国产自主算法扫拖一体扫地机：科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机？

一、前言

大家好，我是什么值得买家电研究所驻场达人abrams2415。双11临近，热情的值友最近提出的问题多半围绕着洗碗机、电视、扫地机器人如何选择。那此篇我就来谈谈扫地机如何选择了：目前我推荐的扫地机肯定是激光导航机器人没错了。因为只有激光导航扫地机才能做到基本全屋覆盖+优秀的扫地效率

▲这是楼主最早买的扫地机，采用的是随机路线。遇到障碍就弹开，继续走随机路线，所以扫到哪里都是看缘分

▲这是激光导航算法机器人，遇到桌腿、凳脚时。依靠激光导航及自身算法进行绕圈清扫，基本无死角覆盖

而今天楼主推荐的三款扫地机，不光是激光导航，还具有原厂拖地功能。 很多人都说拖地功能是鸡肋，但我觉得非常实用。尤其是家里装了新风系统，本来就不是很灰的地面每天进行扫拖工作，延长了手动拖地的周期。

还在为米家扫地机不能拖地而发愁？这款拖地模块轻松解决问题一、前言大家好我是abrams2415。今天给大家带来了一篇应该算非常实用的改装贴文章了。涉及到的一款产品市场保有率非常大，那就是米家扫地机器人。众所周知，米家扫地机采用了激光LDS导航技术，外加完善的算法。扫地逻辑强大的同时价格低廉，很快的占据市场非常大的份额。这台米家扫地机由北京石头科技公司研发abrams2415| 赞609 评论534 收藏4k查看详情

米家一代、1S、石头最新T4扫地机不知如何选择？看这篇横评文章就够了，保证有收获！关注话题#下单前必看的对比评测#（点击关注）。买东西，货比三家，权衡择优才是王道。这里有衣食住行、方方面面的对比体验，看值友们的购物智慧，帮你买得值。本文虽然是众测文章，但张大妈预算给的京东E卡只有200元。楼主贴了1600元自费购买了石头T4扫地机。因此本文站在消费者中立角度进行三台扫地机的横评工abrams2415| 赞306 评论218 收藏2k查看详情

▲就在几个月前楼主刚写过米家、石头没有原生拖地功能，加装第三方拖地模块的评测文章。家里有上述几款的话，可轻松升级到扫拖一体扫地机器人。

但存在的问题是：

▲适配米家、米家1S和石头T4的第三方拖地模块拖布较小，轮子后方未覆盖。所以每次沿墙拖地都会存在3厘米拖不到的情况。另外水箱较小。家里面积大点的话需要多次加水，违背了不需人为干预运行的初衷

所以本文目的针对三款目前市面上能买到的、不同品牌具有鲜明代表意义的激光导航扫拖一体扫地机，来做一个外观、性能横评。

二、3款扫拖一体机器人

▲这三台扫拖一体激光导航扫地机从左到右依次是：科沃斯地宝DG70、360 X90、石头T60扫地机。之所以选择这三款品牌是因为国产激光导航扫地机中自己做算法、硬件的主要就是这三品牌。其它基本上都是贴牌。所以在这价位的扫地机上，就看谁细节、功能做的更好了。

科沃斯（Ecovacs）地宝DG70扫地机器人扫拖一体机智能家用吸尘器全自动洗擦拖地机4599元京东去购买

360扫地机器人X90扫拖一体激光导航电控大水箱5200mAh大容量电池可吸石头小米粒新品顶配版2249元京东去购买

石头（roborock）扫地机器人2019新款T6扫拖一体机激光导航规划全自动智能家用吸尘器T652799元京东去购买

跳过开箱环节，因为这三台扫拖机器人楼主都用了一段时间了。石头T6首发时写过评测贴

我家的激光导航田螺姑娘又更新了---石头扫地机器人T6评测一、前言楼主做为一个扫地机爱好者，怎么能错过石头科技19号上午10点在米家有品众筹的新款扫地机机器人呢早早的把闹钟设定在9点58分。领了一张小米有品众筹立减200元的券实际到手价2599元。还送价值369元配件一套（内含一次性抹布30片、可水洗滤网*2、主刷*1、边刷*2、虚拟器*1、水箱滤芯*6对abrams2415| 赞18 评论51 收藏47查看详情

2.1 外观区别

▲科沃斯DG70是继楼主前期购买的科沃斯T5 Neo后第二台科沃斯扫地机器人。使用了一段时间，机身有些刮擦。整机黑色+仿不锈钢拉丝材质

▲科沃斯DG70有个人性化设计就是机身提手，可轻松搬动机器

▲360 X90奶白色机身配色

▲360 X90机身后部充电触点及左右出风口和扬声器

▲石头T6的LDS激光头测距模块正上方采用了拉丝银设计，整机黑色珠光漆

2.2 尘盒

▲三款机型尘盒滤网都采用了HEPA滤网。其中360 X90和石头T6支持水洗滤网，有效增加了使用寿命

▲360 X90设计不同于其它两款扫拖一体机机器人：它把尘盒和水箱都集中做在上盖中。这样设计好处是更换更便捷

2.3 机身高度

机身高低，决定能否顺利钻进床底、厨柜下方进行清理

▲通过三台扫地机高度对比，高度从高到低是： 科沃斯DG70＞360 X90＞石头T6

2.4 滚刷

▲三台扫地机都采用了胶毛一体滚刷，可有效降低噪音。科沃斯采用了双边边刷设计，而360和石头则采用单边边刷。究其原因，双边左右边刷更容易扬尘造成二次污染

▲360 X90主刷特写：主体黑色，采用了时下主流的浮动主刷罩设计。这样随地形起伏始终贴于地面

▲360 X90前部导向轮可拆下，3台扫地机都这种模式。可清理内部积灰

2.5 LDS激光模块

▲LDS激光导航模块是机器人的核心部件，开机后该模块以一定速度360°旋转，发射点状激光束。再被反弹并被光学接收器接收。说白话一点就是和激光测距仪类似，通过测算扫地机360°周围环境，再通过每家不同算法绘制出数字地图。最后指挥扫地机进行避障，扫地规划

▲LDS激光导航扫地机器人发射的是不可见激光束，但可被我的夜视仪捕捉到。黄色箭头是顶部LDS激光发射的点状激光束， 蓝色圆圈处为扫地机器人发射的不可见红外线沿边贴墙光束，实时监测扫地机器人是否贴墙。红色圆圈为底部悬崖传感器，监测是否有过大落差存在

▲石头T6的LDS模块

▲科沃斯的LDS激光模块

▲360 X90的LDS模块。三台都是左侧发射激光，右侧光学接收器接收反射的激光信号

2.6 底盘悬崖传感器

▲科沃斯和360扫地机在前部安装了4个悬崖传感器用来探测地形差异避免坠落。而石头T6则在后面再增加了2个。总数达到了6个悬崖传感器。另外除了360 X90外，其它两款采用底盘触点进行充电

▲石头T6和360 X90面对悬崖的情况：表现很好。 360 X90底部4个跌落传感器和石头T6的6个跌落传感器表现相同

▲科沃斯DG70直接摔了下去，表现不合格。把楼主地板也砸了个凹坑，清扫中存在安全隐患！！

2.7 机身传感器

▲360 X90机身正前方是2个超声探测器模块。可以探测前方是否有障碍物，以便提前减速。超声探测器配合正前方的一圈防撞橡胶条，尽可能降低家居磨损风险

▲X90侧面是沿边传感器，发射红外线进行探测（上文有夜视仪探测的照片）

▲科沃斯DG70正前方则是一颗200万像素视觉避障摄像头，可识别鞋袜、电线等防止缠绕进滚刷。同时还能远程APP查看摄像头实时画面

▲石头T6前面则是一个红外线距离传感器探测窗

▲石头T6和360 X90一样，前部有碰撞保护条

2.8 拖地功能

这3台激光导航扫地机在拖地方案上有一定的差异，但具体还是利用了：扫、卷、吸、滤、拖 五步达成的；在机身以及其他功能方面差异比较小，接下来我们详细说下这3台扫地机的拖地功能。

360 X90：

▲别以为上图X90的透明拖地模块是水箱。那只是拖布的支架而已

▲X90真正的水箱则在上层盖板内，前文说过这种水箱布置方式是三台扫地机中最便捷的了

▲360扫地机采用了隔膜泵控制水量大小，由上图三个红圈处出水。水流在底部的拖布上

▲不需翻转扫地机变能安装、卸下拖地模块

科沃斯DG70

▲科沃斯DG70同样采用隔膜泵出水，水量可在APP端进行设置。不同之处是科沃斯的水箱布置在拖布上层。通过黑色拖布支撑片上的三个开孔湿润拖布

▲水箱模块上的黑色隔膜泵和机身上的隔膜泵按压器。通过往复运动实现吸水并排出

石头T6

▲石头T6的拖地模块相比前2台扫地机就显得稍微简陋：通过毛细管效应自然渗出水到拖布上。支持两段出水调节

拖布面积：

▲三台扫地机拖布面积从大到小依次是：科沃斯＞石头T6=360

水箱蓄水容量：

▲水箱蓄水量从大到小依次是：科沃斯250mL＞360 200mL＞石头T6 140mL

360 X90拥有三档水量调节，可满足最大100分钟湿拖时间。而石头T6由于是毛细管渗漏，最大60分钟湿拖时间。

2.9 其它增值功能

▲360 X90还附带了一个RF射频全向遥控器，全屋隔墙都可遥控。可控制清扫、充电、吸力等多种功能。尤其是老人不会APP尤为合适

三、实际使用体验

3.1 石头T6

▲楼主用过石头全系产品，所以上面是米家APP的历代界面差异，最后的三代就是石头扫地机T6。相比前两代而言多了智能分区、禁区、软件虚拟墙和地图管理。所以针对不同区域采用不同颜色标记，由于篇幅关系详细的就不介绍了。可看我历史单篇石头T6评测文章

3.2 360 X90

▲360扫地机产品之前没用过就详细说下：首先下载360智能APP，选择对应型号进行绑定。最后提示升级固件

▲360扫地机APP主界面，数字地图需等首次执行完清扫程序后生成

▲360扫地机算法不错，房间轮廓清晰且符合真实情况。执行完一次清扫任务自动划分房间，准确性还是相当不错的。这边可选择进行指定房间打扫工作，只需简单勾选想要清扫的房间即可。另外可同时存储两张数字地图，如跃层式就是个很好的受益对象

▲出水量在APP中进行操作，三档水量，最小90、最大200㎡。同时提供了纯拖地模式：比如地面比较干净，可在APP设置只拖不扫，达到超级静音的目的

▲指哪扫哪模式只需在APP中框选需要清扫区域，点击清扫次数。随后扫地机会自动前往该区域进行清扫工作

▲360 X90支持禁区，且有扫地禁区和拖地禁区之分。比如楼主客厅有块直径100厘米的地毯，吸尘可以但湿拖不写。所以支持2个禁区分开再好不过了

▲其它程序包括扫地机自定义声音、重建地图、户型管理、地毯增压、碰撞保护模式等

接入米家APP

360扫地机居然能通过米家内的第三方平台接入米家。这样就能利用小爱同学语音控制扫地机了

▲能用小爱同学进行语音控制360扫地机

碰撞保护模式：

▲这是米家扫地机，楼主最近换了沙发不得已在机身四周贴上了防撞条。机身布满了刮擦

这里需单独说下360扫地机的碰撞保护模式：楼主家沙发最近换了芝华士真皮头等舱功能沙发，之前用过的几台扫地机虽然是激光导航，但清扫逻辑是遇到障碍物轻轻触碰一下。如推的动就继续往前。场景如窗帘、垂下的床单等。但问题是碰的多了，会对家具、沙发皮面造成磨损。因此楼主的小米1代扫地机全机身贴了防撞条

▲开启碰撞保护模式的X90，小心翼翼的避免和周围物体发生碰撞。保护家具

▲科沃斯扫地机需要在沙发上蹭着前进....不出半年。皮面保证磨花

3.3 科沃斯DG70

▲科沃斯DG70的APP主界面及功能界面

▲不知道为啥，同样的房间石头T6和360都能完整的绘制出来。科沃斯DG70数字地图绘制的歪歪扭扭

四、实际使用

此段科沃斯DG70就不做测试了。第一、绘制的地图和真实环境相差太大不能用于指点清扫 第二、双边刷设计特别容易被缠绕。说好的前面有摄像头会自动识别的呢 第三、 悬崖传感器未起作用

4.1 吸力测试

▲石头T6面对瓜子壳、灰尘从容应对

▲360 X90也表现优异，黄豆、绿豆、米粒只遗留一个其它全清理干净了

微尘垃圾（吸力为全速）

▲微尘用荧光粉末代替（粉末非常非常细）。石头T6最大吸力过后的地面

▲360 X90扫地机最大吸力后的粉末残留 ，比石头T6要好一点。因为360最大吸力为2200Pa，石头T6为2000Pa。相差200Pa吸力的缘故

4.2 禁区

科沃斯数字地图生成不正确，不能用禁区功能

▲在360 X90 APP内设置红框扫地禁区。 石头T6同位置设置一样的禁区

▲两台扫地机对扫地禁区的识别都很到位。如没有禁区功能，儿子摊在地上的乐高零件估计就都吸走了

4.3 拖地功能

石头T6拖地效果

▲石头拖地功能和其它两台不同，是通过毛细管效应出水。水量可调节小和大两档。上图是最大水量档，拖了大概30平米水箱内就空了

360 X90拖地

▲360 X90由于装了隔膜泵，出水控制更加精确有三档。这个是最大档位水量，纸巾未湿。最大水量拖了50平米没了。比石头T6续航高

4.4 噪音

▲在标准模式下，石头和360扫地机噪音基本一致。 360在最强档位噪音高于石头T6。这是因为360最大吸力2200Pa高于石头2000Pa

五、总结

通过横向对比了三个品牌扫拖一体激光导航扫地机器人，得出的结论是： 科沃斯DG70在数字地图绘制、防跌落及扫地易缠绕方面存在欠缺，楼主并不是很建议购买这款型号。科沃斯在国内做扫地机的时间最长，前期还给neato代工过一段时间。所以硬件能力不错，但算法能力一般。希望再接再厉继续加油！

那么目光集中在石头T6和360 X90上：

两者共同拥有：

1. 较好的数字地图测绘&生成能力

2. 越障能力都是2cm

   锂电池都是5200mAh，附带有断电续扫功能

3. 完善的APP功能体验

   
   

但360 X90相比石头T6有以下几点新功能

1. 增加了一个射频全向遥控器，老人还在不会APP也能清扫使用；

2. 吸力更大，比石头T6大了200Pa吸力；

3. 拖地可覆盖的面积更大，达到最大200㎡。主要还是360 X90的电控水箱要比石头T6的毛细管出水可控程度更高

   ；
   

最后是价格了，360 X90 11.11号0点开抢，直降800，到手1999，赠电动牙刷+配件套装，一年仅一次

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所以不管从价格还是从拖地面积来说，360 X90更占优势。360软件起家，扫地机算法自然不弱，从APP中绘制的数字地图就能直观感觉到。

小编注：本文作者@abrams2415 是什么值得买生活家，他的个人自媒体信息为：

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