何越来越多车企转向“纯视觉”？技术细节深度剖析！

6. 火星人马斯克抛出一个小“暴论”：“装激光雷达让自动驾驶车辆更危险”。作为普通老百姓的我属实理解不了首富的“先进”思维，即使特斯拉FSD是目前世界上最领先的纯视觉自动驾驶方案，但是激光雷达这个事儿，永远是加分项，在视觉摄像头盲区以及远距离目视无法判断的情况下，激光雷达就是可以提前感知，而且！最重要的是，目前装有激光雷达的能实现端到端辅助驾驶的车，也不是纯依靠激光雷达，是视觉算法配合激光雷达，通过车机算力进行自主分析，所以我觉得激光雷达算是安全冗余，多一份的保障。百度李彦宏内部会议也说过，激光雷达，即多传感器的混合推理是目前真正跑通了的，且在中国有着激光雷达的成本优势。纯视觉还在早期，未来也有空间。这个说法是很理性且客观的。因为纯视觉在北美先进原因，道路基础建设完善，国民驾驶素质高于国内，且地大人少，FSD在国内复杂路况就是差点意思。所以现阶段，视觉算法+激光雷达是国内辅助驾驶策略的较优解～要不然Uber CEO也不会实名站萝卜快跑的激光雷达路线了，还和百度进行了这么大的合作～当然，欢迎不同意见的朋友可以把观点打在评论区～#自动驾驶路线之争 ##马斯克##李彦宏##Uber#

7. 想买智界R7极氪7X理想L6或小米YU7？建议先试驾2026款阿维塔07！

8. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

9. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

10. #问界M7# 首发的舱内激光雷达绝对是未来车顶激光雷达的发展方向！直接藏在前风挡后面，不用破坏车身设计，风阻更低，外观看着也更干净利落。更难的是，它要穿透一整块挡风玻璃才能工作，对光学结构和算法要求更高，但好处也很明显：挡风玻璃自带一层保护，激光雷达寿命更长也更安全，而且加上一个激光雷达也比纯视觉更安全！一边优雅，一边硬核。舱内激光雷达，才是真正把技术和设计结合在一起的方案。应该未来的华为的智驾方案会分为好几种，SE是纯视觉，Pro是舱内激光雷达，Max是车外激光雷达，未来 Ultra 的版本更多的激光雷达，更加的顶！

11. 华为乾崑智驾每次测试表现都是稳得一批，无论是正常高速、城区还是突发路况，这些人非常难处理的极端场景都能应对自如。目前车的智驾就两种，要么是华为乾崑智驾，还有就是其他！劝退频道的微博视频

12. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 马斯克宣称激光雷达对自动驾驶没必要且危险，力挺纯视觉方案，理由是传感器数据冲突致信息模糊，而特斯拉纯视觉提升了安全性，这番言论激起千层浪。从用户体验维度审视，马斯克观点有局限。纯视觉方案依赖大量数据训练，在遇到罕见场景时可能“失灵”，给用户带来潜在风险。激光雷达凭借高精度感知，能提前预警复杂路况，让驾驶更安心。而且，不同地区路况差异大，融合多种传感器可增强适应性。自动驾驶最终要服务用户，在安全性与可靠性未达极致前，多技术融合、给用户多一份保障，才是更贴心的选择。

13. 智驾路线之争，有点火药味了华为车BU CEO靳玉志称：“华为永远不会走VLA，我们走的是WA世界模型，VLA的终极一定是世界模型！”“纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好！”#深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4##奔跑的中国车# 差评君的微博视频

14. 如何看待工信部许可两款 L3 级自动驾驶车型产品？这意味着中国自动驾驶进入什么阶段？

15. 华为靳玉志叫大家不要相信马斯克观点:“激光雷达会与视觉产生矛盾影响智驾安全性”，觉得普通消费者被网络言论带偏了……历史上很多技术路线之争，最后都殊途同归，你觉得呢？#电车财经##新能源汽车 ##华为# 电车财金蒋开石的微博视频

16. 独家解析，奥迪E5让辅助驾驶进化到辅助驾驭

17. 真实环境大PK！谁是新手司机的泊车好帮手？

18. 【抽奖】转发微博3天后抽1个，“森海塞尔ACCENTUM无线降噪蓝牙耳机(白色)”，京东价补贴后799元。中国汽车工程研究院对40余款热门车型开展组合驾驶辅助实测，涵盖20多个高风险场景。结果显示，鸿蒙智行尚界H5全项通过，并以“让速不让道”的策略展现出拟人化、安全化的系统决策。其中，搭载华为乾崑智驾ADS 4的尚界H5更是20万元以内唯一全项通过的车型，证明智能驾驶的安全不再依赖价格，而是体系能力的胜利。#我国组合驾驶辅助技术水平在国际领先# #鸿蒙智行# 张抗抗KK的微博视频抽奖详情

19. 智驾要重新分梯队了？新门票只有一个词—“含模量”#千里智驾 #千里科技 #高含模量智驾更安全更丝滑 #千里浩瀚GASD #CES2026

20. 【辅助驾驶≠代驾！十一长途自驾出游辅助驾驶使用指南，这些坑很多人都踩过】这个十一你是不是要开车自驾游去？是不是打算长途路上用智能辅助驾驶给你省省心？那在十一长假这种交通事故高发的环境下怎么保障安全呢？我基本上开过市面上所有的高阶智驾车型，这期视频把我的一些经验和大家分享一下，别走开肯定对你有帮助！01、出发前：硬件 “体检” 是底线，别等故障找上门02、心态校准：把 “老司机自信”调成“新手模式”03、分场景攻略：不同路况的智驾“避坑”指南04、终极提醒：四条铁律守安全红线#微博新知# #辅助驾驶# 汪港智车观的微博视频

21. #阿维塔12四激光版预售# 加入了后置激光雷达，#华为乾崑# 智驾再升级。#华为乾崑智驾# 毒家说的微博视频

22. 华为ADS智驾方案分析

23. 在全自动驾驶出现之前驾驶员是驾车的第一责任人，也是唯一责任人。目前，最强大的辅助驾驶也不能完全替代人类驾驶员的丰富经验和驾驶技术。然而辅助驾驶同样也不是洪水猛兽，而是极高技术含量且不断进化的实用功能。优秀的驾驶员能够极大提升安全性，而优秀的辅助驾驶再做一个安全冗余，只会更安全。借了一个梦想家，试试AEB和负向LOCP功能。#买高端MPV选岚图梦想家就对了##2026款岚图梦想家##安全才是最大的豪华# 王铁根的微博视频

24. 细节藏魔鬼，惊艳在毫米之间#乾崑底色成就塔的出色#阿维塔12四激光版上市#华为乾崑ADS4

25. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

26. #乾崑底色成就塔的出色# 阿维塔12四激光版，是华为与阿维塔经过六年合作，以华为乾崑智驾ADS 4为核心，展现出卓越的智能驾驶实力杰作。余承东称，华为乾崑智驾ADS 4的核心突破在于感知更精准、反应更快速、驾驶更安全。其云端世界引擎通过百万级场景训练，实现了智能驾驶从“类人”到“超人”的跨越。阿维塔12四激光版全系标配华为的四激光雷达，搭配3颗毫米波雷达、11颗车外摄像头等，形成全方位的感知系统。同时，端到端时延降低了50%，通行效率提升20%，重刹率降低70%，带来更流畅、安全的驾驶体验。不仅如此，阿维塔12四激光版还拥有鸿蒙座舱HarmonySpace 5、前排双零重力座椅、英国之宝卓越之声等豪华配置，将智能与豪华完美融合。真的值得一试。机智小恩恩的微博视频

27. 为什么会有那么多人吹“纯视觉”的智驾方案？

28. 自主通过限宽门仰望U7天神之眼A驾驶辅助实测

29. 华为乾崑智驾ADS 4 在使用体验上为什么能够如此丝滑，还能倍感安全，其内核就是搭载WEWA架构，靳总把WEWA架构的工作原理说得通俗易懂，建议大家都看看！视觉感知硬件和激光雷达感知路面情况，还会调用车外麦克风来感知行驶情况，从视觉到听觉，再到视觉，反应快，决策准！这就是华为乾崑智驾如此丝滑好用且安全的原因！#华为乾崑#

30. 为什么#华为乾崑# 要去新疆吐鲁番进行夏测？因为这里有全国最高的温度，以及最强烈的阳光照射强度，众所周知高温和强光都会对智驾辅助传感器的稳定性产生很大影响。来吐鲁番进行夏测，正好可以检验激光雷达、毫米波雷达和摄像头的耐高温设计和散热性，确保所有传感器在高温环境下性能不衰减。另外如果你开过新疆的公路，会发现道路远处有波光粼粼的反光，这会影响点云性能干扰激光雷达感知，不过不用担心，华为乾崑192线激光雷达，可以通过软硬件优化有效解决强光环境感知难题。@靳玉志表示华为乾崑的高温耐久测试标准，远高行业平均水平，这样的测试也让我们这些高频使用ADS智驾辅助的车主，多了一层安心！#用上华为乾崑的猛士M817有多野# 程远Cherio的微博视频

31. 华为车 BU CEO 靳玉志：「纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知障碍物，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。华为永远不会走 VLA，我们走的是 WA 世界模型，VLA 的终极一定是世界模型。」和特斯拉路线不一样，和理想小鹏也不一样，华为要的是独一档。#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4# 类星频道的微博视频

32. 对于家庭用户而言，MPV的核心价值不是速度，而是万无一失的安全感。2026款岚图梦想家直面“鬼探头”、盲区倒车、暴雨夜路等真实痛点，以华为乾崑ADS 4智能驾驶系统为核心，带来了“绕得开”的主动安全，让看不见的都安全。它如同一位24小时在线的副驾，凭借192线激光雷达等硬件的超强感知，能比人眼更早预判风险主动规避。这不仅将MPV的安全标准从“扛撞”提升至“防撞”，更将驾驶从精神负担转变为全家安心的旅程。#买高端MPV选岚图梦想家就对了##2026款岚图梦想家##纯电续航350公里智能超混MPV# 科技调查君的微博视频

33. 绞尽脑汁想尽办法，终于把阿维塔12和享界S9这两台拥有4激光雷达的车，拍明白了！《4激光雷达也会“上墙”？阿维塔12 PK 享界S9》#小桥驾到VS# 车老师李松桥的微博视频

34. 你看，华为乾崑最近发布了安全出行报告，里面有个挺有意思的数据。在真实道路行驶超过72亿公里之后，华为的智能驾驶系统（ADS）平均在发生一次严重碰撞前，已经安全行驶的距离，是人工驾驶的3.58倍。这可不是实验室模拟出来的，而是路上实打实跑出来的数据。简单来说，当顶尖的感知硬件和智能算法一起协作，像一个持续学习、不会分心的“数字副驾”时，它能为安全带来的额外保障，确实已经超过了人类驾驶员的生理极限。

35. 谁说传统车企做不好智驾?#别克至境L7 苏州路测 #16万99起至境L7掀翻B级车市场#新时代B级车定义者

36. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

37. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

38. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

39. 辅助驾驶10000km 特斯拉FSD百公里几本驾照？特斯拉Model S Plaid智能辅助驾驶长测

40. 这配置有够顶的，标配三腔空悬在颠簸路上稳如泰山，ADS智驾让通勤省心不少。场景上，65度大电池续航1400公里，长途自驾无焦虑，四激光雷达探测精准，堵车时自动跟车省力。#岚图泰山11月18日霸气上市# 小奇侃科技的微博视频

41. #谭乔建议智能辅助驾驶列入科目五# 深蓝这场发布会把智驾普及的事儿做实了，2026款L07全系标配华为乾崑智驾ADS SE，直接把30万级同源智驾方案下放到14.59万起的价位，科技平权让高阶智驾走进大众视野。但智驾越普及，规范使用的重要性就越突出，谭乔建议把智驾纳入驾考科目五，恰恰戳中了行业痛点。再好的智驾系统也是辅助，人始终是驾驶安全的第一责任人，这门必修课该安排上了！

42. 比亚迪央视科晚现场分享汽车辅助驾驶系统的安全应用！

43. #我国首批L3自动驾驶车型获准入许可# 这事儿最戳我的不是技术落地本身，而是自研核心技术攥在手里的底气！天枢智能这套自研体系，从设计研发到测试验证全链路自己把控，后续迭代升级根本不用看别人脸色，想优化功能、拓展场景都能自己说了算。而且为了L3落地，还搭了七重冗余架构、ASIL D最高安全等级的防护，甚至搞出“9重纵深防御”的信息安全体系，把安全锁焊死在产品里。四十多年的造车底蕴砸在智能化转型上，才走出了这条自主可控的路。这不仅是长安的里程碑，更是中国车企在自动驾驶赛道上，把技术主动权握牢的最好证明！#长安汽车L3级自动驾驶准入许可#

44. 今晚的发布会上，华为靳玉志直接回答了一个争论已久的问题。纯视觉好还是激光雷达方案好？他的分析是，纯视觉一定是有短板的，需要学习才能感知障碍物，而激光雷达不需要学习就能感知，所以带激光雷达的融合感知一定比纯视觉好。大家怎么看？目前中国是两种方案都有车企采用。美国特斯拉则一开始就坚持纯视觉。#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4#

45. 《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》中，对三类辅助驾驶感知技术方案进行了定性描述，摘录如下:纯视觉方案:纯视觉方案类似于人眼观察能力，可以达到“类人驾驶水平”。主视觉方案:是在纯视觉方案基础上的补盲，未来可以达到“老司机驾驶水平”。激光雷达多传感器融合方案:对于环境、天气适应性更强，拥有更高的安全性能，未来可以实现“超人的驾驶水平”。似乎是已经定性了嘛，大家怎么看？#微博新知##大v聊车#

46. 同济的朱西产教授，对「VLA vs 世界模型」和「激光雷达」怎么看？➡️关于 VLA vs 世界模型：朱教授认为 VLA 更稳妥，理由是：- 能改善人机交互（如驾驶员用语音控车）；- 可处理复杂环境信息（纯视觉对不规则场景、道路的理解能力弱），“把视觉转成语言，再用语言呈现现场状态” 是大趋势。➡️关于纯视觉 vs 激光雷达：朱教授认为视觉为主，但是L3以上少不了激光雷达- 人工智能的技术路线，视觉处理主要的工况（华为90%也是靠视觉）- L3、L4以上，安全冗余的需求，激光雷达和4D毫米波雷达都不能少你们对朱教授的观点怎么看？#新能源汽车#

47. 全新问界M7这个首发搭载的舱内激光视觉方案更多信息释放出来，据说这是Pro版本上面给到的。支持光线恶劣环境下的障碍物检测，通用障碍物检测，紧急转向辅助ESA。相对以往Pro的纯视觉辅助驾驶方案，激光加持，主动安全能力更强。这个版本估计也会很受欢迎。

48. 智能底盘的概念没有非常明确的定义，大致理解一下就是，通过原本用于高阶智驾系统的感知传感器采集前方路面的信息，根据路面的坑洼、凸起、上坡、下坡、起伏提前调整CDC的阻尼和空气悬架的高低，提升行驶过程中的平顺性和舒适性。这里有三个关键词，一是感知传感器，在这里指的是摄像头和激光雷达。二是前方路面，车辆前方的路面只能通过感知传感器进行采集，车轮下的路面可以通过车辆传感器进行采集。三是CDC和空悬，这是智能底盘的执行部件。不过，正如高阶智驾系统存在纯视觉和多传感器融合两条技术路线一样，部分车企只使用摄像头扫描路面的凹凸情况，这种方案无法满足全场景、全天候的要求，容易受到天气和环境的影响。对天气更加鲁棒的激光雷达可以直接提供3D信息，配合摄像头的纹理信息，用来确定路面的坑洼程度最合适不过了。我查了查，岚图泰山这个车有EDC魔毯功能，现在传出来用500线程的激光雷达，而且这台车有4个激光雷达，那么，我是不是也可以期待一下，岚图泰山的魔毯功能，哇，想想这台车，它得多聪明，多智能，多安全？问题来了，卢总，这500线程的激光雷达你们是真的要上吗？@岚图汽车卢放 #大v聊车#

49. 尚界 H5 正式上市售价 15.98 万起，首次将华为ADS 4 带入 15 万级市场，如何看待？

50. 路怒症终结者就地诞生#从华为战略布局看车企实力#华为乾崑智驾ADS4上车深蓝S09#深蓝S09

51. 真正的驾驭，凭实力说话。#一汽奥迪A5L乾崑智驾版开启交付

52. “您的L3已激活”，华为乾崑生态大会，未来出行生活的答案 #华为乾崑 #智驾 #L3

53. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

54. 纯视觉方案和激光雷达方案一直是两条路线，特斯拉一直坚持纯视觉，甚至把驻车雷达都给取消了，全靠摄像头感知和强大的算法模型。全视觉可能是辅助驾驶走到最后的解决方案，但就目前中国道路的实际情况，以及用户对于辅助驾驶的认知来看，激光雷达依旧是最优解。因为激光雷达看的更远，更精准，差错最少，现阶段一个稳妥好用的辅助驾驶，远比一个执行力强但容易出问题的辅助驾驶要受用很多很多。所以，阿维塔12上了四激光方案，标配了华为四激光雷达包括3颗长距激光雷达+1颗高精固态激光雷达，这在同级别车型里面是独一份儿。华为的算法模型目前是业界最成熟的方案，再加上超强的传感器，那辅助驾驶对于复杂路况和夜间行驶的能力就会强大且稳定可靠。再加上阿维塔12的增程版有52度大电池，有英国之宝的卓越之声，还有全景远端屏、智能升降快充浮岛、智能电动升降尾翼、可选豪华影院套装等等，在智能和豪华方面在同级别车型里有了新的高度。今天看阿维塔的产品，不仅仅是外形和座舱拉风，配置上也很拉风。#阿维塔12十二项同级独享##阿维塔12四激光版上市#华为北京

55. 聊聊明年车载激光雷达的变化吧：比较反常识的是——明年激光雷达的变化，可能是最近几年最大的一次，但是大家都悄么声的明年预计会有大批 256 线甚至 500线以上的产品，大规模装车量产；激光雷达的实际分辨率会有质的飞跃固态补盲激光雷达，也会在一家新势力巨头的引导下，通过巨大的装车量，有望起死回生（之前基本没啥人用，有的供应商干脆产品线都不开了）主要还是备战 L3，大家都现在都不知道什么技术路线是绝对靠谱的，所以都在不断尝试中有纯视觉的（实际上还是有个前向毫米波兜底）有前向用激光雷达、毫米波全副武装，但是侧面和后面交给纯视觉的有全车 3 层感知网：360 度视觉、前向大激光+周身 DToF 小激光、全向 4D 毫米波阵列还有上面说的，拿固态补盲激光替代周身 DToF 小激光+全向 4D 毫米波......就目前而言，业界主流还是认为 L3 需要激光雷达核心原因是——除了特斯拉之外，大家只完成了 NOA 的端到端模型一体化，但是主动安全（AEB、AES）实际上还是外挂的功能模块但是特斯拉这个行车、安全合一的模型，是否提供了 L3 级别自动驾驶所需的安全性呢？目前来看，在美国地区的测试依然缺乏说服力中国区 FSD 的测试，也一直有人在直播，结果也都能看到所以纯视觉，或者行车、安全模型的统一化，肯定是业界方向，理论上也更加先进但是更先进不代表体验一定好，不代表一定安全因此激光雷达的作用依然不可否认：从个人朴素的观点来说，幽灵刹车总好过关键时刻无识别而且随着国内工业智能化的进一步发展，各种类型的激光雷达降本幅度是非常大的，头顶主激光千元级、小激光百元机...完全不是梦

56. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#关于马斯克的观点，我问了华为、小鹏、Momenta等几位创始人（或领导）本尊。本来是私人请教，不想发出来的，但看到讨论越来越烈，我就简单整理一下观点吧：大佬A：- 这是融合感知冲突的争议，原来二维结构化的感知融合确实不太好，但现在我们和特斯拉都到了多维的非结构化了，所以加上雷达的信息确实是不好。- 激光雷达除了在黑夜远景的状态，对大的物体识别精准度还不错，在其他的近景博弈和高帧率情况下，都是降低整车安全性和增加整车复杂难度的。- 此前的智能辅助驾驶都是围绕高速的，所以这个问题并不突出，但来到城区智驾，激光雷达的问题就凸显出来了，可能大部分人还不太理解。大佬B：- （激光雷达、雷达、摄像头）这三个传感器相互独立，但是在帧率和信息密度上不同，摄像头频率最高、信息密度最大，是其他两个的万倍或者更高。如果做这三个传感器信息融合，当出现不一致的时候，不好决策。- 所以，简单问题复杂化，不符合马斯克的的第一性原理。大佬C：- 长期我支持vision only，The power of LLM（大语言模型）。大佬D：- （激光雷达、雷达、摄像头）传感器输出不一致，在传感器融合时会增加风险。- 传感器融合很复杂，难度也很大，可靠性上没有冗余，安全性不好保证，尤其是在国内更复杂的场景下，就需要把视觉做到极致，这个的难度不亚于用多种传感器做融合。- 我认为短期内多传感器融合才是最可靠的解决方案，特别在中国市场。- 目前一段式端到端的模型都是基于纯视觉的，我认为Lidar对于黑夜场景和高难度泊车场景还是有很大作用的。大佬E：- 不认同，（融合感知冲突）这个问题不难。大佬F：- 这是特斯拉遇到的问题搞不定，最初他们也是要上激光雷达的，由于搞不定，就从第一性原理放弃了，最后只留了摄像头。你可以猜猜上面这几位大佬分别是谁。 #大v聊车#

57. 理想的自动泊车有对悬空障碍物感知能力，主要来自于脑袋上顶着的激光雷达。这样就会有一个问题，如果悬空障碍物藏在这颗激光雷达的“盲区”里，那就有较高的碰撞概率了。在视频中类似场景使用自动泊车的时候，离车泊入慎用~#理想i8##理想VLA司机大模型# 柳笛_6D的微博视频

58. 19.68万起！比亚迪2026款夏这次升级真是给力！纯电续航直接干到218公里，比老款提升了近21%，城市通勤基本可以当纯电车用了，综合续航依然超过1100公里，远行毫无焦虑。智驾系统大升级，高配车型增加激光雷达，搭载 “天神之眼B版”高阶智驾，市区拥堵和复杂路况也能应对。最贴心的是 “云辇预瞄+定眩”技术，能提前识别颠簸路面，主动调整悬架，有效防晕车，对老人和孩子太友好了。还新增了TBC高速爆胎稳行系统，为安全多加一道防线。2026款夏没在外观上大改，而是精准解决了MPV用户最痛的续航、能耗、驾乘质感和安全问题，直接把好MPV的标准又提升了一截！

59. 魏牌蓝山智能进阶版，搭载了全新的VLA大模型（视觉-语言-动作）形成观察-理解-决策的闭环。感知通过27个传感器（含激光雷达）捕捉道路信息，语言理解融入大语言模型，能解析"靠边停车"、"避开大车"等自然指令，实现语音控车。动作决策用到英伟达Thor-U芯片，700TOPS算力。话说我至今都没有试驾过蓝山的智驾，啥时候能开开呀

60. 阿维塔这次是憋着劲儿想证明自己，直接给阿维塔12配上了四激光雷达（三颗长距离+一颗高精度固态），软件是华为乾崑ADS 4，还配了全向主动防碰撞系统，所以这次咱们直接开测！看看在高速AEB、侧向障碍物、后向行人及悬浮障碍物等等项目上，它的防碰撞能力到底如何？陈庚auto的微博视频

61. #捷途旅行者# 旅行者真的把安全性能拉满！搭载华为乾崑智驾ADS 4的同时，还不忘避免破坏方盒子造型，选择唯一舱内激光雷达，让激光雷达不受恶劣环境影响。5大全维防碰撞系统CAS 4.0，让行车更安全。还有城区老司机、城市泊车专家、哨兵模式都是轻轻松松的。可城可野的旅行者确实让人心动！#捷途旅行者CDM##我们都是旅行者##中国方盒子全球冠军#捷途汽车#

62. 听我说，能在吐鲁番进行夏测，这才是高含金量的夏测！一起跟随华为智能汽车解决方案 BU CEO靳总@靳玉志的视频介绍，来看看华为乾崑合作的车型在吐鲁番做的智驾夏测介绍。首先，吐鲁番的高温加强光照射，对于智能辅助系统的各个传感器有着巨大影响！华为乾崑的激光雷达、毫米波雷达和摄像头，都具备硬核的高温防护设计，确保传感器在高温环境下，性能不衰减。另外，强光对于激光雷达的影响也是巨大的，而华为乾崑的192线激光雷达，通过硬件与软件的双重优化，有效解决了强光环境下的感知难题。确保在高温加强光的复杂环境下，也能保持稳定的感知能力。就这么来说，华为乾崑关于安全的标准是非常高的，而且就连这个高温耐久测试标准比行业更高，时长达到平均水平的1.5倍！关于智能辅助的安全，这个方面得卷起来！#用上华为乾崑的猛士M817有多野##华为乾崑# 米帅试车的米帅的微博视频

63. 华为乾崑激光版轿车卖20万？阿维塔06怎么样？ #阿维塔06Elite版全新上市

64. 华为ADS 4.0到底行不行？今天我们来上海体验一下 #华为乾崑新版本大揭秘

65. 突破科技启迪未来的奥迪和把智能带入每一辆车、让出行更安全、让生活更美好的华为乾崑智驾通过3年多时间研发，一汽奥迪A5L乾崑智驾版重磅首发，让我们认识到了什么才是真正的油电同智？得益于华为乾崑500亿研发投入，双激光雷达+多传感器打造197.2°无盲视野，58.1亿公里辅助里程验证的顶尖算法，城区避加塞、高速丝滑变道、120米循迹倒车全拿捏。华为品控+奥迪德系测试的双重保障，叠加OTA持续进化，让智能越开越新。正如迟总所说，#买车就买乾崑智驾#，安全与便捷皆不辜负，#安全背后大有乾崑#。机智小恩恩的微博视频

66. #新款享界S9华为ADS4泊车首测# 全场景通行、泊车能力表现突出。新车搭载最新版本的华为乾崑智驾ADS 4，辅助驾驶能力大幅提升，遇急弯时能够稳定降速，支持最长120米循迹倒车，面对窄巷断头路也能进退自如。泊车时不仅支持后向、侧向、悬空障碍物精准识别，超窄位停车、自定义泊车都能轻松应对 #鸿蒙智行旗舰9系享界S9#新车预售价31.8万起，将于11月20日上市，大家觉得怎么样？ cici的碎碎念__等人的共创视频

67. 智能辅助驾驶中，视觉+激光雷达的感知方案实际上就是在纯视觉的基础上加入激光雷达来做更精准的感知，能够看得更清/更远，是可以直接识别距离的，在大雾或者大雨环境也能够正常使用。在目前，纯视觉方案和视觉+激光雷达方案是两种路线，纯视觉吃技术，视觉+激光雷达吃经济，不过在同样的条件下，带有激光雷达的融合感知一定是优于纯视觉的。目前华为乾崑ADS4所用的硬件能力对于目前来说是“超纲”的，完全可以被认定为“战未来”，深蓝S07和深蓝S09全系都使用带华为乾崑ADS4，这就代表着这套智能驾驶辅助系统方案，已经获得了车企的全面认可，直接梭哈，全系标配。#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4#

68. 为更高阶的驾驶辅助做准备，实拍岚图泰山四激光雷达版

69. 乾崑走重庆！体验阿维塔07的华为ADS 4辅助驾驶

70. 海豹06GT智驾表现如何？动态试驾来了#比亚迪#海豹06GT

71. 深蓝和华为继续深度合作，深蓝S09搭载鸿蒙座舱5+华为乾崑智驾ADS 4（带激光雷达），S07搭载华为乾崑智驾ADS SE（无激光雷达但是城区也可以用），华为靳玉志还表示：华为永远不会走VLA，走的是WA世界模型，并认为VLA的终极一定是世界模型，这一点我持保留意见，欢迎大家讨论发表自己的观点，现在到了技术路线转折点了，有无激光雷达可以转折，要不要VLA也可以转折#深蓝S07全系标配华为乾崑智驾##奔跑的中国车##深蓝S09首批搭载华为乾崑ADS4#

72. 【1分钟读懂】深蓝L06各款车型配置差异

73. 炸裂！全系四驱加激光雷达只要16.38万起！领克疯了吗？

74. 没想到问界M8纯电版智驾用起来是这样的#智界及问界秋季新品发布会 #问界M8纯电版动态评测首发

75. 人工智能一旦把语言了解了，就意味着对人类的世界将一通百通。 #大咖观察 #红衣聊AI

76. 长安天枢智能开启L3时代 #中国首块L3级自动驾驶专用正式号牌 #新长安新安全天枢智能 #渝AD0001Z

77. 【硬件堆到头，代码已成诗！2025中国智驾技术复盘，好戏刚刚开始】硬件战争结束，大脑纪元开启，激光雷达成本从单价十万块跌到一千多块…… 这大概是2025年中国智驾行业最显著的变化，一年的时间里行业潮流从“堆硬件”进化到了“拼大脑”，这是一次让汽车从“四肢发达”进化成“头脑聪明”的变迁！ 01、“堆硬件”的游戏玩不下去了 02、“拼大脑”的底层逻辑 03、从“堆数量”到“拼效率” #智能辅助驾驶##大v聊车##微博新知# http://t.cn/AX4Lr05Y

78. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险# 这话题整的，好像有点反共识。但是吧，确实有些智驾的激光雷达在驾驶阶段不工作的，前几天去试HSD的时候，地平线还特意把激光雷达用胶布给粘上了。那有这玩意儿，它为什么驾驶阶段不用呢？目前，很多车企都是激光雷达做夜间场景等极端情况下的通用障碍物识别、AEB用，拿来兜底的所以，有没有可能老马说的没错，大家实操中也是这么做。

79. #智界改款官宣8月8日开启小订#智界新S7改款来了，首批搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶，新增后向高精度激光雷达，负向、悬空、异形障碍物都能精准识别，倒车和主动安全buff叠满～还有4D毫米波雷达加持，雨雾尘等恶劣天气下，前方“隐形”障碍物也逃不过！

80. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#马斯克还是坚持认为激光雷达对于实现自动驾驶并非必要，甚至还会使自动驾驶汽车变得更加危险，目前专注于纯视觉方案，国内新势力一般是纯视觉＋激光雷达并行的方案，高端车型还是用激光雷达比较多。

81. 总裁座驾，豪华旗舰大六座SUV怎么选！

82. 雷总终于发出来了，不藏着了！小米YU7智驾配置太炸裂了！直接给列出来了，一堆智驾配置，数量都写的清清楚楚。◦ 700TOPS NVIDIA Thor™ 芯片 ×1◦ 激光雷达 ×1◦ 4D毫米波雷达 ×1◦ 高清摄像头 ×11◦ 超声波雷达 ×12这次小米汽车诚意满满，智驾确实有不少真东西！期待小米YU7增强版智驾测试成绩！

83. 说实话我还挺喜欢小鹏电车的，很有设计感、未来感，关键价格很友好，但唯一让我无法接受的还是纯视觉智驾方案。之前还期待小鹏会出激光雷达版本的车型，但现在#小鹏称绝对不上激光雷达#我只能继续观望啦。我始终觉得纯视觉方案存在一定的局限性，视觉+激光雷达方案才是最终形态～#小鹏称坚持纯视觉路线##智驾数码团##微博跨域计划#汽车

84. AION V霸王龙更新配置，10.98万可入手！它能平替丰田铂智3X吗？

85. 激光雷达对智驾安全提升有多大？关键在“冗余”而非“万能”

86. 2025智驾不堆料！纯视觉vs激光雷达，谁赢了极端场景？

87. 激光雷达争议

88. L4自动驾驶是否必须依赖激光雷达，纯视觉是否足以胜任？

89. 纯视觉 VS 多传感器融合

90. 纯视觉＋神经网络vs.多传感器融合——谁将推动自动驾驶技术普及？

91. 安全与理想的权衡

92. 自动驾驶双雄争霸

93. 超越特斯拉的纯视觉

94. 多模态vs纯视觉

95. 自动驾驶多传感器融合技术

96. 华为智驾为何坚持多传感器融合方案

97. 华为靳玉志

98. 智驾终局之战

99. 纯视角与多传感器融合:一场“跨域协同”与“能力代差”的未来对决

100. 昊铂A800有八大冗余守护，是L3智驾安心之选

101. 如何设计自动驾驶传感器失效检测与容错策略？

102. 自动驾驶汽车如何处理“鬼探头”式的边缘场景？

103. 【主被安全】冗余设计守护自动驾驶安全底线

104. L2+还是真冗余？奕派智能驾驶系统的安全哲学

105. 特斯拉为何死磕纯视觉？成本、数据与安全冗余的自动驾驶路线之争

106. 新能源汽车激光雷达全面普及时代来临。

107. 华为192线激光雷达与双冗余感知系统在智能驾驶领域表现卓越，以下是核心优势

108. 智能驾驶的 “火眼金睛”

109. 智能驾驶激光雷达和纯视觉之争激光雷达一定会胜出

110. 激光雷达在L3级自动驾驶的应用必要性探讨

111. 理想汽车坚持激光雷达标配，保障复杂路况下全天候安全驾驶

112. 揭秘！汽车激光雷达如何让你的驾驶更安全的？激光雷达的原理和作用全解

113. 激光雷达获国家级安全认可，智能驾驶辅助系统迎来强制性国标

114. 激光雷达 VS 纯视觉

115. 比亚迪杀疯了！激光雷达下探10万级，智能驾驶格局要改写

116. 激光雷达是刚需吗？3 款纯电 SUV 实测有无激光雷达智能驾驶差距明显

117. 自动驾驶汽车如何检测石头这样的小障碍物？

118. 智能驾驶能躺平？L2级连静止障碍物都看不见！

119. 纯视觉方案，其实还是只有特斯拉。小鹏等国产平台的纯视觉方案，并没有你想的那么纯。

120. 从激光雷达了解自动驾驶的能力边界

121. 为什么毫米波雷达替代不了激光雷达？

122. 26年激光雷达大普及,是"装饰品"还是真有用? #天神之眼 #辅助驾驶 #激光雷达

123. 决定自动驾驶激光雷达感知质量的因素有哪些？

124. 自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？

125. 技术干货 | 激光雷达的飞跃

126. 全系标配激光雷达 + 雷神U芯片！SU7改款满配高阶NOA，能与华为ADS 4.0竞争吗？

127. 对话华为靳玉志

128. 激光雷达

129. 华为双雷达

130. 岚图“泰山”携华为ADS Ultra而来

131. 奥迪Q5L激光雷达版申报图曝光

132. 新奥迪A6L

133. 欧迪A5L配华为ADS+双激光雷达，23万级豪华智能车真来了？

134. IM AD辅助驾驶—高速刚需

135. 高速公路上的智驾革命

136. 长途实测

137. 零跑长途自驾一时爽，一直智驾一直爽#我的零跑生活 #零跑汽车 #零跑C16

138. 长途自驾党狂喜！智驾让高速变 “躺平” 瑞虎9

139. 长途开累了？Q6Le-tron导航智驾全程自动开

140. 新手司机福音！昊铂HL增程版智能驾驶辅助系统太贴心

141. 辅助驾驶突然失灵？0.03 秒根本反应不过来！新规能护住命吗？

142. 70%购车者首选智驾

143. 奥迪A5L科技配置实测

144. 智驾战事升级

145. 智驾“退烧”,激光雷达变“香饽饽”,全系标配大势所趋?

146. 随笔档案「2023年7月6日」:激光雷达基础介绍与仿真测试流程 ...

147. $禾赛(HSAI)$

148. 905纳米波长激光雷达成主流?陶瓷基板功不可没

149. 工程师来信|“我也一度认为激光雷达只是情绪价值,但后来转变了”

150. 华为等坚信激光雷达更安全马斯克称纯视觉是王道:博主实测前者更优

151. 智驾测试集体翻车,装了激光雷达,反而变笨?

152. 城市NOA

153. 城市NOA渗透率节节攀升,激光雷达行业犹如被点燃的引擎,瞬间爆发强劲发展动力(38页).pptx

154. 对话禾赛CEO李一帆:华为推动了激光雷达普及,与纯视觉路线不是非黑即白的争论

155. 突发!又一汽车产业龙头破产

156. 激光雷达是干嘛的?汽车激光雷达有什么用

157. 辅助驾驶日益落地的今天,激光雷达能带来什么?

158. 一汽奥迪Q6L e-tron搭配华为乾崑智驾®：安全更可靠

159. 🚗 问界M7 ADS 4.0升级体验来。ADS4.0进化论」：回溯ADS各版本升级的“进化史”，展现各项功能从无到有 / 从弱到强的变化，突出问界ADS的稳步提升； *「技术拆解·ADS4.0新在哪里」：聚焦 ADS4.0 的核心技术突破，讲解ADS4.0在哪些方面进行了升级；基于高精地图实现高速领航辅助（NCA）和基础泊车，硬件采用 3 颗激光雷达 + 多传感器融合方案。 3. 2024 年：ADS 3.0 类人化架构革新：采用 GOD 感知网络 + PDP 决策网络 + 本能安全网络三层架构，融合端到端大模型，反应速度提升，支持车位到车位（P2P 1.0）全场景贯通。功能突破：自主学习：陌生停车场自动泊车，跨层代驾泊车（VPD）支持离车操作。安全强化：CAS 3.0 全维防碰撞系统覆盖前、侧、后向，主动避让更贴近人类驾驶习惯。用户数据：问界 M9 智驾里程占比超 44.6%，春节期间单车单日最长智驾里程达 2331 公里，用户依赖度显著提升。 4. 2025 年：ADS 4.0 跨越者架构与硬件： WEWA 架构：云端生成极端场景（如鬼探头）训练 AI，车端行为模型动态调整策略，端到端时延降低 50%，通行效率提升 20%。硬件升级：高精度固态激光雷达：体积缩小，精度达 3cm，可识别 3cm 台阶、水管等小目标。舱内激光视觉 Limera：与前向摄像头融合，100km/h 时速下精准检测小目标并舒适刹停。分布式毫米波雷达：增强雨雾、沙尘等极端天气感知可靠性。功能跃升：高速 L3 商用：Ultra 版支持高速场景脱手驾驶，系统承担主要责任，驾驶员可视线转移。跨城车位到车位（P2P 2.0）：全国高速收费站通行 “0 接管”，覆盖 50 万个停车场，支持自动充电。安全进化：CAS 4.0 全维防碰撞系统覆盖全时速（4–150km/h）、全方向，AEB 误触发率低于行业标准 100 倍。用户价值：问界 M9、M8 等车型通过 OTA 升级后，可实现跨层泊车代驾、紧急车道保持（ELKA）等功能，安全性能与便利性全面领先。进化脉络总结版本核心突破硬件迭代场景覆盖 ADS 1.0 高精地图领航 3 激光雷达高速 + 基础泊车 ADS 2.0 无图化 + GOD 1 激光雷达城区 + 高速 ADS 3.0 类人决策 + 全场景贯通 192 线激光雷达 + 4D 毫米波雷达车位到车位 ADS 4.0 高速 L3 + 云端训练固态激光雷达 + 分布式毫米波雷达跨城通勤 + 全维安全结语从依赖高精地图到无图化智驾，从辅助驾驶到高速 L3，问界 ADS 的进化史是技术突破与用户需求深度融合的缩影。每一次升级不仅是功能的叠加，更是安全冗余、决策效率、场景覆盖的全方位跃升。随着 ADS 4.0 的落地，问界正引领智能驾驶进入 “全国都能开、越开越好开” 的新纪元，重新定义人车交互的未来。#遥遥领先#智享车生活#趣无界共此时 #AITO问界#华为汽车

160. 特斯拉测试封神！激光雷达夜间翻车，智驾安全警钟长鸣

161. 事实证明：有激光雷达的新势力，智驾干不过靠摄像头的特斯拉

162. 🚨特斯拉纯视觉方案吊打国产车？懂车帝实测撕碎激光雷达遮羞布

163. 激光雷达入门：智驾感知核心

164. 【杂谈】智能驾驶Auto Driving——激光雷达还是纯视觉方案？

165. 激光雷达成标配，但智驾真的安全吗？暴雨天实测出真相

166. 12.98 万标配激光雷达！零跑 B10 改写 15 万级智驾规则

167. 比亚迪智驾实测成绩单：激光雷达和纯视觉谁更懂中国路况？

168. 15万买激光雷达值不值？零跑B10智驾版实测，噱头大于实用？

169. 激光雷达+高算力芯片：2025高阶智驾硬件配置选购核心指南

170. JFR 2025｜MINS：黄国权组这套多传感器惯导，到底强在哪？

171. 懂车帝测试揭示的智驾真相：为什么特斯拉纯视觉方案完胜激光雷达？

172. 激光雷达深度解析：昊铂HL黑武士版智能驾驶的“火眼金睛”

173. 【报告】车载激光雷达专题：成本下行叠加智驾升级，激光雷达需求有望爆发（附26页PDF文件下载）

174. 为什么说纯电汽车八大冗余设计，让L3级自动驾驶更有保障？

175. 为什么存在纯视觉和多传感器融合之争？我评论了的作品: 关于马斯克的纯视觉方案问题的本质是他使用的VLM模型，纯视觉把看到的东西转换成语言模型，处理多传感器数据存在了局限性。华为的多传感器融合WA模型更接近于军用的多传感器追踪概念。其实从基本的物理原理就可理解，视觉系统的距离根本就是类似人类的感觉测量，激光和毫米波雷达测量则是精确的物理测量，孰优孰劣很简单的。#智驾

176. 智能驾驶激光雷达及感知原理介绍

177. 智驾怎么选❓别再只看激光雷达啦‼️

178. 城市 NOA 无保护掉头成功率：小鹏 G9 达 94%，比华为 ADS 低 3%

179. 深蓝S07高速智驾：我的长途出行“好搭档”

180. 什么是激光雷达LiDAR

181. 世界智能网联汽车大会：自动驾驶多场景爆发，“安全冗余”成焦点

182. 特斯拉没激光雷达却考第一懂车帝实测掀翻国产新势力智驾神话

183. 纯视觉VS多传感器：马斯克与Waymo的科学互怼，谁代表未来？

184. 八大冗余护航昊铂A800筑牢L3级自动驾驶安全底线

185. 车载激光雷达辐射分析解决方案 | 精准破解EMC难题

186. 智能驾驶选购终极指南！99%的人都比错了关键参数

187. 爱友博aiyoubot 2025工业级激光雷达行业位置进市场分析简报

188. 蕞达|2025年激光雷达行业分析

激光雷达成标配，智驾安全真提升了吗？

精选参考来源