扫地有它更轻松，米家有品小瓦扫地机器人青春版全面评测

前言

现在家电产品种类越来越丰富，机器能干的活越来越多，人也变得越来越懒了，这倒是印证了那句话——科技改变生活。此次评测的小瓦扫地机器人青春版（以下简称小瓦扫地机）出自石头科技，没错，大名鼎鼎的米家扫地机器人就是他家出品。在推出了米家扫地机器人一炮而红后，石头科技继续发力巩固战果。往上，有石头扫地机器人开拓更高端的市场，往下，千元机还是一片空缺，这就是小瓦扫地机肩负的使命。针对千元低端市场的小瓦扫地机，砍掉了成本较高且容易故障的LDS激光测距传感器，价格一下拉倒了千元内，瞄准小户型消费群体，简直不给友商留活路啊，小瓦具体表现如何，请往下看。

▲之前家里的扫地机器人由于清扫覆盖率太低，被“改造”成了遥控学步椅，后来孩子重量超18斤后就带不动了。其实那款扫地机器人的点子倒是不错，这里倒是希望石头科技日后能推出这样带有安防监控功能的新型扫地机。

▲人傻第一次接触到“青春版”的产品还是在小米m1手机上，是小米让我认识到"青春"="年轻人的第一次"，现在扫地机也来青春版了。温馨提示，本次测试动图较多，建议在WIFI环境下浏览。

一、外观设计篇

1.包装开箱

▲小瓦扫地机来自米家有品，所以外包装延用了环保的瓦楞纸箱，这层纸箱较薄，主要作用就起到一个初级的防护效果，另外方便粘贴各种快递标签，确保内包装的干净整洁。

▲内层瓦楞纸盒更为扎实，由于米家产品格外强调环保，整个包装并没采用任何泡沫填充，所以瓦楞纸盒在硬度和结构上设计会更加用心，无论是纸板的厚度还是折叠的缓冲区都能满足苛刻的防护需求，这点想必用过米家生态链产品的用户都会很清楚。包装盒正面印有产品轮廓线条以及小瓦品牌的文字LOGO，盒顶部还设计了一个手提拉手，方便提拎。

▲盒子侧边贴有小瓦扫地机的出厂信息，制造商为北京石头世纪科技有线公司，凭借米家扫地机器人和石头扫地机器人名声大噪，产品品质过硬，智能化完成度也颇高，作为小弟的小瓦扫地机能否承袭两位大哥的优良品质，还得在实际体验中寻找答案。

▲打开包装，首先看到一块双层的防护纸板，纸板中央的信封中收纳着小瓦扫地机的说明书及保修卡。

▲防护纸板卡得紧紧的，用户可以通过下方的小洞掀开它，纸板下面就是小瓦扫地机的主机和相关配件了。可以看到，主机和配件外层都有塑料袋包裹，这样避免运输途中摩擦产生划痕，让机器完完整整地呈递到用户手中。

2.整体设计

▲小瓦扫地机在外观上延续了米家产品简洁干练的设计风格，整机白色辅以灰色的边框包围，形态依旧是高效率的圆盘式的设计。瞧这外观，摆在任何米家生态的产品旁做“CP”都毫无违和感。

▲由于小瓦扫地机的产品定位，减配掉了米家和石头扫地机上的激光传感器。缺少路径规划的小瓦扫地机采用随机碰撞的方式更改清扫路线，所以机器边框的前半部分设有碰撞缓冲器。一长条的黑色镜面区域内部是小瓦扫地机的避障系统，里面包含了6组红外传感器，每组传感器都能实现50次/秒的扫描，提前判断障碍物的位置并进行减速触碰，另外内部还包含超声雷达传感器和沿墙传感器等，这么一套避障系统在碰撞式扫地机中也算得上相当齐备了。

▲更为贴心的是缓冲器下方的大面积防撞胶条，柔韧度不错，能够更好的避免碰撞对机身或家具带来的损伤。

▲从动图可以看到，整个缓冲器的缓冲空间相当可观，这样小瓦扫地机在清扫过程中任何碰撞都能大大降低碰撞力度，用户使用会更加放心。

▲缓冲器前端上方凸起的部件为全向回充传感器，主要是用来定位充电座的具体位置，支持360度感应回充信号。

▲小瓦扫地机的尾部设有左右对称的两处蜂窝格栅，左边里面设有扬声器，而右边是风机的排风口，可以看到，小瓦扫地机在外形上追求简约的同时也很尊重对称的美感，强迫症用户的福音。

3.操控按键

▲操控区设置在小瓦扫地机顶部中央处，三颗图形标识的物理按键依次为局部清扫键、电源键以及回充键，三颗按键集成在一块长条形橡胶板上，与机身的塑料材质有明显区别，按键手感不错，不过白色的橡胶材质在日常使用中更容易显脏，这三颗按键都自带白色背光，其中电源键会在扫地机器人电量低于30%时变为红色，提示准备回冲。即使不使用手机上的米家APP，通过这三个按键也能满足日常使用需求，长辈们也能轻松上手，当然作为智能扫地机，通过手机端的APP能够实现更多功能，小瓦扫地机每次开启都能自动连接WIFI，如果更换了使用环境，只需同时按下回充键和局部清扫键就能完成WIFI重置了。

4.尘盒特写

▲小瓦扫地机器人机身后半部为可翻折的尘盒舱盖，舱盖上印有小瓦的LOGO标识。后方的凹槽可以方便用户掀开盖板。

▲掀开尘盒舱盖后，可以看到小瓦扫地机硕大的尘盒，容量达到了640ml，尘盒上方卡着一张清理示意图，相比详细的文字说明，示意图显得过于简洁，好在米家APP里有详细的尘盒清理演示，按照步骤来都能将尘盒清理干净。

▲用户可以通过透明的尘盒更加方便地观察里扫地机的容尘状态，里面装了多少垃圾一目了然。

▲尘盒下方的进尘口依旧配备了橡胶密封圈，保证吸力的同时避免灰尘洒落。另外使用中还发现这款扫地机器人还支持尘盒检测，如果没有放入尘盒会做出语音提示，避免因缺少尘盒和滤网导致的风机进灰。

▲差点漏掉这个——WIFI指示灯，隐藏在尘盒舱盖下方,搜寻WIFI时蓝色LED灯会闪烁提示，连上WIFI后进入常亮状态。

▲640ml的大容量尘盒特写，一次能装不少垃圾，这样可以大大延长清理周期，省去频繁倾倒垃圾的烦恼，小户型家庭一周清理一次问题不大。

▲尘盒采用了FIP级密封设计，每个衔接处都包裹了黑色的密封胶条，确保扫地机清扫的过程中不会有灰尘从尘盒中溢出，而且提高了密封性也能确保吸力不受影响。

▲沿着橙色箭头方向就能掰开尘盒盖，这就是尘盒打开后的样子，形态和有盖的撮箕有点相似，倾倒灰尘时也挺方便的。

▲为了确保出风洁净，避免二次污染，尘盒背面还配备了一张可拆卸的HEPA滤网，过滤等级到达了E11。需要注意的是尘盒能直接用水冲洗，但是需要先卸下这张滤网，因为小瓦扫地机的滤网不支持水洗，尘盒上方也有相应的文字注示。

5.底部构造

▲接下来看看小瓦扫地机器人的底部构造，主要包含悬崖传感器、万向轮、驱动轮、边刷以及主刷。

▲万向轮可以单独拆下清理，转向比较灵活，两侧还分别设有四个黑色的悬崖传感器和触电式的充电电极。

▲左侧是用来辅助清扫的单边刷，延边清扫墙角时作用很大。刷毛后方的塑料柄采用软化设计，清扫时不会对地面造成任何划伤，边刷也是可以单独拆卸清理的，不过要借助螺丝工具。

▲机身上的铭牌标贴，产品的出厂型号为C10，额定输入电压14.4V，额定功率为50W。

▲驱动扫地机行驶的主轮以及能够跨越一定高度的悬挂系统。橡胶材质的主轮胎面上带有较深的纹槽，使之具有一定的爬坡能力。悬挂系统内部都做了弹簧避震，能够适应高低不平的地面。

▲轮子内侧就是扫地机器人的主刷了，主刷采用了主流的防缠绕单刷头设计，较宽的进尘口一定程度上提高了清扫效率，值得一提的是，这款扫地虽然不足千元售价，依旧配备了浮动中扫，从图中可以看到，中扫模块在扫地机工作时受到重力影响会更贴合地面。

▲拆装中扫模块也相当便捷，按压两侧卡扣向上一提就能轻松取出，单手就能完成。

▲内测依旧设有密封圈，省去了对中扫舱清洁的步骤，内细节到位。

▲由于是浮动模块的设计方案，主刷罩两侧都安置了橡胶脚垫，减少塑料件的直接磨损，进尘口边缘也配备了透明的胶条，能够剔除部分粘附在毛刷上的灰尘。

▲小瓦扫地机器人还拥有三重防毛发系统，主刷罩在毛刷转轴出还贴心的安置了小刷头，防止毛发缠绕轴承，对电机转动产生影响。而主刷罩中间的钢丝也能避免扫地机工作时卷入细长物体。

▲与前两代产品类似，主刷依旧延续胶片+刷毛的组合形式，V型刷毛设计能够大大降低毛发缠绕现象的发生，刷毛和橡胶片都很柔软，不会对地板造成任何划伤。

5.相关配件

▲小瓦扫地机包装内配件包含电源线、充电座以及清理用的小工具，依旧是白、黑、灰三色搭配，与机身协调性保持一致。需要注意的是包装内并没有附送虚拟墙，用户需要自行购买，2米39元，倒也不贵。

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▲电源线与充电座采用分体设计，与充电座右侧的两孔接口连接。电源线长度适中，材质也挺扎实，倒是这接头并没有设计成“L”形，可能这样的设计为了拔插的方便性，但是与充电座连接后凸出的部分较多，稍微有点影响美观。

▲由于充电座体积比较小巧，并没有设置单独的盘线装置，所以电源线上增设了一条质感不错的粘黏带，方便用户收纳多余线缆。

▲充电座的体积比想象中的要更加小巧，顶部设有一颗电源指示灯，前方的黑色镜面是大面积的信号发射区，使扫地机器人能够更快地寻找到目标并完成自动回充。这里可以看到，与以往的正面磁吸式充电电极不同，小瓦扫地机是通过充电座托盘上的两个凸起的电极弹片实现充电，机身与充电座的电极都不带磁性，这样设计的好处就是扫地机器人在开始工作时不会因为磁铁的吸力而拖拽充电座，弊病就是扫地机需要多次校队方向确保电极能够准确贴合。托盘中央的凹槽正好停放扫地机的万向轮，这也能为电极连接提供方向指导性。

▲充电座的底部贴心的安排了四个防滑垫，能够防止扫地机碰撞造成的移位，底部的参数铭牌可以看到小瓦扫地机器人青春版的额定功率为42W，额定输出为20V/1.8A，支持100-240V的宽幅输入电压，在国外也能用，不过要配合相应的电源线，这也是电源线与充电座的分体设计的优势所在。需要注意的是摆放充电座时两侧和正前方不能有障碍物，左右两侧家具的距离为0.5m以上，正前方空旷的距离为1.5m以上，确保扫地机能准确定位到充电座。

▲用来清理扫地机的小工具，刷头一侧可以清理尘盒以及毛刷上的灰尘，另一侧的鸟嘴刃主要是用来割断缠绕在毛刷上的毛发，刃口在“鸟嘴”内测，避免手指误碰造成损伤。

二、APP

同为石头科技旗下的产品，小瓦扫地机依然可以通过米家APP进行操作控制以及状态查看。通过APP操控优势明显，首先可以生省去弯腰操作的麻烦，老人使用会更加友好，其次远程操控也是相当不错的体验，且不谈出门在外对扫地机的实时掌控，在家通过APP操作扫地机逗猫也是种新鲜玩法，当然再给家里配上智能摄像头就更好不过了。

▲WIFI连接依旧是那简单几步，先搜寻需要添加的扫地机，在输入WIFI密码，轻松连上。

▲连上手机后，可以通过米家APP设定小瓦扫地机器人的使用场景，随着以后功能的丰富，能够实现更多的智能联动。点击进入已经连接的小瓦扫地机菜单，界面十分简洁，页面中央显示着扫地机的“雷达图”、剩余电量以及大致的清扫面积。由于这款扫地机不具备米家扫地机上的LDS导航，少了路径规划功能，所以“雷达图”只能简单的显示扫地机的状态，实用性一般。底部按钮包括清扫/暂停、自动回充以及吸力调节，吸力4个档位可调，分别是安静、标准、强力、MAX，用户可以根据实际使用情况选择相应的吸力，在效率和噪音间选择着重点。不知为何，没有APP端没有找到局部清扫按钮。点选右上方进入设置菜单，功能大体分为三类，所以隔几项就会有分栏，主要有设置项、查阅项以及辅助项。

▲设置项中可以调节提示音量、开关地毯增压、设置勿扰时段以及定时清扫时段，另外还可以开关消息提示。遗憾的是设置项里没有童锁功能，我家小孩对扫地上的按键特别感兴趣，这要是放地上，如果没有童锁功能，孩子时不时就是一顿操作，怕是没几多久扫地机就扑街了吧，建议厂商尽快添加童锁功能。

▲查阅项主要是监测扫地机器人耗材的使用寿命，以及产品使用指南等。

▲辅助功能里，点选“定位我的机器人”，扫地机会大声回应“我在这！”，方便用户查找不知所踪的机器。同时小瓦扫地机还提供了遥控功能，操作模式可以是按键也可以是模拟摇杆，但其实操作逻辑是一样的，包括前进、左转、右转这些简单的行动指令，可以用作自动清扫的查缺补漏，当实用性并不太高，因为你不可能总是与扫地机器人处于同一方向视角，操作起来挺别扭的。总体来APP的功能还不够丰富，希望后期能够通过固件升级，增加更多人性化功能。

三、使用体验

1.越障测试

▲大浮动的悬挂系统配合深纹槽的驱动轮，使得小瓦扫地机器人能够跨越2cm的高度差，实际测试厂家并没虚标，越障能力的确很强。

▲0.5cm-0.8cm高度的门压条轻松越过，机身姿态没有太大浮动。

▲加大越障难度，这里厨房的门槛石加上地面滑轨高度2cm左右，而且滑轨并不平整，小瓦扫地机器人面对如此恶劣的障碍环境依旧能够从容面对，越过这样的小台阶时机身还是会有较大的倾斜，毕竟攀爬难度在那。

▲拿了张毛毯模拟床单窗帘这样的障碍物，小瓦扫地机器人能够准确将毛毯识别为可穿越障碍，而不是直接认定为墙体，如此一来，打扫房间时无需掀开床单就能自动完成床下灰尘的清理工作。但如果窗帘后方是墙体，扫地机器人还是会认定墙体而折返清扫。

2.脱困测试

▲除了越障能力外，扫地机器人的脱困能力也是应当特别重视的功能，无论扫地机的吸力再怎么强、路线规划再怎么好，陷入困境后出不来，其它都是白谈。

▲如图，将小瓦扫地机放于凳子下方，此时只有一面可以脱困，小瓦扫地机经过多次碰撞最终能够找到脱困方向，但不清楚是为了清扫得更干净还是寻路较慢，小瓦扫地机从凳子下方挣脱魔掌耗时稍微有点长，不过凳子下方确实每块位置都清理到了。

▲放于更复杂的餐桌下方，这时小瓦扫地机并没有耗费太多时间，碰撞几次后就转到沙发区域了，但是刚好碰到沙发脚，于是折返出来了。可以看到随机碰撞在效率上确实不尽如人意，需要长时间的碰撞折返才能完成较高的清扫覆盖率，不过值得欣慰的是，凭借“身高优势”，之前家里的扫地机器人清扫不到的沙发底部，小瓦扫地机都能顺利完成清扫。

3.防缠绕测试

这里说的防缠绕不是指的防止对毛发的缠绕，目前只要带有毛刷的扫地机器人都会存在些许毛发缠绕的问题，除非是低端机直接省掉中扫毛刷，但这样清扫能力会大大降低。小瓦扫地机所具备的防缠绕主要是真对地面上线缆绳带这些细长物体。

▲面对横向阻扰的电源线，小瓦扫地机器人都是直接当做小台阶一扫而过。

▲面对缠绕的绳带，小瓦扫地机器人的滚刷会反转旋转，摆脱缠绕，避免因为滚刷缠死而无法脱困的情况发生。

▲可能是袜子体积太小，小瓦扫地机没嫌它臭，还是给它含住了，不足之处还是得指出，不过使用说明中也标注了，清扫前务必清理地面杂物。

4.清扫路径与减速碰撞

▲清扫路径没有太多精辟之处，在一致推崇LDS路径规划的大环境下，小瓦受限于成本因素，清扫路线使用的传统的碰撞式清扫，撞一下转个方向继续，直到覆盖整个房间，当然也存在部分遗漏区域，有点佛系的味道。

▲当然，即使是这样的佛系的清扫方式，小瓦扫地机依旧在这个方面尽到了自己最大的努力，通过红外感应器实时检测障碍，在即将碰撞前会提前减速缓冲，另外借助多个传感器的共同协作，判断障碍物大致形状，以沿墙、折返、围绕、贴墙等多种组合动作，自动完成清扫工作。如图所示，小瓦扫地机在进入小范围区域时通过主动会紧贴边缘来清扫，并在缺口处离开。

5.防跌落与虚拟墙

▲得益于机身上的四组悬崖传感器，茶几上的小瓦扫地机在靠近边缘时会立马停止前进，并更改行进方向，完全不用担心掉下台阶。机器并没有附送虚拟墙，拿出以前扫地机上的红外虚拟墙测试并没有效果，小瓦扫地机使用的米家传统的磁条虚拟墙，是通过机器内部的电子罗盘传感器识别虚拟墙。

6.续航与回充

▲实际使用中，小瓦扫地机所用于清扫的70%电量大约能够持续3小时左右，由此推断2600mAh的电池容量对于建筑面积80平米上下的小户型是足够了，余下的30%电量主要用于需找充电座，这预留的电量还是挺充裕的，不用担心半路小瓦半路累趴，寻找充电座时电源键会有红色灯光提示，并停止清扫工作，一心一意摸寻充电方位，等待满血复活。

▲测试回充能力，故意将剩余电量低于30%的小瓦扫地机反方向对着充电座，小瓦扫地机首先会360度寻找回充信号，当定位到信号位置后，会自动行进到充电座跟前，然后缓慢的对准充电电极，完成充电，最后校准方向时，动作有点类似自动泊车。使用发现，充电座附近越是空旷无遮挡，扫地机器人寻找回充的耗时就越短，如果扫地机清扫到其他房间，360度一圈没发现回充信号，就得大范围碰撞寻找房间出口，这种情况下耗时较长。

7.吸力与噪音

为了保证强劲的吸力，小瓦扫地机采用了大风量无刷风机，立体龙卷风清扫系统在风道设计上也颇为用心，设计有专门降低摩擦力、增大压差的风道，这样的配合下，扫地机的吸力在最大档位下能够达到1600Pa，与米家扫地机器人差距并不大，千元扫地机里也是上游水准了。

▲面对地面上最难处理的瓜子壳，小瓦扫地机的吸力也能轻松应对，只是边刷在此时帮你点倒忙，会将部分瓜子壳拍到外圈。

▲小瓦扫地机的最大噪音值出现在MAX，机身附近噪音值为77分贝左右。日常使用都会离扫地机有一定的距离，而且标准模式就能完成清扫任务了。怕吵还可以开启安静模式，吸力下降，但是风机的噪音一下小了许多，分贝值立马低于60分贝，后面几个档位下离着一定距离噪音也能维持在62分贝上下。

8.局部清扫与地毯增压

▲小瓦扫地机还具备两项非常实用的功能：“局部清扫”和“地毯增压”，开启局部清扫后小瓦扫地机会自动为圆心1.2米的圆形以螺旋式路径进行重度清扫。通过这个功能可以对灰尘污渍比较集中的区域进行“专项整治”，比如地毯地垫等，而在手机端开启地毯增压后，扫地机器人会清扫区域自动识别，在地毯上会增大吸力，观察噪音值应该是自动开启了MAX档。

▲将面粉洒在地垫上模拟灰尘，并且用力将面粉拍进去，增大清扫难度，同时开启局部清扫和地毯增压两个模式，测试清扫效果。

▲可以看到，清扫效果令人满意，经过一番清扫后，深入地垫的面粉被吸得干干净净。值得一提的是，局部清扫在画圆的过程中如果碰撞到墙面，被方向折返画圆，也就是说还是会以放置点为中心画上半圆，局部清扫得区域定位还是比较精准的。

9.清洁维护

▲伺候你这么久，也该你为它干点啥吧，做啥呢？当然是定期为它清理尘盒和毛刷啰，一天就能吸进如此多的灰尘渣滓，小瓦扫地机的战果还是不错滴。

▲得益于橡胶密封圈的设计，灰尘没有漏到尘盒外的其它地方，拿起时注意进风口朝上。

▲倒掉灰尘，使用清理工具清扫尘盒上的挂壁尘土。

▲接着取下滤网，清理上面的灰尘，大家注意这里一定要清理干净哦，许多吸尘器产品包括扫地机，滤网上的灰尘堆积对吸力影响巨大，有时并不是扫地机吸力衰弱了，而是滤网灰尘叠满了，清理干净后又是一条好汉。

▲这里发现一个不太理想的设计，灰尘堆积进了滤网内面，无法直接通过毛刷清理，得像这样的、一点点敲落里面的灰尘，实在有些蛮烦。

▲于是聪明的我想到这个法子，嗯，滤网里面一下干净多了，总之这种滤网清理起来还是有点不太方便，希望能有办法改进。

三、使用总结

优点

1. 小瓦扫地机外形美观，结构设计合理

   ，细节用心，没有因为价格低廉而出现做工上的瑕疵。

2. 部分耗材配件和米家/石头扫地机通用，耗材老化后可以轻易买到替换品。
   

3. 越障能力、清扫吸力以及越障脱困方面都表现出了不错的对准，小户型家庭清理地面灰尘够用。

4. 配备了人性化的地毯增压模式，机器能够自动识别地毯并增大吸力，可谓是大地毯家庭的福音。

   
   

不足

1. APP的功能还不够丰富，希望后期能够通过固件升级，增加更多人性化功能，比如童锁功能。

2. 滤网清理起来还是有点不太方便，希望得到改进。
   

3. 由于价位限制，这款机器定位于中小户型，缺少了高效的LDS路径规划，导致用户更愿意加钱选米家扫地机。