理想L6 Pro焕新版以24.98万的亲民价格，搭载单颗128TOPS的地平线征程6M芯片，实现了城市NOA功能，成为行业内算力要求最低的方案。这挑战了高阶智能驾驶必须堆砌算力的传统观念。本文将通过硬件配置与软件算法的深度解析，探讨这套系统在复杂路况下的可靠性，揭示其背后的技术逻辑。
智能速览
理想L6 Pro焕新版售价24.98万，是支持城市NOA的理想车型中最亲民的。
它搭载单颗128TOPS地平线征程6M芯片，开创了低算力实现城市NOA的行业先例。
硬件上配备激光雷达等感知冗余，为功能实现和安全升级提供了基础保障。
安全端到端大模型具备拟人化防御性驾驶能力，在复杂高风险场景下表现可靠。
该方案是ADMax端到端模型技术下放的结果，展示了算法效率对硬件竞赛的胜利。
精华内容
低算力实现高阶功能，这背后究竟是硬件的预留冗余，还是软件算法的极致优化？这套系统又是如何在保证安全的前提下，应对纷繁复杂的城市路况？
硬件预留冗余
理想ADPro是行业内首个基于单颗128TOPS地平线征程6M芯片实现城市NOA的方案。其高带宽算力与新一代BPU纳什架构，能高效处理Transformer这类对带宽要求极高的大模型算法，避免了算力虚高但实际运行效率低的问题。
更重要的是，理想L6 Pro在硬件层面预留了充足的安全冗余。它配备了1个禾赛AT128激光雷达、1个毫米波雷达、11个摄像头以及12个超声波雷达。这套多重冗余的感知硬件组合，不仅为当前的城市NOA功能提供了坚实支撑，也为日后更高阶的功能升级留下了预埋空间。
软件深度耦合
如果说硬件是骨架，那么软件就是灵魂。ADPro能够实现城市NOA，关键在于其软件算法与芯片架构的深度耦合。地平线征程6M芯片的架构专为算法设计，能够在同等配置下榨干每一分算力，从而在有限的成本内支撑起城市NOA所需的复杂计算。
这背后是理想汽车与地平线（芯片）、轻舟智航（软件）三方深度长期合作的成果。早在理想ONE和L8 Pro时代，双方就已合作，对芯片与算法的磨合积累了丰富经验，为此次的低算力方案打下了坚实基础。
安全模型赋能
安全是辅助驾驶的首要考量。该方案凭借安全端到端大模型，具备了拟人化的防御性驾驶能力。实测中，在通过无灯控路口、人车混行等高风险场景时，系统能提前预判并做出防御性减速，预留了足够高的安全冗余。
这套模型融合了轻舟智航的“时空联合规划”经验，并通过安全对齐机制，确保端到端模型规划的行驶轨迹始终符合人为定义的安全规则，最终做到了上限高更灵活、下限高更安全。
技术神装下放
此次ADPro支持城市NOA的核心秘密，在于理想将从ADMax上积累的端到端模型架构进行了“神装下放”。这并非简单的向下兼容，而是只有在对底层技术具备充分理解和掌控后，才能做出的极致工程优化。
这次成功本质上是一次算法效率对硬件竞赛的胜利。它证明了实现高阶智能驾驶并非只能依赖堆砌硬件和算力，通过卓越的工程优化和算法效率提升，同样可以实现越级体验，让高阶智能驾驶变得更加触手可及。
理想ADPro用128TOPS算力跑通城市NOA，不仅是一次技术突破，更是对行业“堆料”风潮的有力回应。它证明了算法效率和工程优化是智能驾驶发展的另一条关键路径。未来，高阶智能驾驶是否还能如此触手可及？
