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基于ble-serial蓝牙虚拟串口实现蓝牙485
2025-07-03 17:59:46
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目前测试CSM92F25-HR485跟CH9140都可以实现。
在Linux、MAC、Windows中均可以使用ble-serial来实现，其中windows需要通过com2com来生成虚拟串口。
见：https://github.com/Jakeler/ble-serial?tab=readme-ov-file#usage
CH9140在Windows下有厂商提供的软件，可以直接使用软件完成蓝牙虚拟串口。同时，CH9140虽然是主从一体，但主机模式仅能跟该厂商的芯片建立连接，因此，当通过linux/windows/macOS/手机等跟它连接时，默认就工作在从角色。但缺点就是CH9140不支持AT命令。
这里主要记录一下上海芯苗CSM92F25-HR485的调试。
默认的服务与特征如下：
Service Name：透传控制
Service UUID：0xFFF0
**CharacteristicName/CharacteristicUUID/Properties**
上传信息/FFF1/Notify
下发信息/FFF2/Write without response
AT指令操作/FFF3/Notify,Read,Write without response
蓝牙模块不但可以接收UART 接口发送过来的AT 指令，也支持通过BLE 信道发送过来的AT 指令。通过“AT指令操作”特征值，可进行 AT指令的交互。文档中大部分指令支持通过该特征值传输，少部分指令不支持，具体请查看“AT 指令集”。文档可向淘宝客服索取。
我买到的模块出厂设置：
工作方式：主从一体模式下；串口波特率115200；
因此需要对这两个进行设置。
串口设置相关：
AT+BAUD（查询当前波特率，响应BAUD:）
AT+BAUD:（设置波特率，响应OK）
Param对应值如下：
Param: (0~4)
0--115200
1-- 57600
2-- 38400
3-- 19200
4-- 9600
默认值：0
工作模式设置相关：
AT+ROLE（查询当前角色，响应ROLE:）
AT+ROLE:（设置角色，响应OK）
Param对应值如下：
Param:(0~2)
0--slave，从角色，支持单连接
1--master，主角色，支持多连接，最多为8个从机连接。
2--slave and master，主从一体，支持2主8从。
其中串口设置支持UART接口与BLE信道，工作模式只支持UART接口。
因此需要通过USB转485通过PC串口进行工作模式配置，将USB转485的AB接口与模块的AB接口互连，发送AT+ROLE:<0>rn即可指定为从角色
windows端可以使用sscom进行操作，比较方便。
sscom5.13.1.zip
由于BLE信道下不支持AT+ROLE指令，所以如果想查询当前的工作模式可以使用AT+GETSTAT查看，通过输出判断：
Param在从角色模式下，连接状态定义为：
0--未连接状态
1--连接状态
Param在主角色模式下，由8个连接状态组成，定义与从角色模式相同，格式为：Sxxxxxxxx。
Param在主从一体角色模式下，由2个主机连接状态和8个从机连接状态组成，定义与从角色模式相同，格式为MxxSxxxxxxxx。
如果暂时无法通过UART接口指定角色，可临时指定多连接时UART发送数据透传handle来解决：
AT+TXHANDLE:,<00>
M/S：M表示向主机发送数据，S表示向从机发送数据。handle：对应连接handle
完成模块设置之后，即可通过ble-serial创建虚拟串口直接使用了。
附加：
AT+NAME，修改蓝牙名称
AT+POWER:，修改发射功率
Param: (0~4)
0-- -20db
1-- -5db
2-- -2db
3-- 0db
4-- 5db
默认值：0db
AT+MAC:，修改MAC地址，格式为C8B21E561122(高位在前，低位在后)
AT+VER，查询版本号
AT+RESTORE，恢复出厂设置
AT+OTA，进入OTA模式，发送进入 OTA 指令后，模块会自动复位进入OTA BootLoader，蓝牙广播名称会变成CST92F25-OTA，此时可通过nrf connect 手机APP 连接上模块进行模块应用程序固件升级。
最后，感谢上海芯苗技术人员的支持
