从52km/h到1km/h，只用了七秒，司机的脚一直踩在加速踏板上。
据车主洪先生提供的行车记录仪视频，2026年10月6日17时27分，他驾驶刚买约40天的小鹏GX，开启图灵AI智驾（NGP）以约52km/h巡航。17时27分14秒，左侧一辆白车未打转向灯强行并道后刹车，GX跟随减速；17时27分18秒，白车已经驶离，屏幕NGP指示灯熄灭并提示驾驶员接管，但车辆没有交还给洪先生，而是继续强制制动，车速降到约20km/h。他迅速深踩加速踏板，踏板指示灯亮起、仪表有响应，车辆却持续减速，直到车速降到1km/h出头，被后方一辆黑车追尾。澎湃新闻今日头条
大梁严重受损，维修报价3.7万元。交警认定后车全责，洪先生却认为事故本可避免：前车在油门被踩着的状态下刹停，后车很难预判。澎湃新闻澎湃新闻
他的疑问有两个：NGP为何无缓冲地非预期退出，以及退出之后，驾驶员为什么踩了油门也拿不回车辆控制权。4S店的解释是系统检测到碰撞风险、采取紧急制动，对这两点没有正面回应。澎湃新闻
小鹏汽车对澎湃新闻的回复落在一个名词上：制动过程中车辆进入人机共驾状态，系统会优先响应制动请求；人机共驾期间，辅助驾驶功能仍然会控制车速；相关描述在用户手册中均有体现，且“事故与辅助驾驶功能品质无关”。至于后台数据，需车主向门店提交申请再按流程受理。澎湃新闻
但“共驾”在小鹏自己的宣传口径里有明确定义。去年8月，小鹏智驾账号介绍这一随XOS 5.7.5推送的行业首发功能：驾驶员可与NGP协同控车，NGP全程不退出。在《人机“共驾”安全指南》中，轻踩加速踏板进入“纵向共驾”——您控车速、系统控方向，且纵向共驾时系统不会主动减速；轻踩刹车，则退出共驾模式及辅助驾驶功能。微博澎湃新闻
两份口径放在一起，反差就出现了：涉事回复把“NGP已退出、屏幕提示接管、油门无效”的状态称作“人机共驾”，而在产品定义里，共驾恰恰要求NGP不退出、纵向共驾不主动减速。洪先生由此追问退出机制，他还指出，按指南“踩刹车退出”，意味着急需动力时得先刹车再踩油门，这在他遭遇的场景里反而增加风险。澎湃新闻
争议最终要靠数据裁决。交警对后车的全责认定解决了赔偿，没有回答前车为什么在油门被踩住时刹停——是紧急制动的余势，还是退出时序的问题，关键在那份尚未公开的后台数据与EDR记录。
从26.98万元起售到4个月累计交付破2.5万台，GX是今年小鹏卖得最快的新车。车主和准买家想知道的其实很简单：这台车的智驾状态下，什么操作能真正拿回控制权。小鹏称“事故与辅助驾驶功能品质无关”，证明或推翻这句话的，是那台正在走流程的后台数据。太平洋汽车
