使用心得 篇二：手把手教你修复采用arduino单片机主动的各类首富家售卖的线性手刹

前情提要

书接上回，海鲜市场收了一套图玛斯特TSPC+TLCM+TH8A+playseat座椅+线性手刹，连接在此（https://post.smzdm.com/p/alxzd6eg/）调试完成后愉快的度过了十几天的新手时光。唯一美中不足的是手刹和排挡杆的位置，上家把他放在了方向盘右侧，实际使用过程中位置稍有不合适（如下图1）

图1 手刹及换挡杆都在方向盘右侧

，与实际真车位置不太相同，在马云家搜索了，果然还是有神通广大的发烧友3d打印了支架

藤原PLAYSEAT挑战者改装件手排档TH8A变速档安装支架手排拓展支架254元淘宝精选去购买

，完美安放在座椅右侧，于是趁着双十一安排购买。

到货后抄起我心爱的大有20v电动螺丝刀。分分钟搞定。（如下图2）

图2 新的安装位置如图

在兴冲冲布置完走线以后，准备大干一番时，悲剧发生了，线性手刹microusb接口在抽插的过程中断了。把手刹盖板拆开，发现电路异常简单（如下图3）

图3 简陋的电器部分

这做工也是相当凑活，这usb线就是相当随意的接在板卡的microusb接口上。接口就是靠两个脆弱的焊点焊接在板卡上。我感觉别说反复抽插了，偶尔插拔个几次就会歇菜。

没辙，问问上家有没有他的购买渠道的保修吧，结果发现上家是在阿里巴巴买的。没有任何保修，也没有售后。我这琢磨着要是换个新的，又得好几百，目前只是坏了个板卡而已。机械部分都完好不是亏大发了。不符合我这种伪垃圾佬的精神。

修复过程

本着内是不明问度娘，外事不明问谷歌（划掉，用bing），经过一通这时候才发现，这种统称为藤原手刹的线性手刹基本都是祖国版。通过baidu、bing的搜索。基本也清楚了这类手刹的原理：霍尔传感器+arduino单片机+机械结构的一套产物。相关开源方案是github上某位大神发布的。

那这个事情就简单了，仔细研究了一下手头的板卡，具体型号应该为mini Leonardo ATMEGA32U4 Pro Micro 5V/16Mhz 注意这个“5V/16Mhz”不要买错。

软件方面的准备工作：

1、记得下载arduino软件（下载地址：https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html），下载后按照安装提示安装好即可，；

2、开源代码（github地址https://github.com/AM-STUDIO/Analog-E-Brake）

也可以在百度网盘下载（链接：https://pan.baidu.com/s/1AjDqVQZfvRFnZEdqj8s83A

提取码：7i4p）；

3、下载后记得把其中的Joystick文件夹放到安装完成的arduino文件夹下的libraries文件夹中。

硬件方面

1、首先是在淘宝买相应的ardunio板卡，具体型号应该为mini Leonardo ATMEGA32U4 Pro Micro 5V/16Mhz 注意这个“5V/16Mhz”不要买错。ardunio板卡有多种型号，不要买错，买错了程序upload进去，随后就是漫长的等待慢递的过程。

2、板卡到货后记得按照原来的针脚定义，用电烙铁把GND5VA0的针脚焊接好。（如下图5）

图4 线的这头接霍尔传感器，线的另外一头下图5是接arduino单片机GND5VA0三个针脚信号

图5 接auduino板卡的对应针脚，相对应的针脚用电烙铁焊接在板卡上，也可以直接买焊接好的成品

3、建议大家修复完成后，把arduino板卡不要在放在原来的位置了，原安装位空间拥挤且数据线插拔不便，搞不好没几次就又把接口搞坏了。我的解决方案是把线延长，把板卡放在座椅旁边不碍事儿的地方（下图6、下图7），这块大家自由发挥。找自己合适的位置。

图6 我把板卡移到了左右支架下方

图7 同时把线和板卡的相对位置固定死

代码灌装上传

1、把arduino板卡连接电脑，电脑应该会自己安装相关驱动，这些你都不用管；

2、打开arduino软件，打开下载的代码文件ANALOG_EBRAKE.INO。（下图8）

图8 用arduino程序找到这个文件，打开

3、然后到下图9页面，点击工具，找到开发版那栏，选择开发板类型为arduino leonardo，随后在工具里找到端口栏，选择对应的端口（这个的话你可以插拔一下板卡确定）一般是com3或者com4。

图9

4、然后就是依次点击下图10中1、2的验证和上传按钮。

图10 依次点击√和向右这两个按钮

、

最后软件显示上传完成，那工作完成一多半了。

手刹标定：

1、打开windows控制面板，游戏面板界面，找到arduino leonardo（图11）

图11 找到红圈的东东点属性

2、点击设置，然后是点击校准（如图12）

图12 设置-校准

3、一路下一步到油门界面（如图13），动一下手刹，油门位置显示有动作了，至此，修复成功，又可以愉快地玩耍。

图13 完成校准及修复完成

总结

这样，花费30块钱，修复完成，愉快的继续玩耍。写下这篇文章主要是发现这款山寨的线性手刹首富家好多都在卖，估计会有很多人出现我这个问题，希望大家都可以花小钱修复好。也得感谢国外大神的开发方案，让大家用上线性手刹。