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单踏板模式省电却暗藏风险，2026年起新车不再默认开启

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05-17 00:53

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一套标定优秀单踏板模式，比如特斯拉、宝马、小米的方案，在熟练的单踏板用户那里是一套任何舒适刹停都无法比拟的极致舒适纵向控制系统。同一套系统，对于习惯上不用单踏板，和驾驶技能上不会用单踏板的用户，如果厂商硬逼着用的话，是负价值。因为错误的驾驶方式下，单踏板用了更难受。解决方案其实没那么复杂，让用户自选即可。从逻辑上，相信第二段的普通用户群在有自主选择权的前提下，通常不会自找不悦，去刻意打开一个自己不会用，主观也讨厌的油门控制方式。所以提供一个可选单踏板模式，对于第二类用户其实没啥影响。但对于像我一样，重度的单踏板使用者而言，其实是解决了一个非常重要的驾驶需求。但开头我也特意加了定语，仅有「标定优秀的单踏板模式」在熟练单踏板用户的使用下，才可以提供极致的纵向舒适体验。这样的单踏板模式至少需要以下三点：1. 极其线性+低延迟的制动行程响应；2. 近乎无感的电机正反扭0位切换；3. 刹停接近0顿挫且具备坡道补偿的停止模式。其他还有很多细节这条微博不做展开了，我很开心也很动容的是，过去一年多时间里，和这个功能开发相关的伙伴尽管被已经被各种需求排期堆满，人力毫不夸张地讲已经忙得不可开交的情况下，仍然交付了一个状态不错的V1.0版本。真的非常非常不容易。从0到1永远是一件事最难的坎，希望广大单踏板大神们多给我们，尤其在@李昕旸微博下提提各自的使用反馈，我们持续优化！#理想 i6##哈特的工作分享##单踏板模式你真的了解吗#

腾讯新闻：新能源车祸引发社会恐慌，专家建议推伤亡率车型榜同济大学汽车学院教授朱西产指出，当前暴露的安全隐患主要集中在三大领域：隐形门把手设计、大屏泛滥、物理按键缺失和单踏板模式。尽管极端事故发生率不算高，但引发了全社会恐慌，汽车产业需重新理解安全。 2025 年多项汽车强制性国家标准修订出台，对隐藏式门把手、实体按键配置、单踏板模式等做出明确规范。公众对汽车安全认知已升级，智能电动汽车产业必须在创新同时确保安全性。朱西产呼吁中国也能有像德国 GIDAS、美国 FARS 那样权威的汽车安全榜单。大家怎么看？#新能源汽车##2025广州车展##汽车安全#

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1. 一套标定优秀单踏板模式，比如特斯拉、宝马、小米的方案，在熟练的单踏板用户那里是一套任何舒适刹停都无法比拟的极致舒适纵向控制系统。同一套系统，对于习惯上不用单踏板，和驾驶技能上不会用单踏板的用户，如果厂商硬逼着用的话，是负价值。因为错误的驾驶方式下，单踏板用了更难受。解决方案其实没那么复杂，让用户自选即可。从逻辑上，相信第二段的普通用户群在有自主选择权的前提下，通常不会自找不悦，去刻意打开一个自己不会用，主观也讨厌的油门控制方式。所以提供一个可选单踏板模式，对于第二类用户其实没啥影响。但对于像我一样，重度的单踏板使用者而言，其实是解决了一个非常重要的驾驶需求。但开头我也特意加了定语，仅有「标定优秀的单踏板模式」在熟练单踏板用户的使用下，才可以提供极致的纵向舒适体验。这样的单踏板模式至少需要以下三点：1. 极其线性+低延迟的制动行程响应；2. 近乎无感的电机正反扭0位切换；3. 刹停接近0顿挫且具备坡道补偿的停止模式。其他还有很多细节这条微博不做展开了，我很开心也很动容的是，过去一年多时间里，和这个功能开发相关的伙伴尽管被已经被各种需求排期堆满，人力毫不夸张地讲已经忙得不可开交的情况下，仍然交付了一个状态不错的V1.0版本。真的非常非常不容易。从0到1永远是一件事最难的坎，希望广大单踏板大神们多给我们，尤其在@李昕旸微博下提提各自的使用反馈，我们持续优化！#理想 i6##哈特的工作分享##单踏板模式你真的了解吗#

2. 腾讯新闻：新能源车祸引发社会恐慌，专家建议推伤亡率车型榜同济大学汽车学院教授朱西产指出，当前暴露的安全隐患主要集中在三大领域：隐形门把手设计、大屏泛滥、物理按键缺失和单踏板模式。尽管极端事故发生率不算高，但引发了全社会恐慌，汽车产业需重新理解安全。 2025 年多项汽车强制性国家标准修订出台，对隐藏式门把手、实体按键配置、单踏板模式等做出明确规范。公众对汽车安全认知已升级，智能电动汽车产业必须在创新同时确保安全性。朱西产呼吁中国也能有像德国 GIDAS、美国 FARS 那样权威的汽车安全榜单。大家怎么看？#新能源汽车##2025广州车展##汽车安全#

3. 图1：我跟硬哥一样，非常推崇【单踏板模式】。我试驾任何一辆电车，首先就先把单踏板模式打开，能量回收调到最大。我甚至觉得，这种踩油门加速，松油门减速的开车模式，跟人走路跑步的逻辑是一样的，非常容易理解。我的车，刹车盘经常会生锈。有人问：会不会紧急情况把油门当刹车？答：不会。虽然松油门减速，但是刹车踏板还是在的，紧急情况踩刹车是下意识动作，不会错。又有人问：单踏板会不会晕车？答：没标好会，汽车调教好的话不会。这是个技术活。我举个例子，单踏板的鼻祖，日产聆风。日产电动车聆风的单踏板模式(e-Pedal)，是全球最早量产搭载该技术的车型之一。他是真正意义上的单踏板，松开踏板就会刹车，直到车停下，能量回收力度很强。在后来的日产N7 N6 NX8上，日产都借鉴了聆风传承过来的【能量回收】的调教策略。这几款车也是带强能量回收模式的，为了不让人用着晕车，他们在加速踏板，舒适悬架，甚至座椅上做了很多舒适调教。为此成立了一个【防晕车小组】，推广全域智能防晕车技术。市面很多网约车坐着确实晕，因为司机开了强能量回收，风琴脚，这些车都是没有针对性调教过驾驶性的。@东风日产王骞 #东风日产nx8大大大五座suv预售#

4. 再搞错了！特斯拉单踏板和踩刹车，根本不是一回事很多刚开电车的朋友，都会误以为单踏板模式和踩刹车是同一种制动，其实原理完全不同。单踏板模式，松开电门就减速，靠的是电机反向发电产生的拖拽力，属于动能回收，力度温和，还能给电池回点电，日常通勤够用，但它不是真正的刹车。而脚踩刹车，是液压推动刹车片夹紧刹车盘，靠物理摩擦强制减速，制动力更强、更直接，是紧急情况下最可靠的安全保障。简单说：单踏板是电减速，脚刹是机械刹车，一个负责日常平顺减速，一个负责全力制动保命，两者分工不同，绝对不能互相替代。开车安全第一，搞懂原理，开电车才更稳更安心。

5. NHTSA宣布：单踏板模式并非安全隐患，特斯拉无需召回美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已结束对特斯拉单踏板驾驶功能的调查，这项调查始于2023年，当时有不少声音认为单踏板功能会导致车辆意外加速。调查最终认定，该功能并非特斯拉独有，也并非产品缺陷，避免了特斯拉可能面临的超过200万辆车的召回风险。最初调查焦点是“踏板误踩”，认为驾驶员有可能误将油门踏板当成刹车踏板，导致车辆事故。但是NHTSA调查结果显示，所有事故中车辆的表现都是正常的。NHTSA还发布了一项提醒，单踏板驾驶并非特斯拉独有，在大多数电动汽车中很常见。#特斯拉##汽车资讯# #新能源大牛说#

6. 很多特特车主说OTA了 2025.38.11之后动能回收变弱了。我特地试了一下，我感觉单踏板没啥变化。一般新能源车动能回收变弱有这几个情况首先是你满电或者很高电量的时候能量回收会变低，因为此时电池的最大充电功率会被限制，不能满足现有能量回收的回收功率，所以会降低。还有一种是电池温度很低的情况下也会限制能量回收的回收功率。最极端的还有一种车辆失稳，这时候ESP要全介入的时候还会直接退出能量回收。不过特斯拉在电池不能满足能量回收条件是，或者只能满足部分能量回收功率时刹车卡钳会介入补偿制动力的。我之前试过满电开单踏板模式，突然放开电门能感觉到有一个小的扭矩波动，这时候应该是卡钳补偿制动力了。

7. 2026买车大变天！新国标“整顿”市场：专治各种“反人类设计”！

8. 准备买车的朋友注意了！26年开始，一大批汽车安全新国标正式实施。单踏板模式、隐藏式门把手、电池自燃风险...都被写进了严格的红线里。在梳理这些法规的时候，我都能想起对应的一次次真实事故。国标要求的提升，也意味着及格线被整体抬高，这本身就是一种进步。如果你最近准备买车，别只看价格，注意是不是符合新国标，觉得有用，转给正在选车的朋友。#汽场全开##新能源汽车##大V聊车# 电动车公社哔哔机的微博视频

9. 【秦L车主4000公里分享：保险7300啊！30万的油车保险也没这么贵吧？】有一点不太满意，就是能量回馈只有两档，应该再增加一个单踏板，也就是动能回收再强一档。上下班高峰太堵了，这个能量回收小了点，我还是会跟车的时候踩刹车，如果再强一点，我完全可以做到和我的SUV一样，只用油门来控制速度，而秦L不行。@比亚迪汽车比亚迪 #比亚迪王朝季# #比亚迪秦l# 比亚迪秦秦L车主4000公里分享：保险7300啊！30万的油车保险也没这么贵吧？

10. 9年前我就鼓吹的单踏板驾驶模式，终于在理想i6和i8上OTA出来了，泪流满面啊……在把Model 3换成i6之后，硬嫂和我最怀念的功能只有一个，那就是强动能回收+单踏板。昨天OTA后打开一试，熟悉感觉又回来了，非常丝滑，跟特斯拉一样丝滑。以后喜欢单踏板的特斯拉车主，添加第二辆车或者换车时再无顾虑了，建议特斯拉车主们可以去试驾感受一下。终于在下地库和堵车时脚不用在油门和刹车之间来回切换了，99%的时间都不用踩刹车了。现在跟特斯拉相比还差一个功能，就是低速换挡还需要踩刹车，这个功能有一定的风险，不提供也可以理解。可惜MEGA还没OTA，我两辆车的驾驶感受还是不一样。PS：不是所有人都喜欢单踏板，所以该模式默认关闭，自己可以手动开启感受一下，不喜欢就不用，不强迫用户使用。

11. #后驱电车雪天慎用强动能回收##2025北京初雪解读#下雪天新能源车要不要关闭动能回收我聊两句吧全靠司机的能力决定说实话，马路上很多司机，刹车根本猜不明白…干燥路面，有的人跟车都能追尾（因为不会全力踩刹车）就不指望下雪天，能踩明白了。这时候，还是打开一点动能回收吧，毕竟动能回收的减速力度更柔和，不容易突然打滑，设置在弱，或者标准力度。但如果您本身开车就很有经验，雪天也会精准控制刹车力度，那就把动能回收彻底关了，自己的脚最听使唤。尤其后置电机的后驱新能源车，力度开太大，突然松开电门，有打滑的风险。北京一下雪，就各种事故追尾有不敢开的，有上来就一脚猛刹车的，驾驶水平差距太大，没法给个确定动能回收开或关的答案

12. 特斯拉单踏板确实牛逼//@极速快递09:回复@HazeY44:特斯拉的单踏板适应了以后，确实能靠单脚踩油门松油门，平稳实现加减速需求，只有极少数情况下的紧急刹车需要踩刹车。但是其他电车我没遇到过能做出这么线性和精准的电门，要么踩油门后反应延迟或者不线性，要么松油门后减速效果不线性，根本实现不了舒适可用的单踏板//@HazeY44:回复@极速快递09:蛮好奇，为什么会爱好单踏板呢//@极速快递09:作为前特斯拉单踏板爱好者，我也在等i系列的真实水平，用了的说两句

13. 【起亚公开 4 项安全辅助技术……起步/行驶中均可适用！】起亚最近公开了4项安全辅助技术！分别是：油门误操作安全辅助（PMSA）、加速限制辅助（ALA）、i-Pedal 3.0、智能再生制动系统 3.0。油门误操作安全辅助，是在车辆前后方存在障碍物的情况下，若驾驶员将加速踏板踩得过深、过快，系统将判断为误操作并介入车辆控制的技术。应用于 EV5 的最新规格将障碍物探测距离扩大至 1.5m，可综合分析转向方向及碰撞可能性，实现更精准控制。加速限制辅助，是综合分析道路类型、车辆速度、加速踏板输入值，检测到异常过度加速状态时，逐级发出警告并限制加速的功能。在时速 80km 以下区间，若检测到长时间深踩油门的情况，将依次通过仪表盘弹窗、警告音、语音提示进行提醒，之后限制驱动电机扭矩。i-Pedal 3.0 是仅通过加速踏板即可实现加速、减速直至完全停车的单踏板行驶技术。该技术积极运用再生制动系统，将减速过程中产生的动能回收为电能，最小化制动踏板操作，提供更直观的驾驶环境。

14. 今天又开了一天特斯拉model y，越来越发现单踏板模式好用，含着油门匀速滑行充分释放动势能；适当收油平稳减速又能最高效率动势回收；全程几乎不用踩刹车踏板，体验一流。熟练之后不仅顺溜、用电的效率还高，有好的单踏板，crbs真的没什么必要。

15. 为什么（据我所知）电车不在踩刹车后才开始实施动能回收？

16. #理想高管9年前曾点赞日产单踏板模式# 理想高管 @硬哥 9年前发微博曾夸赞日产聆风单踏板模式，如今，该模式终于在理想i6和i8上OTA出来了。东风日产高管 @东风日产王骞回应道：“感谢@硬哥翻出这条9年前的微博，这份细心 ‘考古’ 格外有心。当年日产聆风搭载的e-Pedal，是全球首个量产级完整单踏板驾驶系统，也由此定义了电动车单踏板驾驶的行业标准。”不得不说，9年前日产聆风搭载的e-Pedal，和9年后理想i系列通过OTA将同款好用体验普及给更多用户，用实际行动印证了：好用的技术应共同坚守。电车的小伙伴们，你们觉得单踏板模式用起来怎么样？一起聊聊吧。

17. 要不是理想i系列更新了“单踏板模式”，我真的以为这个功能已经被新国标禁止了的。去查了一下：工信部 2026 年 1 月 1 日起实施的《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（GB 21670—2025）新国标，禁止将 “单踏板模式” 设为默认开启。我还说SU7上用这个单踏板功能挺爽的，要是给OTA没了，还得重新适应，哈哈哈

18. VCU整车控制系列 --4 扭矩控制之能量回收扭矩控制

19. 看到最近有些品牌的纯电车主在呼吁做单踏板模式，但就我开过的这些纯电车而言，就算做了单踏板模式，也不会有特斯拉的那种水平，并不是说特斯拉的单踏板控制逻辑有多好，而是那车底盘的扎实程度配合单踏板模式是可行的，目前大部分带空悬的家用电车真的不推荐做单踏板的模式，控制不好就非常容易晕车，慎重#孟大胡子胡说八道#

20. 今天气温低，车子推送了一条消息，打开来一看里面有解释为什么会能量回收受限。能量回收就是驾驶员松开电门后，电机扭矩的变化趋势为：正扭矩—零—负扭矩，这就是车辆标定中经常提到的扭矩过零。扭矩过零整个过程，如果太快，就会使人感觉到冲击，影响驾驶品质；如果太慢的话，扭矩不及时撤掉，会使人感到车辆继续往前冲，造成安全风险。能量回收一般分为两种：一种是滑行能量回收，当用户松开油门时，电机以一定的较小的扭矩回收能量，最早的滑行能量回收是为了模拟发动机制动，让用户更适应的由油车切换为电动车，有些电车车是可以关闭或者完成没有滑行能量回收。另外一种是刹车能量回收，当用户踩下刹车时，电机以较大扭矩尽量多的回收能量。能量回收也是有受限的情况的电池处在高SOC电机能量回收收回来的电要最终回到电池里，那电池电量很高的时候，电池的充电功率就会受限，BMS是不允许能量回收功率过大的，要么不给切到高档位能量回收模式，要么同样的能量回收等级会感觉减速度变小，现在有不少车为了用户体验会在能量回收受限时利用机械刹车来补偿减速度。电池温度过低和高SOC一样的，同样也要限制能量回收的功率，因为电芯的温度较低，BMS限制了充电功率，此时会降低能量回收强度，当然此时机械刹车也会有补偿。其实机械刹车补偿能量回收是有体感上的差别的，能感受到在能量回收时有一个轻微的扭矩台阶，不如正常能量回收那么线性。现在冬季路上难免有积雪结冰，建议大家把“能量回收”调节到最小，或者关闭，不要使用单踏板模式，在低附着的路面下使用能量回收可能会发生车辆“打滑”的现象。

21. VCU整车控制系列 --5 扭矩控制之能量回收扭矩标定

22. 又有人为“单踏板模式”吵翻天了

23. 单踏板模式是什么意思?特斯拉没有刹车踏板吗

24. 理想i6、i8升级推出单踏板模式,停止模式默认关闭,车主们能适应吗?

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