国产自主算法扫拖一体扫地机:科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机?

2019-11-07 14:28:01 485点赞 406收藏 93评论

一、前言

  大家好,我是什么值得买家电研究所驻场达人abrams2415。双11临近,热情的值友最近提出的问题多半围绕着洗碗机、电视、扫地机器人如何选择。那此篇我就来谈谈扫地机如何选择了:目前我推荐的扫地机肯定是激光导航机器人没错了。因为只有激光导航扫地机才能做到基本全屋覆盖+优秀的扫地效率

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▲这是楼主最早买的扫地机,采用的是随机路线。遇到障碍就弹开,继续走随机路线,所以扫到哪里都是看缘分国产自主算法扫拖一体扫地机:科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机? 

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▲这是激光导航算法机器人,遇到桌腿、凳脚时。依靠激光导航及自身算法进行绕圈清扫,基本无死角覆盖


   而今天楼主推荐的三款扫地机,不光是激光导航还具有原厂拖地功能。 很多人都说拖地功能是鸡肋,但我觉得非常实用。尤其是家里装了新风系统,本来就不是很灰的地面每天进行扫拖工作,延长了手动拖地的周期。

还在为米家扫地机不能拖地而发愁?这款拖地模块轻松解决问题一、前言大家好我是abrams2415。今天给大家带来了一篇应该算非常实用的改装贴文章了。涉及到的一款产品市场保有率非常大,那就是米家扫地机器人。众所周知,米家扫地机采用了激光LDS导航技术,外加完善的算法。扫地逻辑强大的同时价格低廉,很快的占据市场非常大的份额。这台米家扫地机由北京石头科技公司研发abrams2415| 609 评论534 收藏4k查看详情米家一代、1S、石头最新T4扫地机不知如何选择?看这篇横评文章就够了,保证有收获!关注话题#下单前必看的对比评测#(点击关注)。买东西,货比三家,权衡择优才是王道。这里有衣食住行、方方面面的对比体验,看值友们的购物智慧,帮你买得值。本文虽然是众测文章,但张大妈预算给的京东E卡只有200元。楼主贴了1600元自费购买了石头T4扫地机。因此本文站在消费者中立角度进行三台扫地机的横评工abrams2415| 308 评论218 收藏2k查看详情

▲就在几个月前楼主刚写过米家、石头没有原生拖地功能,加装第三方拖地模块的评测文章。家里有上述几款的话,可轻松升级到扫拖一体扫地机器人。

   但存在的问题是:

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▲适配米家、米家1S和石头T4的第三方拖地模块拖布较小,轮子后方未覆盖。所以每次沿墙拖地都会存在3厘米拖不到的情况。另外水箱较小。家里面积大点的话需要多次加水,违背了不需人为干预运行的初衷

   所以本文目的针对三款目前市面上能买到的、不同品牌具有鲜明代表意义的激光导航扫拖一体扫地机,来做一个外观、性能横评。


二、3款扫拖一体机器人

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▲这三台扫拖一体激光导航扫地机从左到右依次是:科沃斯地宝DG70、360 X90、石头T60扫地机。之所以选择这三款品牌是因为国产激光导航扫地机中自己做算法、硬件的主要就是这三品牌。其它基本上都是贴牌。所以在这价位的扫地机上,就看谁细节、功能做的更好了。

科沃斯(Ecovacs)地宝DG70扫地机器人扫拖一体机智能家用吸尘器全自动洗擦拖地机4599元京东去购买360扫地机器人X90扫拖一体激光导航电控大水箱5200mAh大容量电池可吸石头小米粒新品顶配版2249元京东去购买石头(roborock)扫地机器人2019新款T6扫拖一体机激光导航规划全自动智能家用吸尘器T652799元京东去购买

跳过开箱环节,因为这三台扫拖机器人楼主都用了一段时间了。石头T6首发时写过评测贴 

我家的激光导航田螺姑娘又更新了---石头扫地机器人T6评测一、前言楼主做为一个扫地机爱好者,怎么能错过石头科技19号上午10点在米家有品众筹的新款扫地机机器人呢早早的把闹钟设定在9点58分。领了一张小米有品众筹立减200元的券实际到手价2599元。还送价值369元配件一套(内含一次性抹布30片、可水洗滤网*2、主刷*1、边刷*2、虚拟器*1、水箱滤芯*6对abrams2415| 18 评论51 收藏49查看详情

 

2.1 外观区别

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▲科沃斯DG70是继楼主前期购买的科沃斯T5 Neo后第二台科沃斯扫地机器人。使用了一段时间,机身有些刮擦。整机黑色+仿不锈钢拉丝材质

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▲科沃斯DG70有个人性化设计就是机身提手,可轻松搬动机器

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▲360 X90奶白色机身配色

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▲360 X90机身后部充电触点及左右出风口和扬声器

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▲石头T6的LDS激光头测距模块正上方采用了拉丝银设计,整机黑色珠光漆

2.2 尘盒

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▲三款机型尘盒滤网都采用了HEPA滤网。其中360 X90和石头T6支持水洗滤网,有效增加了使用寿命

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▲360 X90设计不同于其它两款扫拖一体机机器人:它把尘盒和水箱都集中做在上盖中。这样设计好处是更换更便捷

2.3 机身高度

    机身高低,决定能否顺利钻进床底、厨柜下方进行清理

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▲通过三台扫地机高度对比,高度从高到低是: 科沃斯DG70>360 X90>石头T6

2.4 滚刷

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▲三台扫地机都采用了胶毛一体滚刷,可有效降低噪音。科沃斯采用了双边边刷设计,而360和石头则采用单边边刷。究其原因,双边左右边刷更容易扬尘造成二次污染

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▲360 X90主刷特写:主体黑色,采用了时下主流的浮动主刷罩设计。这样随地形起伏始终贴于地面

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▲360 X90前部导向轮可拆下,3台扫地机都这种模式。可清理内部积灰


2.5 LDS激光模块

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▲LDS激光导航模块是机器人的核心部件,开机后该模块以一定速度360°旋转,发射点状激光束。再被反弹并被光学接收器接收。说白话一点就是和激光测距仪类似,通过测算扫地机360°周围环境,再通过每家不同算法绘制出数字地图。最后指挥扫地机进行避障,扫地规划

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▲LDS激光导航扫地机器人发射的是不可见激光束,但可被我的夜视仪捕捉到。黄色箭头是顶部LDS激光发射的点状激光束, 蓝色圆圈处为扫地机器人发射的不可见红外线沿边贴墙光束,实时监测扫地机器人是否贴墙。红色圆圈为底部悬崖传感器,监测是否有过大落差存在

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▲石头T6的LDS模块

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▲科沃斯的LDS激光模块

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▲360 X90的LDS模块。三台都是左侧发射激光,右侧光学接收器接收反射的激光信号


2.6 底盘悬崖传感器

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▲科沃斯和360扫地机在前部安装了4个悬崖传感器用来探测地形差异避免坠落。而石头T6则在后面再增加了2个。总数达到了6个悬崖传感器。另外除了360 X90外,其它两款采用底盘触点进行充电

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▲石头T6和360 X90面对悬崖的情况:表现很好。 360 X90底部4个跌落传感器和石头T6的6个跌落传感器表现相同

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▲科沃斯DG70直接摔了下去,表现不合格。把楼主地板也砸了个凹坑,清扫中存在安全隐患!!

2.7 机身传感器

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▲360 X90机身正前方是2个超声探测器模块。可以探测前方是否有障碍物,以便提前减速。超声探测器配合正前方的一圈防撞橡胶条,尽可能降低家居磨损风险

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▲X90侧面是沿边传感器,发射红外线进行探测(上文有夜视仪探测的照片)

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▲科沃斯DG70正前方则是一颗200万像素视觉避障摄像头,可识别鞋袜、电线等防止缠绕进滚刷。同时还能远程APP查看摄像头实时画面

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   ▲石头T6前面则是一个红外线距离传感器探测窗

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▲石头T6和360 X90一样,前部有碰撞保护条


2.8 拖地功能

     这3台激光导航扫地机在拖地方案上有一定的差异,但具体还是利用了:扫、卷、吸、滤、拖 五步达成的;在机身以及其他功能方面差异比较小,接下来我们详细说下这3台扫地机的拖地功能。

360 X90:

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▲别以为上图X90的透明拖地模块是水箱。那只是拖布的支架而已

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▲X90真正的水箱则在上层盖板内,前文说过这种水箱布置方式是三台扫地机中最便捷的了

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▲360扫地机采用了隔膜泵控制水量大小,由上图三个红圈处出水。水流在底部的拖布上

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▲不需翻转扫地机变能安装、卸下拖地模块

科沃斯DG70

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▲科沃斯DG70同样采用隔膜泵出水,水量可在APP端进行设置。不同之处是科沃斯的水箱布置在拖布上层。通过黑色拖布支撑片上的三个开孔湿润拖布

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▲水箱模块上的黑色隔膜泵和机身上的隔膜泵按压器。通过往复运动实现吸水并排出

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石头T6

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▲石头T6的拖地模块相比前2台扫地机就显得稍微简陋:通过毛细管效应自然渗出水到拖布上。支持两段出水调节

  

拖布面积:

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▲三台扫地机拖布面积从大到小依次是:科沃斯>石头T6=360

水箱蓄水容量:

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水箱蓄水量从大到小依次是:科沃斯250mL>360 200mL>石头T6 140mL

360 X90拥有三档水量调节,可满足最大100分钟湿拖时间。而石头T6由于是毛细管渗漏,最大60分钟湿拖时间。


2.9 其它增值功能

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▲360 X90还附带了一个RF射频全向遥控器,全屋隔墙都可遥控。可控制清扫、充电、吸力等多种功能。尤其是老人不会APP尤为合适


三、实际使用体验

3.1 石头T6

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▲楼主用过石头全系产品,所以上面是米家APP的历代界面差异,最后的三代就是石头扫地机T6。相比前两代而言多了智能分区、禁区、软件虚拟墙和地图管理。所以针对不同区域采用不同颜色标记,由于篇幅关系详细的就不介绍了。可看我历史单篇石头T6评测文章


3.2 360 X90

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▲360扫地机产品之前没用过就详细说下:首先下载360智能APP,选择对应型号进行绑定。最后提示升级固件

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▲360扫地机APP主界面,数字地图需等首次执行完清扫程序后生成

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▲360扫地机算法不错,房间轮廓清晰且符合真实情况。执行完一次清扫任务自动划分房间,准确性还是相当不错的。这边可选择进行指定房间打扫工作,只需简单勾选想要清扫的房间即可。另外可同时存储两张数字地图,如跃层式就是个很好的受益对象

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▲出水量在APP中进行操作,三档水量,最小90、最大200㎡。同时提供了纯拖地模式:比如地面比较干净,可在APP设置只拖不扫,达到超级静音的目的

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▲指哪扫哪模式只需在APP中框选需要清扫区域,点击清扫次数。随后扫地机会自动前往该区域进行清扫工作

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▲360 X90支持禁区,且有扫地禁区和拖地禁区之分。比如楼主客厅有块直径100厘米的地毯,吸尘可以但湿拖不写。所以支持2个禁区分开再好不过了

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▲其它程序包括扫地机自定义声音、重建地图、户型管理、地毯增压、碰撞保护模式等

接入米家APP

     360扫地机居然能通过米家内的第三方平台接入米家。这样就能利用小爱同学语音控制扫地机了

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▲能用小爱同学进行语音控制360扫地机

 

 碰撞保护模式:

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▲这是米家扫地机,楼主最近换了沙发不得已在机身四周贴上了防撞条。机身布满了刮擦

      这里需单独说下360扫地机的碰撞保护模式:楼主家沙发最近换了芝华士真皮头等舱功能沙发,之前用过的几台扫地机虽然是激光导航,但清扫逻辑是遇到障碍物轻轻触碰一下。如推的动就继续往前。场景如窗帘、垂下的床单等。但问题是碰的多了,会对家具、沙发皮面造成磨损。因此楼主的小米1代扫地机全机身贴了防撞条国产自主算法扫拖一体扫地机:科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机? 

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▲开启碰撞保护模式的X90,小心翼翼的避免和周围物体发生碰撞。保护家具

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▲科沃斯扫地机需要在沙发上蹭着前进....不出半年。皮面保证磨花

3.3 科沃斯DG70

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▲科沃斯DG70的APP主界面及功能界面

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▲不知道为啥,同样的房间石头T6和360都能完整的绘制出来。科沃斯DG70数字地图绘制的歪歪扭扭国产自主算法扫拖一体扫地机:科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机? 


四、实际使用

  此段科沃斯DG70就不做测试了。第一、绘制的地图和真实环境相差太大不能用于指点清扫    第二、双边刷设计特别容易被缠绕。说好的前面有摄像头会自动识别的呢      第三、 悬崖传感器未起作用

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4.1 吸力测试

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▲石头T6面对瓜子壳、灰尘从容应对

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▲360 X90也表现优异,黄豆、绿豆、米粒只遗留一个其它全清理干净了国产自主算法扫拖一体扫地机:科沃斯DG70、石头T6、360 X90、 谁才是2K元价位最香的扫地机? 

微尘垃圾(吸力为全速)

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微尘用荧光粉末代替(粉末非常非常细)。石头T6最大吸力过后的地面

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▲360 X90扫地机最大吸力后的粉末残留 ,比石头T6要好一点。因为360最大吸力为2200Pa,石头T6为2000Pa。相差200Pa吸力的缘故


4.2 禁区

  科沃斯数字地图生成不正确,不能用禁区功能

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▲在360 X90 APP内设置红框扫地禁区。  石头T6同位置设置一样的禁区

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▲两台扫地机对扫地禁区的识别都很到位。如没有禁区功能,儿子摊在地上的乐高零件估计就都吸走了


4.3 拖地功能

  石头T6拖地效果

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▲石头拖地功能和其它两台不同,是通过毛细管效应出水。水量可调节小和大两档。上图是最大水量档,拖了大概30平米水箱内就空了

360 X90拖地

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▲360 X90由于装了隔膜泵,出水控制更加精确有三档。这个是最大档位水量,纸巾未湿。最大水量拖了50平米没了。比石头T6续航高

4.4 噪音

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▲在标准模式下,石头和360扫地机噪音基本一致。 360在最强档位噪音高于石头T6。这是因为360最大吸力2200Pa高于石头2000Pa

五、总结

   通过横向对比了三个品牌扫拖一体激光导航扫地机器人,得出的结论是: 科沃斯DG70在数字地图绘制、防跌落及扫地易缠绕方面存在欠缺,楼主并不是很建议购买这款型号。科沃斯在国内做扫地机的时间最长,前期还给neato代工过一段时间。所以硬件能力不错,但算法能力一般。希望再接再厉继续加油!

   那么目光集中在石头T6和360 X90上:

两者共同拥有

  1. 较好的数字地图测绘&生成能力

  2. 越障能力都是2cm

    锂电池都是5200mAh,附带有断电续扫功能

  3. 完善的APP功能体验


但360 X90相比石头T6有以下几点新功能

  1. 增加了一个射频全向遥控器,老人还在不会APP也能清扫使用;

  2. 吸力更大,比石头T6大了200Pa吸力;

  3. 拖地可覆盖的面积更大,达到最大200㎡。主要还是360 X90的电控水箱要比石头T6的毛细管出水可控程度更高



   最后是价格了,360 X90 11.11号0点开抢,直降800,到手1999,赠电动牙刷+配件套装,一年仅一次

   石头新品T65,秒杀低至2399,下单限量抢小度音箱

   所以不管从价格还是从拖地面积来说,360 X90更占优势。360软件起家,扫地机算法自然不弱,从APP中绘制的数字地图就能直观感觉到。


小编注:本文作者@abrams2415   是什么值得买生活家,他的个人自媒体信息为:

新浪微博:@abrams2415    (https://weibo.com/u/1437855734/

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