城市NOA正成为智能驾驶的新战场。技术路线正从高速场景向复杂城市环境延伸，而去高精地图方案和端到端大模型的兴起，正从根本上重塑技术架构与产业生态。这份报告深入剖析了这些变革，并展望了其对未来出行的深远影响，为理解行业发展提供了清晰蓝图。
智能速览
预计到2030年，城市NOA将成为主流驾驶辅助功能。
“去高精地图”技术方案正成为行业主流，降低成本并提升泛化能力。
端到端大模型引领技术变革，推动系统架构向一体化转型。
城市NOA功能正从高端车型下探至15-20万主流市场，加速普及。
技术与政策双重驱动，加速L3级自动驾驶走向规模化商业应用。
精华内容
这场技术变革并非空谈，而是由数据、算法和市场需求共同驱动的产业升级。从摆脱地图依赖到架构重构，城市NOA的演进路径日益清晰。
场景延伸与方案革新
行业竞争焦点已从高速NOA转向城市NOA。数据显示，2025年超4成主流乘用车品牌拥有高速NOA车型，28.8%拥有城市NOA车型，预计2030年后者将成为主流。
“去高精地图”技术是推动这一普及的关键。传统高精地图因成本高、更新慢等问题限制了规模化应用。华为、小鹏等企业引领的无图方案，通过强化车端感知与AI规划能力，摆脱了对地理信息的依赖，不仅降低了长期成本，还增强了对复杂动态路况的处理能力，正助力城市NOA功能向15-20万元价格带下沉。
端到端大模型成核心
端到端大模型是NOA技术迭代的引擎，推动系统从分模块架构向感知规划一体化转型。华为乾崑智驾的WEWA架构，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，有效提升了长尾场景的适配能力。
各企业正加速布局该领域。特斯拉、理想等新势力通过全栈自研实现了一段式端到端方案的量产；传统车企则与供应商合作，例如Momenta已与上汽、广汽等众多主流车企合作，其R6强化学习大模型已于2025年第三季度量产上车，显著优化了决策的拟人化水平。
加速迈向L3自动驾驶
城市NOA的发展为L3级及以上自动驾驶奠定了基础。技术上，端到端架构和无图方案显著提升了系统的场景泛化能力，解决了复杂路口通行等难题。
政策层面，“车路云一体化”应用试点及智能网联汽车法规体系的完善，共同构建了规范化发展的制度环境。2025年已有两款L3级有条件自动驾驶车型通过工信部许可。工信部预计，到2030年高级别自动驾驶功能将规模化进入市场，为汽车产业创造万亿级产值增量。
城市NOA的演进不仅是技术的胜利，更是产业生态的重塑。随着技术成熟与成本下降，更安全、智能的出行体验正加速到来。未来，当智能驾驶真正成为标配，我们的城市交通与生活方式将被如何改变？
