石头G10S平替款：单机旗舰T8 Plus来了,只要两千多

今年3月石头发布了拥有“5+2”全能基站的旗舰机型G10S系列，我也第一时间发布了测评文章/视频。

参数全面提升，尤其是避障功能可以说配置拉满，再加上自动清洗拖布、自动集尘、自动上下水（选装）、自动烘干（选装）功能，终于可以让人彻底躺平了。

当时也给出了我的结论，市场也如预期一样，G10S销售火爆；

不过群里也有很多朋友表示，眼馋归眼馋，刚刚装修完，兜里实在没多少银子了，但是小五千的G10S实在是买不起了……

如果我接受自己清洗拖布和倾倒尘盒，可不可以不要基站，只要一台清洁力给力+兼顾扫拖的主机？今天它来了，我们来好好看看T8 Plus的表现怎么样。

先附上参数对比表，我们再来依次讲解：

建图规划能力直接影响了机器人的工作路径是否高效合理，T8 PLUS采用的是成本更高的更高的激光导航方案。

由于是通过激光测距感应扫描整个房间，触碰到障碍物时机器内置的传感器能依照像素序号进行房间地图构建，并实时建图定位清扫。

不像视觉导航一样易受光线影响，激光的测距及定位性能、环境适应性更加优异。

经实测，十分钟即可完成134平房间的快速建图，并且行动路径也可非常准确形象的在地图中显示出来。

目前市面上普遍采用的避障方案有传感器+撞板（基础方案）、3D结构光（进阶方案）和AI视觉（进阶方案）。

T8 PLUS延续了G10S的逆天配置，这三种避障方案直接拉满。

首先是搭载了LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等24类传感器，实时收集家居环境数据。

并且采用了dToF技术，弥补了传统LDS激光雷达的短板，提升了对高反射物体的抗干扰性和对深色物体的识别率

然后就是在近景物体识别上，采用了3D结构光。

结构光基本原理是用光学衍涉器件将VCSEL产生的激光光束阵列复制成至上万光束，用红外COMS图像传感器对光束照射物体上产生光斑大小及形状进生3D分析，从而获得深度信息。

相比传统的红外或超声波形式的避障，3D结构光精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，当然成本也更高

此外3D结构光还可以实现对物体的立体勾画，通过算法进行AI识别。可以识别并标记包括电线、鞋子、袜子等27种常见障碍物，而且还可以通过升级固件来不断进化。

在工作时，结构光还会会对前方80cm范围内进行精准测距，提前预知墙面及家具，减少正面碰撞。

除此以外T8 Plus和G10S一样，在前部设计了一个黑白摄像头用来进行辅助避障。

扫地能力主要取决于吸力大小，吸力越大，对于大颗粒杂物和隐藏在缝隙/地毯中的灰尘的拔除效果越好。

T8 Plus相比上一代机型T7S/T7S Plus，吸力由2500Pa增加到5100Pa，提升了104%。

在吸黄豆试验中，可以看到就是一遍过，而且单边刷的设计也避免了把黄豆甩的到处都是

此外，T8 PLUS同T8一样，都可以选装集尘座。

今天石头推出的新品（T8系列/G10S系列）都不约而同的摒弃了尘桶设计，而是采用了一次性尘袋，

我发现这一设计最大好处其实是降噪，之前的尘桶在集尘时杂物在高速旋转时磕碰筒壁会发出很大的噪声。尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%，如果家里有过敏人群或者宝宝的话，是非常友好的。

不过毕竟是耗材，也是增加了后期的使用成本。官方旗舰店店的价格是55元/2个，网上也有第三方配件可选。

好在尘袋的容积很大，达到了2.5L，下图是我用了2个多月的G10S的尘袋，还没满，大致还剩30%的容量，供大家参考。

这个拖地方案从21年T7S就开始搭载了，没有采用友商常用的旋转拖地方式，而是通过高性能的无刷马达带动拖布进行3000次/分的小幅度往复运动从而达到清洁的目的。而且左右震动的方式也尽可能的保证了机器的通过性。

前扫后拖，一次搞定，无需手动更换模块（云鲸，你猜我在说谁？抓紧升级呀）；而且将拖布分为了收纳区和震动区，震动区与滚刷同宽，收纳区则用来收纳污渍，避免二次污染，减少水痕。

接下来进行下清洁能力测试，我模拟了三种污渍使用T8 Plus进行拖地清洁：

清洁一遍可以看到，未烘干污渍已经被完全清除掉；

但是对于顽固的烘干污渍，一遍之后的效果是这样的；在我测试过的所有扫拖机器人中没有一台可以清理彻底，属实是有点为难它了。

哪怕是洗地机，在面对这种顽固污渍时也需要多次拖动，还未必清理的干净。因此可以看到T8 Plus在应对日常污渍还是比较从容的，但是一些特别顽固的污渍还得手动清理才成。

由于T8 Plus依然采用的是石头招牌式的“刮洗式”拖布自清洁方式，效果还是很不错的。

由于很多家庭环境中地面存在高差，比如过口石、厨房/阳台的移门门槛等，这时就需要考验机器人的越障能力了，免的干着急过不去从而导致清扫区域的缺失。这里我找了一块1.8cm后的颗粒板模拟门槛，看看它的越障能力。

可以看到T8 Plus在通过时还是非常轻松的，大家可结合自家的工作环境来进行参考。

①虚拟电子墙

目前行业通用的基础方案是通过app设置禁区。但是由于操作简洁度不同，各家产品使用体验确实差别蛮大的。

比如很多产品的虚拟电子墙只支持方形结构；

而石头T8 Plus还支持直线方式自行划定扫拖禁区，适合更多的使用场景。

②规避地毯

机器底部配有超声波地毯识别传感器；

通过回声表现不一致来判断地面材质。当开启「规避地毯模式」时，会主动避让地毯，避免打湿：

③智控升降

由于石头采用了独特的震动拖地方案，在此基础上还设计了AI智控升降功能。当传感器识别到进入地毯范围时会主动抬起拖地模组。

不过抬起的最大范围只有5mm，比较适合短毛地毯使用。

大户型的话还要考虑水电续航，不然屋子都打扫不完；

由于每家的工作环境与使用场景均有差异，所以我只是通过我家的情况给大家一个参考。

清洁46㎡，用时69min，耗电35%（91%→56%）；

水箱大概使用了一半的水量；

石头的T系列历来是其主打的单机机型系列，从最开始的T5/T6到现在的T8 Plus，基本都是搭载了当年的最近技术。而去年推出的G系列，主打的卖点主要是基站功能，主机的话其实与同年的T系列并无二致。

不同于去年的T7S/T7S Plus仅仅是在避障技术的微小区别外，今年的T8/T8 Plus在拖地功能上也相差很多。

• 如果你的预算充足，想要彻底解放双手，拥有全能基站的G10S你值得拥有（按照目前的售价，G10S PRO性价比不高，不值得入手）；

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• 如果你的预算有限，可以接受自己清洗拖布和倾倒尘盒，那么我推荐T8 Plus，与G10S系列主机配置几乎一模一样，扫拖功能都没有缩水，差别只是无法匹配“5+2”全能基站，不过可以选配集尘座。

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• 如果你对拖地的要求不高，还可以选择更划算的T8，只要两千出头，同样可以选装集尘座实现自动集尘，如果家里有云鲸了，购买一台T8集尘套装可以说是完美伴侣了，一台扫一台拖，同样解放双手。

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