清华机器人入职顺丰流水线，时薪1200件，效率已接近熟练工

一款由清华大学教授陈建宇团队研发的人形机器人，正在顺丰、中国邮政位于华南、华东等地的物流中心“上岗”工作。在真实的快递分拣流水线上，这台机器人能够熟练地从分拣格口中取出快递包裹，灵巧地将其翻转至面单朝上，然后稳稳地放入传送带。其最高分拣速度可达每小时1200件，效率已经接近人类熟练工人的水平。

这背后是成立于2023年的星动纪元公司，创始人陈建宇是清华大学的助理教授、博士生导师，公司也是清华大学唯一持股的具身智能企业。从创立之初，星动纪元就选择了软硬件全栈自研的技术路线，坚持自主研发机器人“大脑”（具身大模型）、“本体”（机器人躯干）和“灵巧手”，致力于打造能在物理世界中完成复杂任务的通用智能体。

陈建宇认为，机器人不应仅仅是实验室里用于展示或发表论文的样品，而必须是能够深入真实场景、创造价值的“劳动力”。在这种务实理念的驱动下，星动纪元没有选择让机器人学习跳舞、翻跟头等更具表演性质的路线来吸引眼球，而是直接瞄准了真实的商业应用场景。

物流行业，特别是快递分拣，成为了他们商业化落地的首个目标。团队在调研后发现，相比于对节拍和成功率要求极高的汽车制造等高度自动化场景，物流分拣对机器人的容错率更高。即使机器人的能力初期只达到人类的50%至60%，也已经可以在一些环节中发挥作用，这为技术的初期落地提供了宝贵的空间。

然而，从实验室走向真实仓库的道路并非一帆风顺。星动纪元的机器人在实验室中，面对种类有限的包裹，能达到每小时分拣600至700件的效率。但当它第一次进入真实的快递网点时，却几乎“抓瞎”了。现实中包裹的形状、大小、软硬程度、重量千奇百怪，远超出了机器人最初训练数据的范围。

面对这次“考试不及格”，团队没有退缩，而是花了近两个月的时间，在真实场景中重新采集数据、训练和迭代模型。这个痛苦的过程也带来了意想不到的收获：海量的真实世界数据，让机器人的“大脑”变得越来越聪明和精准。如今，在部分物流中心，机器人的工作效率已能达到人类分拣员的90%以上，峰值效率甚至能超越人类。这标志着星动纪元成功打通了人形机器人在物流场景的商业化路径，成为业内首批实现这一目标的企业。

这一突破也获得了产业资本的认可。顺丰集团不仅成为了星动纪元的客户，还作为领投方参与了其新一轮融资。除了顺丰，中国邮政、吉利、北汽等产业方也成为了公司的合作伙伴或投资方。

在商业模式上，星动纪元在初期通过向全球的科研机构和科技公司销售其自研的、售价数万元的灵巧手产品，实现了早期的商业化。随着完整解决方案的成熟，公司开始向物流客户直接销售机器人及配套系统，或通过租赁平台提供机器人即服务（RaaS）。随着在物流场景的成功验证，公司已于今年第二季度开启了千台级别的机器人交付。

从实验室里的前沿理论，到快递流水线上的辛勤“打工人”，清华教授陈建宇和他的团队正在证明，具身智能技术正从概念走向现实，而衡量其价值的最终标准，不是演示视频有多流畅，而是在真实世界里踏踏实实“干活”的能力。