我说小鹏好结果被骂惨了，小鹏G9智驾分享

哈喽哈喽，大家好，这里是会跑的葡萄糖。

这篇稿子立项于2023年8月份，荒废于8月份，最近小米汽车SU7发布了，让我又有了动力去聊聊车这玩意儿，感谢小米。

我在23年1月份提了一辆爱车——小鹏G9，然后按捺不住喜爱出去拍了照片，然后写了一篇提车和初步使用感受的稿子发到网上，获得了相当多的评论关注，在这里首先要感谢网友的厚爱（和口水），真的是头都要被喷烂了。

网友的犀利评论让我大受震撼，这里先严正声明一下，给小鹏写的稿子我一分钱没收，纯属个人喜欢这车，想拿出来分享，能得到700多评论是我的幸运，让我找回了最初写稿的那种期待感，再次感谢评论点赞的各位（鞠躬）

好了，继续开始聊小鹏G9这款车的使用体验吧

我自己的车是小鹏G9 650MAX版本，双电机激光雷达版本，最高百公里加速是3.9s，不过我看媒体测起来基本都在4s左右，anyway，双电机这加速我是真用不到，标准模式深踩油门已经能秒天秒地了，不飙车只超车的情况下，这辈子都用不到3.9s的百公里加速。好在650版本还有个双腔空气悬架，这个双腔空悬体验是真的好，在路上过坎、碎石路上过滤震动都非常舒适，不过听那些驾驶过空悬和非空悬两个版本的鹏友说体验差距没那么大，这个就不知道了，鹏友要买的话可以都去试驾一遍。

XNGP（辅助驾驶）

小鹏的辅助驾驶名字叫做XNGP（仅限MAX激光雷达版本），普通版本叫NGP，能实现的功能大致就是支持的路段可以0接管，全程让车自己开，实现诸如变道超车、跟车减速、上下匝道等功能，XNGP的过程中驾驶者必须目视前方，手握方向盘。

我是在杭州提的车，然后人是温州人，所以刚提完车就要开着小鹏G9上高速回家，那天回家的时候已经下午5点左右了，恰逢雨雾天气，在高速上时天黑黑地茫茫，视野条件实在不咋地，而头铁的我秉持着相信人类科技的原则，打开了NGP。（当时车机还是4.0版本，XNGP压根没开放，完全是套用P7的那套老NGP方案，激光雷达也没工作），回家路上我握着方向盘的手不曾松懈过，生怕它一个转弯给我送西天去了，开了一个多小时后，我逐渐松开了捏紧的方向盘，这玩意儿开得还真不错啊~

不过中间也有过几次惊险，路过一辆运输牛的货车（会略宽于普通货车）旁时，G9拉紧了我的方向盘，并不断拉扯我，让我赶紧接管，吓得我冷汗都出来了，最后到家时总过出现过两次这种扯我安全带的情况，基本都是宽于普通货车的货车在我旁边，4.0版本的G9就无法处理了，整体体验真的非常不错，高速上一路下来，轻松得很。

（插曲，上面是我23年8月份写的内容，到了今天24年3月，小鹏G9的系统版本已经更新到4.6了，激光雷达早已正常工作，且经历了城区NGP的内测和公测，到了现在的大范围开放，经历过了100公里新手路段，我点亮了小鹏的城区XNGP）

现在可以和大家好好聊聊相对完整版的XNGP咯~

话接上面，最初版本的XNGP会因为货车略宽而让我接管，会因为前方有路障、雪糕筒而让我接管，而现在4.6版本的XNGP会选择轻轻打方向进行绕行，雪糕筒的识别也更为精准，提前变道（若是边上有车变道失败会选择减速刹车），高速开个几百公里都不需要接管

▲现在我和我媳妇儿上高速基本就这种，小鹏XNGP开车，媳妇儿看剧，我听声音以及注视前方，座椅按摩开着，充满了温馨

不过，最近我开了趟280公里的小长途，发现小鹏的XNGP又进化了，但进化还是有点遗憾在。

首先是咱们赶时间，想在20%的范围内安全超速，咱可以把设定速度提高一些，以前的版本碰到测速摄像头的时候小鹏XNGP会自动降速到限速值，而现在4.6版本会在测速摄像头前100米左右开始降速，降到限速值后过完摄像头，再把速度升回去（智慧不智慧？！！！以前需要自己盯地图小心翼翼地开！现在不需要了！！！）

遗憾的是，山洞多的路段它体验还是差点意思，小鹏XNGP的过山洞逻辑永远是限速80码，我这次开的这段高速有大量限速100码的山洞，但小鹏默认还是会自动降速到80码，每次进山洞都会降速到80，需要我手动提速，让我很难受，所以才会有了这几十公里手动开的里程，不然我真的是全程NGP，一点不带开的

小结一番：

其实据我了解，目前国内几乎所有厂家的高速自动驾驶都已经做得大差不差了，小鹏这边肯定是第一梯队，就我自己来说，除了山洞特别多的路段，我基本不会去接手驾驶，而且小鹏现在的降速和提速策略特别温和，舒适度极高。

城区XNGP

国内的城区自动驾驶，目前除了华子基本也就小鹏了吧？别的品牌也有，但听说很难用，网上也有大量的人把华子和小鹏的车做城区自动驾驶对比，之前华子好像略胜一筹，最近小鹏更新了系统，又大幅提升了城区自动驾驶的体验，我直接放一段我这县城的NGP智驾视频在这儿吧~体验如何各位可以自行判断

▲另外附一张这段NGP驾驶时的事迹电耗，13.5kWh/100km

小鹏G9的城区实际电耗

这里不得不吐槽一下，小鹏真的不会做宣传……或者说小鹏做得好的地方不适合做宣传？比如它的电耗

▲在环境温度合适的时候，2.3吨的双电机G9电耗能做到12左右，这个成绩放眼新能源届也是极为出色的电耗表现，G6还可以做到10左右

总结

最后就是，小鹏要在5月20号全量推送5.1天玑系统，我体验了一下，确实是换了一辆新车的感觉，整体系统UI的流畅度大大提升，还开放了AI代驾功能，听说农村小路也可以开，到时候我会来和大家分享！感兴趣的话可以关注一下！！看看现在国产新能源做到什么水准咯~

好了，就写这么多，谢谢观看！！

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