低成本复刻：给扫地机器人找个家，手搓扫地机器人隐形电动门

前言

最近家里正在装修，也是刷了很多的视频和文章，到处发掘灵感。

无意中看到一个扫地自动上翻门的设计，感觉挺有意思，也想做一个同款。后来自己去找电动上翻铰链，不查不知道，这套电动铰链的成品价格是1200。这个价格直接把我劝退了，1200的价格对我来说无非是天价。

但是这个电动上翻门的设计，我还是想要。没办法只能手搓了。

手搓物料准备

首先是最关键的电动伸缩杆，

本来想去海鲜市场找个二手的，但是没遇到合适的，最后100元买了一个全新的。我买的是12V电压的，也可以买24V的。

接着是米家智能通断器，20元入手。我买的是蓝牙mesh版的，主要是为了接入米家。

中间继电器，5块钱一套，主要为了控制电动门上翻和下降。

安装测试

因为我家目前才刚做完水电，还没做柜子。

所以临时找了个朋友，用废的板子给我做了一个模型柜子，主要用来测试，等家里装好柜子，直接拆了装到新柜子上就可以了。

上翻测试，

下降测试。

经过测试，效果我自己还算满意。张的口和速度，都是可调的。等正式落地，根据实际扫地机器人，再微调一下即可。

最后

暂时就这么多，等装到全屋定制，再分享具体的安装及联动方法，包括接入米家，homeassistant和苹果的homekit。

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