追觅L10 Pro扫拖机器人体验,双激光雷达避障升级

2021-02-24 20:04:57 10点赞 4收藏 13评论

创作立场声明:本文仅代表作者从普通消费者的角度去评价产品,对于一些细节和设计可能会有失偏驳,欢迎本着交流的态度和作者进行探讨和研究。

Ciao Bella,我是老房。

扫地机器人在近几年得到了快速的发展,也几乎成为了最为普及的智能清洁产品。轻点按键,全屋打扫,不用再弯腰跑来跑去的扫地,的确是节省了不少时间和精力。

扫地机器人(扫拖机器人)的核心能力有三点,即导航能力、清洁能力与智能操作。导航能力主要包括寻路、地图构建、避障等;清洁能力顾名思义主要包括扫地和拖地;智能操作主要包括设备的易用性、设置、智能联动等。

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之所以把导航能力排在第一位,是因为只有建立了完善的地图以及合理的清洁路径,才能打扫的更全面,效率更高。同时,机器人也不会想无头苍蝇那般乱转乱碰,损伤家具。

最早的扫地机器人采用的是随机碰撞导航方式,机械避障,也就是走到哪儿扫到哪儿,头撞南墙再换个方向继续扫。后续渐渐发展出了红外探测、超声波探测等,但精度不够高,识别率低。

现在较为主流的两种导航方式为激光雷达导航和视觉导航。激光导航通过激光雷达高速旋转扫描周围环境进行测绘和探路;视觉导航则是通过视频摄像头扫描来测绘。两者相比,视觉导航的构图会更为形象,但需要强大的算法支持,否则回馈速度和精度都惨不忍睹。目前激光雷达的成熟度较高,大多数高端产品都是使用激光雷达;视觉导航算法还有待提升,鲜有产品使用。

追觅L10 Pro扫拖机器人体验,双激光雷达避障升级

追觅L10 Pro扫拖机器人创新性的配置了双激光导航系统,除了常见的位于顶部的LDS激光雷达之外,在机身正前方也设置了激光雷达,相较于其他型号的前置红外检测,激光雷达识别精度更高,反馈速度更快,也就是说更做出更为准确的避障。

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一、导航能力

导航能力老房主要测试下追觅L10 Pro的寻路和避障。在整屋清扫的时候,追觅采用的是“先溜边、再反复”的清扫方式,能够确保房间最大限度的被打扫到。

追觅L10 Pro扫拖机器人体验,双激光雷达避障升级

在正常前进过程中,遇到阻碍的家具,追觅L10 Pro会刹车,并扫描四周后选择路径继续清扫,不会碰撞到家具上。

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但在房间中间难免会有零落的杂物,而且也不是固定位置,每次清扫都是随机出现,这就很考验机器人的避障能力了。我们就拿运动鞋、乐高玩具和橄榄球来测试追觅L10 Pro的双激光雷达避障到底如何。

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一只运动鞋扔在路中间,L10 Pro轻触后选择顺时针绕着清扫,没有出现把跑鞋推开位置的现象。

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乐高玩具,前进方向连碰触都没有发生,直接绕过打扫。不过在最后尾部略微碰到了一点,也没有太大力度的碰撞。

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橄榄球碰撞试验则出乎我的意料,接触瞬间减速刹车,然后顺时针环绕清扫,期间未碰触到橄榄球一次,避障试验结果非常出色。

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此外,家中难免会有很多细腿的家具,如桌子椅子等,或者立起来的三脚架…绕圈是最优的打扫路线。

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面对如三脚架腿如此之细,追觅L10 Pro表现得还不错,绕圈半径范围基本恒定,受限于体积大小和三脚架脚之前难免会有一点距离也能理解。

二、清洁能力

清洁能力关系到扫地扫的干净与否。追觅L10 Pro采用了Nidec无刷点击,共有四档吸力可调节,最大吸力达到了4000Pa。要知道目前市面上多数旗舰机型的吸力也才3000Pa,追觅的4000Pa清洁能力高出很多。

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值得一提的是,追觅L10 Pro主刷采用了“V”字形设计,能够更好的聚拢灰尘垃圾,吸尘更为集中,不散落。

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像零落在地上的大米粒,一次性就可以清扫干净。

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570ml大容量尘盒也确保了不必频繁的清理尘盒倒垃圾,就老房家而言,一周倾倒一次即可。

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拖地方面,追觅L10 Pro使用了智能电控水箱,配置了270ml容量水箱。连接水箱组件使用时即可自动进行扫拖一体式作业。

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出水量共有三档调节,超细纤维拖布也使得出水较为均匀。不过需要注意的是,拖地完毕进行充电时,还是需要把拖地组件取下来的,避免渗水损伤地板。

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噪音控制方面,追觅做的也不错,标准档位工作,与机器人相距约2米,噪音测试为58dB,属于正常范围之内。不过大部分情况下使用扫拖机器人都是家中无人时,等我们回家了,机器人也干好活了。

三、智能操作

追觅L10 Pro接入了米家智能家居系统,通过米家APP可以进行智能操控,连接及使用还是非常方便的。

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在完毕第一次清扫后,App会自动建立全屋地图并自动划分区域,也可以对自动生成的区域(也就是房间)进行重新编辑制定。在设备首页我们可以进行全局清扫、选区清扫和划区清扫。

在地图中可以设置虚拟墙、清扫禁区、拖地禁区等。这个设置非常实用,比如儿童间角落里有儿子没来得及拼好的一堆乐高,我们设置为清洁禁区,机器人就会自动忽略相关区域不会弄乱孩子的玩具。

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设置方面可以开启地毯增压(自动识别地毯并开启最大吸力)、断点续扫(充电后继续上次未完成的清洁工作)等。可以进行定时清洁设置,比如选择法定工作日的上午10点,自动进行一次标准的全屋打扫;当然更能和其他的米家智能设备进行联动,玩法更多。

四、总而言之

就扫拖机器人的核心能力来说,追觅L10 Pro的确做到了旗舰级的配置,无论是4000Pa的超大吸力、还是丰富的清扫模式设置足以满足日常基础使用。尤其是其双激光导航系统,在避障效果上更是提高了一个层次,在开启扫地机之前也不必特意的检查地面上是否忘记有零散物品,追觅L10 Pro基本都可以精准避开,不会出现将物品推的满屋子都是,一片凌乱了。

在拖地功能方面追觅L10 Pro其实还有一定的优化空间,如果后续升级可以加入“Y”字形往返擦地路径模式就更好了。

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小编注:本文作者@老房的老房 是什么值得买生活家,他的个人自媒体信息为:

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