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SKG K6刺痛不是机器坏了，而是你没调对——90%的不适都能这样解决

源自21位全网作者

05-20 17:10

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#技术巡猎# #华为# #鸿蒙智行#雨刮系统降噪的方法、装置及车辆---来聊聊一个非常小、但是可能你崩溃过的事情。你的雨刮器在毫无征兆的情况下，在干燥的玻璃上猛地刮了一下，咯吱咯吱，那声音，知道吧？用指甲盖在黑板上用力划过，瞬间让你头皮发麻的声音。“幽灵刮擦”，这个场景和豪华不豪华没关系了，谁都躲不了，但是全车的优雅感，必然碎一地。雨停后那种半干不干状态下的“粘滑异响”也是如此。尤其是以前油车，发动机的背景下，是听不见的；现在电车安静了，这噪音，简直了。什么会这样呢？其实核心点在于“雨刮”对前挡水分的识别，未必是准确的。而你的雨刮，又有多久忘记换新了？一个恰好老化的雨刮，遇到了一个恰好误判的场景，难评。这就是这个专利最大的价值所在，而更离谱的地方在于，华为用的是做手机触控的逻辑去做雨刮器……核心原理上，华为主要是给死板的电机赋予“感知”。传统的雨刮器，是无法对外感知的。开关打开后，电机就开始工作，它根本不知道玻璃上是水、是泥，还是干涩的灰尘。引望这个专利最骚的地方，就是重新定义了电机---它不再只是动力的输出者，也是感知的输入者。打个比方，这就好比你在拖地。如果地上全是水，拖把推起来是不是很顺滑、很省力？如果地上有一块干了的顽固污渍，或者全是沙子，你推过去的时候是不是感觉阻力巨大，手臂得使劲用力？在这个系统里，电机就是你的“手臂”。根据物理公式，直流电机的输出扭矩和电流成正比。当玻璃表面干燥、摩擦力变大时（那个干拖把推不动的瞬间），电机为了维持雨刮臂的摆动速度，必须玩命，这时候它的工作电流就会瞬间飙升。专利的核心逻辑就是实时监控这股“电流”。只要监测到电流异常增大，系统立刻就能反推出来：“玻璃太干涩了，再刮下去要响了”，这时，它不需要摄像头去确认有没有雨，身体（电机）的“痛觉”已经告诉它真相了。但这也不仅仅是测个电流那么简单。会有人说：“测电流防夹手功能早就有了啊，有啥稀奇？”就防夹来说，碰到障碍物电流暴增才会停下来，这那是保命的粗糙逻辑。引望这个是毫秒级的精细微操，专利里的权利要求全是细节。1. 动态阈值系统设定的“电流警戒线”不是确定的---雨刮器在快速档位时，电机本来就转得快、电流大；慢速档时电流小。如果用同一个标准，肯定是不行的。华为的算法把“工作挡位”考虑进去了。低档位有低档位的红线，高档位有高档位的红线，这种动态逻辑，保证了感知的准确性。2. 微分感知，预判你的预判除了看电流绝对值，系统还看电流的变化率（dI/dt）。也就是看电流是不是“突然”变大了。这有什么用呢？当你刮到玻璃中间某一块特别干的鸟粪区域时，阻力是瞬间突变的。没等电流涨到最高值，系统监测到这个“变化率”超标，就可以很快知道：“前方高能”，这种预判机制，比单纯等电流超限要快得多。3. 场景“双标”策略，是最绝的地方，也是软件定义的魅力。高敏模式下，如果系统启动不是因为雨量传感器（比如是你误触了，或者是智驾系统视觉误判启动的），系统可以默认为“大概率不是因为雨”。这时候，降噪逻辑处于“高度敏感”状态，电流有点不对劲，就马上介入。脱敏模式下，如果真的是下雨启动的，或者是因为你触发了喷水清洗。系统就会知道“这时候肯定有水”。为了防止电机刚启动那一下的电流浪涌被误判，它会设定一个“预设时段”的屏蔽期，等电机稳定了以后再开始监测。这逻辑闭环，滴水不漏。在有了这项改进以后，视觉算法下达指令的同时，电机通电启动。在雨刮臂刚刚微动、还没来得及发出噪音的头几十毫秒内，电流传感器敏锐地捕捉信息，系统就可以触发专利中的“预增压喷射”，喷嘴瞬间在雨刮行进路线的前方喷出一层薄薄的微量水雾。雨刮胶条，此时可以像滑过冰面一样，无声无息完成一次摆动。电流平稳后，如果确认没有持续雨量，一切就自动归位。对于你来说，你坐在车里，只看到眼前雨刮一闪，没有什么噪音，也没有什么震动。此时无声胜有声，“无感服务”，才是真正的高级感。

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