10万台产量目标落地，人形机器人开始挤进工厂

WAIC前夕，人形机器人板块密集释放新信号：工信部给出2026年整机产量有望突破10万台的定调，规上工业企业AI应用普及率已超30%，人形机器人正式从概念展示转向工厂落地。机构关注点也从整机叙事迅速延伸到供应链，轴承、万向节、稀土永磁等环节成为A股投资线索。与此同时，触觉传感器等关键技术补课、蓝思科技等制造企业入局具身智能，也在说明这轮竞争正从“大模型谁更强”转向“谁能率先完成量产和交付”。

7月的上海，世界人工智能大会还没正式开场，关于人形机器人的风已经先吹到了二级市场。一个最直接的信号来自工信部：今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。这个数字的意义，不只是比去年更多几万台设备，而是它第一次把“人形机器人”从展台样机、视频演示和资本路演，往“工厂里到底能不能跑起来”这件事上硬推了一步。

量产，是今年最关键的分水岭。

如果把时间线拉长，会发现这不是孤立事件。过去一年，具身智能最常见的叙事还是模型、数据、通用操作和Demo刷新；到了今年，落点已经明显前移到制造端和供应链端。工信部给出的另一组背景数据是，我国规上工业企业人工智能应用普及率已超30%，制造业成了AI赋能的主战场。放在这个语境里再看“人形机器人开始进工厂、下车间”，它就不再只是一个概念热词，而更像是在寻找可复制订单的工业品。

这也解释了，为什么市场最近盯上的，不只是机器人本体公司。

摩根大通把机器人和自动驾驶列为“AI下一波赢家”的候选方向，背后的逻辑并不复杂：上一轮AI行情更多围绕算力、云和大模型平台展开，下一轮如果要继续扩散，必须进入“物理执行层”。说得更直白一点，模型要从会说、会写，走向会搬、会拧、会装、会协同。早些时候，汽车行业已经出现过类似信号，AI Agent开始从屏幕内的助手，进入舱驾融合、线控底盘和意图即动作的链路。机器人则是这条路径更激进的一种终局形态。

真正先热起来的，往往是零部件。

中信证券把焦点放在轴承上，尤其是特斯拉专利设计中涉及的万向节、交叉滚子轴承、四点接触轴承、角接触轴承及深沟球轴承等环节。这类部件过去在资本市场并不性感，但一旦进入人形机器人关节与灵巧手场景，逻辑就变了。单机搭载量高，工况又和传统工业轴承明显不同，既要承受高频运动和复杂载荷，又要兼顾寿命、精度和成本。

硬件的世界里，代码只是冰山一角。

真正决定产品能不能从一台样机走到一万台交付的，往往就是这些最容易被忽视的环节：芯片选型、减速器、轴承、传感器、线束、结构件，再到供应链管理和一致性控制。软件可以在线升级，硬件一旦进入工厂，就必须接受良率、维修率、停机损失和采购周期的持续拷问。也因此，轴承这类看上去“传统”的赛道，反而可能在人形机器人量产前夜被重新估值。

另一个被密集点名的方向，是稀土永磁。

野村首次覆盖金力永磁，给出27港元目标价和“买入”评级，核心抓手同样不是情绪，而是单机物料价值量。按其测算，每台人形机器人平均消耗3—4公斤稀土永磁材料，而一辆电动车的平均消耗量约为2.0—2.5公斤。换句话说，如果人形机器人真的走到10万台、50万台、100万台的量级，对高端钕铁硼的拉动不会只是“新增一个下游”，而是可能长出一条新的需求曲线。

这背后还有一个更现实的判断。新能源汽车、风电、家电已经把稀土永磁材料的产业链教育得足够成熟，头部企业在产能、客户验证和全球交付上都经历过一轮洗礼。人形机器人一旦放量，最先受益的未必是故事最多的公司，而可能是那些已经在成熟产业中跑通过商业闭环、又能切入新应用场景的材料和零部件供应商。

市场开始从“谁会做机器人”，转向“谁能给机器人供货”。

这种变化，也体现在地方产业动作上。蓝思科技等共同成立中科慧思具身智能（湖南）有限公司，经营范围从智能机器人研发、销售延伸到人工智能基础软件、公共数据平台和算法开发。把一家原本更常与消费电子精密制造绑定的公司，放进具身智能这张图里看，信号其实很明确：人形机器人不是单一整机厂的游戏，它需要结构件、外观件、模组、装配能力，也需要一整套更贴近制造业的协同体系。

这恰好也是今年具身智能最容易被忽略的一点。很多人还在讨论“大脑”够不够聪明，但工厂最关心的问题常常更朴素：一台机器人能不能稳定工作8小时、12小时，出故障后多久能修复，替代人工后到底能不能摊薄成本。消费者会为炫酷演示停留，制造业只会为ROI买单。

传感器的演进，也在朝这个方向补课。英国伦敦玛丽女王大学团队近期公布的一种变色触觉传感器，把不可见的受力信息转化为动态颜色变化，让机器人在无需复杂算法重建的情况下，直接读取触觉信息。这个细节听上去像实验室新闻，放进具身智能链路里却很关键。因为机器人真正进入工厂和服务场景后，最难的从来不是“看见”，而是“碰到之后知道轻重”，知道什么时候该放、什么时候该捏、什么时候该停。

有人形容，机器人真正的门槛不是走路，而是手。

灵巧手、关节、触觉、材料，最终拼成的是一件事：从会动，走向会干活。此前消费电子也出现过类似路径。去年12月，智能眼镜行业之所以进入新一轮出货增长，并不只是因为AI概念叠加，而是轻量化、显示、传感器、芯片和场景一起成熟，最终把一个“新奇设备”推向了“可佩戴终端”。人形机器人眼下也在经历同样的拐点，只不过它对应的是更长、更重、也更复杂的供应链。

韩国最近提出“物理AI超级项目”，也被不少机构拿来当观察样本。中信证券调研后给出的判断是，韩国机器人产业链在硬件层面基础雄厚，现代集团等巨头已经初步具备从上游零部件到下游整机制造的完整产业链，但在具身模型与供应链降本能力上仍与中美存在差距。这个判断的弦外之音很清楚：物理AI不是某一家模型公司独占的机会，而是全球制造业体系的一次重新排位。

放在A股语境里，投资线索也因此变得更具体。整机厂当然最吸睛，但10万台产量目标真正带来的，可能是对轴承、稀土永磁、传感器、结构件、减速器、灵巧手模组等环节的再定价。尤其当“进工厂、下车间”成为政策和产业共同推动的方向后，谁能率先通过验证、进入头部客户BOM、拿到持续订单，谁就更接近这轮量产周期的核心受益区。

没有可用配图，并不影响这场变化已经发生。

今年的人形机器人，和过去两年最大的不同，或许不是跑得更快、翻跟头更稳，而是它终于开始被放进产量、材料消耗、单机搭载量和供应链份额这些冷冰冰的指标里衡量。故事当然还在讲，但市场已经在问更具体的问题：如果10万台只是起点，那么下一步，究竟是谁先把一颗轴承、一个关节电机、3公斤钕铁硼，真正装进那条开始转动的量产线里？

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～