养猫人自我救赎，石头扫地机器人接入ha，小米中控屏指定区域清扫

前言

作为一个养猫人，享受着猫咪带来的快乐的同时，也会有不少苦恼。

目前自己养了2只布偶，每天都在掉毛。清理卫生，时每天必不可少的环节，每天最辛苦的还是家里的扫地机器人。

目前在用的扫地机器人时石头的p10s pro。

这款扫地机器人，我已经用了大半年了。

目前有2个问题，第一个是像我家这种有猫的情况下，不能开启全屋清扫。因为开启全屋清扫的情况下，扫一两个房间，因为猫毛比较多，基本上垃圾仓就满了。但是这时候不能回去吸尘，必须全屋清洁以后才能吸尘。这就有个大问题，垃圾仓满了以后，后面的清扫就是在做无用功，起不到一点清洁效果。

第二个问题，就是不能接入米家，只能接入小爱同学语音控制。这是很大的区别，意味着只能语音控制，不能自动化联动。

所以我只能把扫地机器人接入homeassistant，自己想办法解决这两个问题。

石头扫地机器人接入homeassistant

目前石头扫地机器人接入homeassistant的方法不止一种，目前可行的有2种方案。

一个是Roborock集成；

另外一种是matter集成。

这两种方式，我更加偏向Roborock，原因是功能更加丰富，也可以把选区功能接入homeassistant。

首先安装Roborock集成

首先在homeassistant里安装Roborock集成，

然后添加扫地机器人，

按照集成操作提示，登录石头账号，即可把石头扫地机器人添加到homeassistant里。

然后安装Xiaomi Vacuum Map Card前端卡片

石头扫地机器人接入homeassistant以后，想要在homeassistant里或者nodered里控制扫地机器人指定区域清扫，就必须安装Xiaomi Vacuum Map Card前段卡片。

Xiaomi Vacuum Map Card前段卡片安装完成以后，就可以将房间的参数划分出来，通过参数直接控制扫地机器人进行指定房间清扫。如果用不到前段卡片，记住房间对应的参数，Xiaomi Vacuum Map Card就可以删除了。

这样石头扫地机器人的全部功能就算全部接入到homeassistant里了。

设置自动化，实现指定区域清扫

前段时间装了小米的智能家庭面板，正好在厨房的位置。

设置好自动化以后，我在做饭的时候，就可以语音控制进行指定的区域清扫。

也可以通过按键，直接进行指定区域的清扫。

同时也可以把石头扫地机器人的工作状态接入到小米中控屏的首页。

这样通过homeassistant的接入，就可以解决困扰我的问题了。通过选区清扫，单独打扫一个房间，也不用担心垃圾仓猫毛多了，后面没有任何清洁效果。

另外一个是可以直接语音控制扫地机器人选区清扫，也可以和家里的智能设备进行联动，进行定时定点的区域清扫。

最后

希望这篇内容，对有同样困扰的值友有所帮助。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～