都说是“机皇”，三款扫地机怎么选？详测石头P10S Pro，V20，G20S

写在前面

在618大促期间，终于决定将陪伴我两年的石头G10S升级换代，石头最新的旗舰款G20S水箱版，之前已经写过一篇体验感受了，有兴趣的朋友可以看看。

同时，被我安利后身边同事们先后入手了四五台石头的各个型号机型。现在机器基本陆续收到，已经都过了7天的无理由退换，使用下来也都表示比较满意，可是除了自己的G20S，其他几款火爆机型还没亲自使用过，所以借来了P10S Pro水箱版和V20水箱版两台机器，看看当红的三款机型，是否符合网传的“机皇”，“旗舰”这些称谓。经过几天的使用，下面通过不同的比对，展示一下效果，各位看官可以根据目录选择自己感兴趣的部分阅读，对自己关注的机型做下了解。

机型设计

从整体外观上看，P10S和V20除了颜色不同之外，基站几乎一致，石头P10S Pro整机采用了比较素雅的白灰主色调，设计简约低调。石头V20采用了全黑的整机设计，给人一种现代科技感。石头G20S，不同以往的纯黑白搭配，而是融入了一抹高级灰，具有全新的机甲语义设计，潮酷的机甲外壳与极简设计完美融合，设计感拉满。

G20S基站看起来更小巧一些，P10S与V20是一样的，从占地面积上看，两者差一小丢丢，但是感观上来说，G20S整体更紧凑，更协调一些。

从扫地机主机上看，G20S和P10S Pro的尺寸一样，比较传统的造型，激光雷达在顶部，整体高度10.3cm，而V20就比较有特点了，顶部纯平，机身超薄，仅有8.2cm高，可以轻松进入家具底部等更多低矮空间。

三款机器在拖地方式和拖布类型上都有各自的特色。P10S Pro和V20都配备了扫拖双机械臂，能够实现墙角贴边0距离的清洁，并可伸进家具底部。圆盘拖布，每分钟旋转200次，凭借基站的智能复洗复拖功能，重污场景下机器会自动复拖，能很好地解决大部分日常地面污渍清洁。此外，P10S Pro和V20还提供了单独30级水量调节，可以根据地面材质定制化拖地方案。

在差异方面，G20S模型搭载了石头最高级别的声波震动擦地技术，配合小圆手边拖机械臂和双螺旋清扫系统，提供了覆盖率领先的清洁力。

G20S的拖布采用高效震动技术，每分钟高达4000次的震动频率，轻松瓦解最顽固的污渍。其独特的小圆手设计，使得对地面的压力更加集中，配合高速旋转擦地功能，实现了更加紧密的贴边清洁效果。

三款机型的边刷转速可达330转/分钟，遇障碍物时能降至130转/分钟，防止打飞垃圾或障碍物。

P10S Pro和V20这两款机型的机械臂边拖可以实现贴边清洁，对内直角（阴角）覆盖比较好，而G20S则采用了拖布小圆手，对地下压力更集中，配合185转/分钟高速旋转擦地，不仅能实现极致贴边清洁，复杂场景下的绕柱清洁更佳，在清洁效果上也更胜一筹。

基础清洁能力

扫地机最基础的能力就是扫的干净，擦的光洁，所以把比较重要的效果放在前面吧。很多小伙伴担心扫地机会刮花家里的实木地板，这里和大家交流一下，如果是首次打扫，或者家中有毛孩子，熊孩子经常会弄掉一些小物件的使用环境，建议大家使用先扫后拖的模式来清理，避免拖布将螺丝钉或小石子等有尖角的物品夹入拖布中，造成地板损坏。

干垃圾清扫

在日常家用中，扫地机主要的作用是清洁灰尘，毛发，猫砂及其他宠物残余，所以对颗粒物来说，扫地机是占了大头。

以下是对于比较大一些的纸屑、花土、毛发清理效果，依次为石头P10S Pro，V20，G20S

P10S Pro↓↓↓

V20↓↓↓

G20S↓↓↓

从清扫效果，三台机器都能一次性通过，并完美的完成清洁任务

粉尘清扫

东北的风沙比较大，特别是经常开窗通风的环境，家中细小的灰尘，是不是能够全部打扫干净呢？三款主机都是11000pa最大吸力，从数据上看，确实是非常强悍，那么就用一些非常手段进行一下测试吧，在地面上撒上2克的面粉，模拟一下粉尘环境，都使用扫地模式，最大吸力，关闭污渍识别功能。

P10S Pro↓↓↓

V20↓↓↓

G20S↓↓↓

从个人感受上来说，三台机器虽然都调节到最大吸力，不过应该都不是全功率输出，在地毯上的时候明显感觉还会有增压产生。从结果上看，三台机器清扫的能力还是不错的，在单次划区清扫的情况下，三台机器都能一次扫干净，如果对地面清洁要求比较高，可以在APP中选择*2清洁，变为井字清扫。

擦地效果

除了扫之外，地面上的鞋印，油渍也是常见清洁内容，这里使用白板笔在地面上写字并晾干10分钟后进行清洁，使用拖地模式，标准水量，三台机器进行清洁。

P10S Pro↓↓↓

V20↓↓↓

G20S↓↓↓

从效果上看，都能将已经干的笔迹擦拭干净。P10S Pro和V20没有区别，都是双旋转拖布，在擦的时候均匀的将污渍抹开并带走，G20S是在规划路径上，由平板拖布震动擦拭。平板拖布和旋转拖布的差异点主要在于旋转拖布是整个抹匀带走污渍，清扫面积更大，不过中间会有缝隙，路径规划会覆盖前面的缝隙。平板拖布是拖布前半部分先接触污渍，拖布前面更脏，后面相对干净，震动方式模拟人手前后擦拭，更容易瓦解顽固污渍。

混合清洁

如果家中养宠物，特别是养猫的同学来说，地面上不仅有灰尘，猫砂，毛发，有时候还会有宠物喝水溅出的液体，又或者饮料洒了的情况，综合清洁能力对扫地机考验也很大，所以这里我也对日常的这种情况做了一下测试。测试项目包括有番茄酱，酱油，饮料，泥土，面粉，毛发，清扫模式选择了吸力最大，水量标准，2次清扫（井字形）。

P10S Pro↓↓↓

V20↓↓↓

G20S↓↓↓

另外一组清洁，将AI识别打开，从动图中可以看到，V20和G20S都对脏污地区有了识别，进行了重点打扫和复扫

P10S Pro↓↓↓

V20↓↓↓

G20S↓↓↓

因为这两款机器在APP中的AI实验室中都有一个“污渍深度清洁”的选项，P10S Pro没有这个选项，虽然在地面清洁设置中，三款机器都有“自动脏污复拖”功能，但是P10S Pro采用的是对洗布污水检测而计算是否复扫，显然，身为高端机型的V20和G20S在重度污渍识别率上更胜一筹。

三款扫地机能够将地面打扫清洁干净，吸水方面，P10S Pro和V20比较粗大的双旋转拖布更强一些，但是遇到比较粘稠的番茄酱等，G20S的震动拖布擦的明显更干净一点。

小结比对，从实际使用上看，在扫拖模式下，同样选择最大吸力，明显可以感觉到G20S的吸力会比P10S Pro和V20大一些，而清洁地域上，V20凭借秀气的身材，能够深入更低矮的家具下方。

特色清洁功能

边角清扫

作为最新一代的扫地机，边角清洁也是必备技能之一了，三款扫地机都具备沿边清洁和角落清扫的功能，可伸缩机械边刷，可以对房间做到无死角清洁。

三款边刷都配备了Flexi Arm灵动机械臂，P10S Pro和V20采取的是双机械臂结构，G20S是机械臂+小圆手边托的组合，在感应到角落的时候，三款机器都会主动伸出机械臂，对阴角内侧进行清理。

对于墙边和阳角部分，P10S Pro和V20则是伸出后机械臂

G20S依靠小圆手侧面沿墙清洁，通过算法，对于边角近乎100%的进行清洁

地毯清扫

很多家庭会有地毯，长毛短毛或者丝圈门垫，很怕拖布会将地毯打湿或者弄脏，这点上石头贴心的考虑进去了，所有机型都有地毯模式，对于家中地毯可以自行设置，也能自主识别，每一块地毯都可以有自己的护理方式，可以在APP中单独设置。

自动模式中，上下地毯会自动提升拖布，并且在提高拖布的同时，增大风压，更好的吸附灰尘。

下地毯之后也会落下拖布

这里不得不说一下，G20S在目前行业内，拖布提高的高度最大，拖布组可以提高2cm，拖布离地1.5cm。

双滚刷少缠发

日常清洁中，头发缠绕是困扰用户的难题，不论什么品牌，宣传多好的扫地机，目前想做到完全不缠绕是不现实的，不过三款产品都配置了石头最新的自维护双螺旋清洁系统，主刷中短毛不沾，可以做到不易缠绕长发。

大概的示意图是这样的，结合盖板毛发切割免维护设计，可以极大减少滚刷维护时间，不论是在普通家居地板，还是容易藏污纳垢的地毯，它们都能实现比较好的清洁效果。

遇到长发，滚刷会先缠绕，双滚刷作用使得头发往两边转移，过程中刀片会切断长发，并配合11000pa大吸力吸入尘盒。

三款机器都有滚刷智能升降，清理湿垃圾的时候会主动抬升主刷，避免尘盒吸水，滚刷打湿，造成二次污染。

智能功能

线路规划

一直以来，石头以其出色的算法称为行业中的佼佼者，路径规划是它的长项，从第一代众筹的米家扫地机开始，一直到现在，数代机型当中，从没遇到过地图紊乱，无法回家的情况，发展到现在，更是如此了，三款机型都采用RR mason 11.0算法，使用快速建图功能，几分钟就能让石头规划好整个房间的地图以及房间布局。

从建图时间上，大同小异，同样的户型，三款扫地机建图速度快慢分别是P10S Pro，G20S，V20，不过差别也不大。

在清扫过程中，三款机器在规划路径上基本上是根据房间来进行清扫，如果你的房间做了细分，那么清扫过程将自动进行规划，并且属于越扫越聪明的，时间久了会自动规避台阶，或者易卡地段。在都使用标准扫拖模式的情况下，同样房间，P10S Pro和G20S清扫的面积是40㎡，V20清扫面积为41㎡，应该是算法上稍有偏差，回压路线的大小略有不同。

避障功能

三款机器在导航避障和识别方面还是略有差异，各有千秋，以下列了一个表格可以参考

这里比较特殊的是V20，它的双光源固态激光雷达导航避障技术，能够更易深入低矮处进行清洁，实现盲区覆盖最大化，在实际体验中，它对于贴近地面的物品识别率也是最高的。

在避障表现上，在开启灵敏避障的情况下，基本上都可以做到无碰撞的清扫

P10S Pro避障表现

V20避障表现

G20S避障表现

明亮环境下表现的都还不错，几乎没有什么碰撞，即使有也是轻微触碰，这里的P10S Pro虽然是三款机器中最便宜的，不过却是一下都没有碰到障碍物。

在红外+补光灯的加持下，即使是全黑环境下，也能实现来去自由，感觉上比明亮环境更加好一些呢

三款扫地机对于悬崖传感器方面做的十分完善，无论是正常的楼梯表现

还是四外高空，都能做到安全清洁，避免坠落。

视觉功能

三款机型都有视觉系统，不仅可以进行障碍物，物品识别，设立巡航点之后，可依据线路进行巡航并且拍照记录

通过遥控或者路径规划，进行房间巡视，还能够视频双向通话，作为一个移动摄像头使用

语音控制

智能如斯，对于语音的指令，三款产品石头都加入其中了，增添了语音助手功能，并且能够识别唤醒者方向，判断发出的指令，实现智能控制，比如全屋清扫，选区清扫，清洗拖布，查询天气，计算器等诸多功能。从目前我的使用体验上来说，用的最多就是“开始全屋清扫”“厨房擦地”“清洗拖布”这几个指令。

基站功能

在石头科技的水箱版扫地机器人系列中，P10S Pro、V20和G20S各展所长，尤其在基站的设计和自清洁能力上各有千秋。三款机型的水箱容积均为4.5L+3L，而G20S模型独具自动补充清洗液的功能，这一点对于追求更高自动化和清洁效率的同学来说是一个显著的优势。

在自清洁功能方面，每款机型都有其独特之处：

P10S Pro水箱版：它的基站配备了可拆卸式清洗底盘，用户可以轻松拆卸整个清洗盘进行清洁，从而告别传统的“跪式清洁”。此外，清洗盘的封闭设计确保污水不会下渗，而大滤网的设计则减少了堵塞的风险，使得日常维护变得更加简单和方便。

V20水箱版：这款机型的基站不仅能拆卸清洗底板，还采用了正反转主动“冲/刷/洗”的机制，双刮条的设计使得清洁效果更加出色。这种设计不仅省时省力，而且特别适合不愿意手动清洁的用户，可以说是懒人的福音。

G20S水箱版：G20S的基站具备洗-刷-刮三重主动洗布功能，结合60℃的高温热水，能够对重度污染进行动态多次复洗，洗净率高达99%。内置的双刮洗条能自动清洁基站内部的污垢，极大地减少了残留物和异味，提供了更为彻底的自清洁体验。

此外，三款基站都有自定义回洗间隔，60℃热水洗布（常温，温水，热水），自动烘干（2,3,4小时可选），自动集尘（自定义集尘时间和集尘模式），自动为扫地机补水的功能。V20增加了清洗盘自清洁，主动冲洗基站清洗盘，减少脏污残留，而G20S则多了辅助抽水功能，用于排空基站清洗槽余水，进一步提升了使用便利性。

烘干默认模式中，G20S就不用比了，平板拖布烘干的已经干的不能再干，比较厚实的雪尼尔拖布效果也是十分出色，这是烘干前后的对比称重图。

在清洗效果的对比测试中，由于有60℃热水加持，三款机器的拖布都洗的很干净，连色素都很少残留，不过G20S的平板拖布在清洗像番茄酱、蚝油这种粘稠污渍时表现更佳，相比P10S Pro和V20的旋转雪尼尔拖布较粗大的纹理，G20S的平板拖布更易于清洗，不容易隐藏污渍，提供了更为高效的清洁效果。

综合来看，这三款水箱版扫地机器人在基站的自清洁功能上都有各自的优点，可以根据自己的清洁习惯来选择最合适的机型。

其他体验

噪音体验

很多人在扫地机器人日常使用中，噪音是一个重要的考量点。对于那些期望在清洁过程中保持安静环境的同学来说，噪音水平尤为关键。一般来说，所有扫地机的扫地模式由于需要较大吸力来清除地面固体垃圾，所以噪音都会相对较大。如果使用单独的拖地模式就会很安静，这一模式主要涉及湿拖和洗布，无需吸力。

本次测试环境噪音约为36分贝，P10S Pro、V20和G20S在拖地模式下的噪音水平都非常接近静音状态。在扫拖标准模式和扫拖最大模式下，噪音水平会有所上升。特别是G20S，在最大模式下的噪音达到51分贝，这表明其吸力也相应更强，能够提供更深入的清洁效果。

以下是三款机型在不同清洁模式下的噪音水平对比：

虽然G20S在最大模式下的噪音最高，但实际体验中它在相同模式上清洁力度上更胜一筹，尤其是在处理顽固污渍或需要深层清洁的场景中。

水印比对

在使用扫地机器人进行湿拖清洁时，很多人会担心地面上可能留下水印或水痕。所以，这里我也对三款扫地机器人进行了测试，并记录了擦地后的地面情况。从动图显示，地面上的水迹在机器人工作后很快就干了，几乎没有留下任何印记。这得益于机器人高效的拖布设计和智能的水量控制系统，确保了水分能够迅速蒸发，避免了水印的形成。

P10S Pro

V20

G20S

此外，这里有两个小贴士可以进一步优化清洁效果：

添加专用清洗剂：向扫地机器人的水箱中添加专用的清洗剂不仅有助于去除顽固污渍，还能加速地面水迹的干燥，保持地面的干净光亮。

大水量预清洁：如果家中地面较脏，建议先使用大水量模式让机器人擦拖几次。这样可以有效清除地面上的污渍，之后再以正常水量进行清洁，可以显著减少水印的产生。

越障能力

所有三款机型都具备出色的越障能力，能够轻松应对家庭环境中的各种障碍物。它们都采用了结构光测距和视觉识别的避障方案，支持拖布和主刷双升降，以及2cm的越障高度，确保在清洁过程中能够平稳过渡门槛和凹凸不平的地面。当然，如果你家有高于2cm的门槛，可以选择越障门槛条解决。

石头P10S Pro:在越障方面表现稳定，它的双螺旋胶刷设计和11000Pa的吸力配合，使其在清洁时能够有效避开障碍物，同时保持强劲的清洁效果。

石头V20: V20的越障能力与P10S Pro相同，同时得益于其双光源固态激光雷达导航避障技术，这一技术能够瞬发面阵激光，实现地图精准还原和超精准避障，对于过高物体提前避让。

石头G20S: G20S在越障能力上进行了显著升级，升级为20mm宽的驱动轮，加之拖布组提升高度20mm，所以提供了更好的通过性，特别是在处理凹凸地面和门槛时。

总结

毕竟是和同事借来的机器，也不能做一些极限测试，但是在日常家用中，我们也遇不到什么极限情况，主要还是清洁是否干净，维护是否方便，使用成本是否低廉。而上述这三点，从石头几年的表现来看，都是十分优秀的，起码清洁路线规划和洁净程度都是值得信赖的，而耗材方面，石头多款机型的耗材都是通用适配的，新款升级的配件很多也可以适配给老机型。

每款机器人都有其独特的优势和适用环境，大家可以根据自己的家居布局、清洁需求和预算来选择最合适的机型，这我把总体体验分享一下

P10S Pro水箱版：指导价格3999元，以其价格实惠而受到青睐，这款机器人无论在扫地还是拖地方面都表现出色，特别是其0贴边的扫擦功能，确保了无死角的清洁效果。对于一般家庭使用来说，P10S Pro已经足够满足日常清洁需求。

V20水箱版：指导价格4799元，特别适合家中有许多低矮家具的环境，其设计考虑了这些特殊空间的清洁需求，而且嵌入双雷达的设计，对于更低的障碍物识别率也是更高。对于那些对家电颜色搭配有特定要求的用户，V20的深色设计能够很好地融入家居环境。此外，其正反洗布方式使得旋转拖布的清洗更为彻底，AI识别脏污方式都大大提升了清洁效率。

G20S水箱版：指导价格5399元，是追求高品质使用体验的用户的理想选择。它不仅集成了P10S Pro和V20的所有功能，还通过平板震动擦地技术，提供了更深层次的清洁效果，自清洁效果也更加干净。G20S的自动补充清洁剂功能也大大减少了用户的维护工作，使得机器的日常使用更加便捷。

一句话总结，三台机器日常家用清洁，都能做到扫的干净，擦的光洁，维护简单方便，最主要是路径规划特别好，不会出现离线，丢失，找不到家的情况。选择建议条件允许直接旗舰G20S，外观和尺寸有限制就选V20，追求性价比就买P10S Pro，当然，如果接驳上下水方便，强烈建议入手自动上下水版，用过就回不去了。

写文不易，希望这篇文章能够对大家选择心仪的机器有所帮助，给个点赞收藏吧。有什么问题评论区讨论。